遞階協調是大系統控制的一種方法,把大系統分解成下屬子系統,各個子系統在自己條件下尋找自己的最優值,並將其反饋至上級協調器。
基本介紹
- 中文名:遞階協調
- 定義:大系統控制的方法
遞階協調是大系統控制的一種方法,把大系統分解成下屬子系統,各個子系統在自己條件下尋找自己的最優值,並將其反饋至上級協調器。
遞階協調是大系統控制的一種方法,把大系統分解成下屬子系統,各個子系統在自己條件下尋找自己的最優值,並將其反饋至上級協調器。上級協調器通過調整一些參數,協調各子系統是關係,已達到總體最優的目的。...
遞階系統及其控制的基本觀念是分解與協調。分解與協調是分析與綜合的哲學觀念在大系統工程中的具體反映,其具體理論是隨大系統理論的發展而建立的。分解的方法有:按空間方位關係分解成平行關係的子系統;按系統總目標、總任務分解成部分目標和任務;將整個系統模型分解為相互關聯的子模型,模型關聯分解是研究系統分解的...
目標協調(objective coordination)亦稱關聯平衡法.大系統遞階控制的一種方法.即選擇關聯拉格朗日乘子只作為協調變數的遞階控制方法.它一般用於求解下列極值問題:也就是在第一級,按來自第二級的預估協調變數只,求N個子系統中拉格朗日函式L,的極值解.在第二級,根據第一級輸送的狀態變數x和關聯輸入變數z,通過求...
遞階控制系統是指各子系統的控制作用由按照一定優先和從屬關係安排的決策單元來實現的大系統。簡介 遞階控制系統,其特點為:形成金字塔結構,同級決策單元平行工作對下級施加影響,同時與上級交換信息,受上級干預;便於系統描述;使整個系統資源得到較好利用;增加系統的可靠性和靈活性。該系統有三種基本結構形式:多重...
在遞階控制結構中,用分解協調算法,同級的求解計算可以並行地進行,所以在一個給定的時期內,有可能做更多的工作。同時,對設備要求遞階控制結構比集中求解要來得低,因此,可以用現有的有限資源解決更多的、更複雜的問題。對於各個獨立的決策單元來說,為使它們能實現系統的總體控制目標,採用協調器的形式集中處理各個...
穩態系統採用兩級遞階控制結構(圖3)。把系統的實測關聯數據,經處理後作為反饋信息傳遞到上級決策單元。上級決策單元將依據反饋信息來尋找協調變數的最優值,而下級系統則按上級決策單元給出的協調變數在實際系統的近似模型上求約束極值問題的解。這一尋優過程將一直進行到滿足預定的精度為止,然後按所得結果去調整控制...
多級遞階控制是大系統控制結構的一種。這種結構的特點是: 將總目標分解成局部目標,並且利用低級控制單元進行局部控制,利用高級控制單元進行協調控制,各級控制單元都有一定的控制許可權,低一級的控制單元只接受一個高一級的控制單元的控制,高級控制單元不能跨級直接控制低級的控制單元,信息垂直流動,同級控制單元可平行...
分級遞階智慧型控制(Hierarchical Intelligent Control) 是在自適應控制和自組織控制基礎上,由美國普渡大學Saridis 提出的智慧型控制理論。分級遞階智慧型控制主要由三個控制級組成,按智慧型控制的高低分為組織級、協調級、執行級,並且這三級遵循“智慧型遞降精度遞增的”原則。 分級遞階智慧型控制hierarchical intelligent canrl是在 ...
大系統遞階控制(hierarchical control of large scale system),從設計角度講是指以分解一協調原理對動態大系統實行多級最佳化。它將整體大規模最佳化問題通過參數分解或結構分解轉化為一些相互關聯的子問題。上級子問題通過協調變數規定下級子問題的內容,使之成為易於求解的簡單問題或小規模al題,解得的結果反饋到_l=級子...
最後將該方法套用於虛擬路網的交通協調控制案例,並與Transyt-7F進行了對比,結果表明了該方法的有效性。 4. 對高交通需求下的幹道協調控制策略進行了設計,採用遞階協調的方式,通過動態調整和最佳化交叉口的周期和綠信比,實現幹道主向交通流的理想相位差協調控制、同時對向交通流的最佳化協調控制策略。採用群體動力學...
模型協調法(model coordination method)是處理大系統問題的一種基本分解、協調方法。其特點是把子系統間的關聯變數作為協調變數,並進行預估。比起集中計算,該方法的計算量要大為減少。為對一個大系統進行遞階控制,把這個大系統分解成許多子系統,這樣把一個給定的大系統變換成多級系統,再對所得子系統進行協調控制...
約束協調(constraint coordination)大系統遞階控制的一種方法.在複雜大系統演化過程中,各個原來獨立分散的元素或子系統將不斷地相互作用,逐漸形成一個有機整體。它們一方面具有各自的功能以實現共同的目標和利益,同時又為了其自身的利益,又要爭奪所需的物質、能量和信息等資源.從全局的利益對這種競爭進行協調的方法...
單元機組的負荷控制系統又稱為協調控制系統,是將鍋爐、汽機及輔機作為一個整體加以控制的十分複雜的多變數控制系統,該系統有機的、協調的控制鍋爐的燃料、送風、給水以及汽機調節閥門開度,使各變數間的影響最小。它是建立在汽機控制子系統和鍋爐控制子系統基礎上的主控系統和機、爐子控制系統組成的二級遞階控制系統。...
《大系統的動態遞階控制》是1983年科學出版社出版的圖書,作者是辛格(M.G.Singh)。內容簡介 本書討論了大規模(關聯)動態系統遞階控制的基本理論和方法,介紹了利用電子數字計算機對這種系統進行數字仿真的結果,同時結合城市交通、河流污染、熱軋鋼等方面的實際系統說明理論和方法的套用.內容有線性和非線性系統的遞階...
單元機組智慧型最佳化協調控制目前以分層遞階控制和預測最佳化控制為代表。一種分層的智慧型協調系統控制的總體結構,即監督器一解禍策略一伺服系統三層,充分反映了分層遞階控制的系統設計方法。鍋爐伺服系統中的自適應內模控制器很好地解決了大時間延遲補償、預估模型動靜態適應問題,而汽輪機伺服系統中套用的基子規則的滯環非...
《神經網路變結構的大系統遞階實時增量最優控制》是依託哈爾濱工業大學,由王慶超擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 腈紡生產線是具有二十個工位,工藝複雜的連續生產的大系統,有高度的靜動態精度要求,實現局部最佳化整體協調的大系統遞階全局最優控制,對於指導連續生產大系統提質和增產有著重要意義。本課題根據連續生產...
《雙層結構預測控制系統全流程協調與經濟性能最佳化研究》是依託浙江大學,由謝磊擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 雙層結構預測控制系統在工業過程中套用廣泛,是流程工業裝置級平穩運行、節能降耗的重要手段。但由於流程工業不同子裝置預測控制系統普遍採用遞階結構,彼此間缺乏合作與協調,非合作博弈的結果制約了預測控制...
此外,協調還包括組織紀律。遞階原則 組織中的不同成員按兵權利和責任的不同程度而在承擔責任方面分成不同的階層。應該實行層層授權,賦予F—級一部分儀力和相應的職責。同時,各層級的事權和責任應該明確,使得L。下有序。功能原則 實行專業分工,依工作的性質劃分單位和部門。幕僚原則 參謀職能以專業知識為基礎對...
合成的分散監控或遞階協調監控的研究.該方法曾被用於一種複雜的半導體生產設備的邏輯設計,根據問題特點,該設備中引人一種可強制使能的事件,簡化了控制器結構.111111 用其他各種邏輯層次模型也可提出相應的邏輯控制問題.例如,常用的匹特里網(參見“匹特里網”),具有更強的描述能力和分析及綜合方法,並已形成一套...
這種結構是在對分散的子系統實行局部控制的基礎上再加一個協調級去解決子系統之間的控制作用不協調問題。內容 關於大系統分析和設計的理論,包括大系統的建模、模型降階、遞階控制、分散控制和穩定性等內容。大系統一般是指規模龐大、結構複雜(環節較多、層次較多或關係複雜)、目標多樣、影響因素眾多,且常帶有隨機性...
大系統遞階模型 即規劃系統分多層組成,其最上層為整個水利規劃問題的協調最佳化模型,以下各層則為暫時割斷彼此聯繫的各子系統的最佳化模型,上、下層之間各由協調變數聯結,通過反覆修改協調變數和交替進行上、下層最佳化模型的疊代計算,以獲得整個水利規劃的最佳化決策。這一模型具有降低維數、便於最佳化運算和仿真性好等優點,...
中央管理層集成模式首先應能滿足樓宇現代化管理的需要,世界上比較先進的管理模式為遞階結構和矩陣式管理模式,即集中管理和分散管理相結合的多層次、多遞階的管理體制。與此相比,智慧型化建築一體化集成系統的中央管理層的集成模式應採用並行處理分散式系統作為3S系統的集成模式。在分散式系統中,中央管理層的各處理機(指...
這種分散遞階控制不能用集中控制理論和方法進行分析設計,也不僅是解耦控制問題,它需要新的理論方法。更複雜的系統常是一些子系統組成“聯盟”,有自己的協調級,各協調級之上再設組織級,從而構成三級結構。大系統理論主要研究內容:①大系統的建模理論,控制理論;②大系統的結構理論。分散遞階結構即是實際系統最合理...