遙操作，是說明在距離機器的運作，通常是在研究，學術和技術環境中的困難。這是最常見的與機器人和移動機器人，但可以適用於在一個設備或機器由一人操作的情況下從遠處一系列。
遙操作就是遠程操作
遙操作系統 遙作業系統（remote operating system）是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
空間遙操作是一種實時的天地協同互動方式，能夠幫助人類實現感知能力與行為能力在空間上延伸。本書是國內第一本系統性講述遙操作知識體系的著作。本書首先介紹了遙操作技術的發展歷程和面臨的技術挑戰，在此基礎上總結了遙操作的基本模式、空間...
《月面遙操作技術》是2017年國防工業出版社出版的圖書，作者是周建亮、吳風雷、高薇。內容簡介 《月面遙操作技術》第1章概要的介紹了月面巡視器遙操作任務概況以及所涉及的關鍵技術，並歸納了國內外巡視器遙操作現狀；第2章詳述地形重構過程中...
引入Smith預估原理，分析地月遙操作迴路中的時延產生機理，結合精確動力學模型，推導高精度狀態預測算法；揭示人控能力隨時延變化的理論模型，考慮時延等特殊因素，研究人在迴路的遙操作交會安全性評估方法；基於安全性評估和人工勢場理論，研究...
為提高機器人高精度作業的效率,減輕操作者的作業負擔,改善遙操作系統的安全性與可操作性,申請者提出了基於位置積分的機器人位置速度控制策略,將主手控制器視為積分器,通過位置積分計算出對機器人位置的期望值,實現機器人任務速度與手控器...
空間遙操作是在軌服務領域的關鍵技術之一，也是各空間大國長期關注和研究的熱點問題。本書針對空間機器人基座本體、執行器(機械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標在軌辨識與多體融合的線上修正相結合，提出面向...
在遙現場與遙操作的共同作用下，實驗者猶如親臨現場一樣，對遙遠的實驗對象與過程進行觀察、分析與控制。因此，遙科學也可以用於空間研究的遙科學的主要組成部分理解為從遠距離實施的科學研究工作。可以預計，遙科學在利用無人的空間乎台...
《機器人遙操作技術的研究》是由孫雷著所做的一本研究報告。副題名 外文題名 論文作者 孫雷著 導師 劉景泰指導 學科專業 學位級別 d 2005n 學位授予單位 南開大學 學位授予時間 2005 關鍵字 機器人 遙操作 控制系統 遙控系統 館藏號 ...
《人機互動遙操作機器人的力覺感知與反饋技術》是依託於東南大學等單位，主要由宋愛國等完成的科研項目。參與情況 主要完成人：宋愛國（東南大學）宋光明（東南大學）李會軍（東南大學）崔建偉（東南大學）胡成威（北京空間飛行器總體設計部）...
《可視化航天測控與遙操作》是2021年中國海洋大學出版社出版的圖書。內容簡介 本書介紹了複雜網路與可視化研究所與北京航天飛行控制中心合作參加螢火一號火星探測可視化任務，嫦娥二號繞月探測可視化任務，嫦娥二號駛向拉格朗日L2點可視化任務，...
《機器人太空人安全控制策略及變時延力反饋遙操作研究》是依託哈爾濱工業大學，由蔣再男擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 具有雙臂雙手的仿人機器人太空人遙操作在空間靈巧作業領域具有重要套用前景，然而天地5-7秒變化通訊時延和...
第8 章介紹了計算機視覺技術在嫦娥三號遙操作任務中的套用實例,詳細論述了嫦娥三號任務中從月面著陸到巡視探測過程的遙操作中視覺技術的套用情況。 [1] 本書可作為深空探測領域從事月球車或行星車遙操作控制研究人員與技術人員、視覺信息...
《複雜外部環境下網路化遙操作機器人控制》是2019年9月1日北京理工大學出版社出版的圖書，作者是翟弟華、夏元清。內容簡介 針對複雜外部環境下網路化遙操作機器人控制設計與分析難題，本書基於作者長期從事的網路化機器人及套用等相關科研實踐...
[5]柔性環境下遙操作系統的動力學建模與控制, 2016/12/01, 進行 [6]柔性環境下單主多從遙作業系統的動力學建模與控制, 2016/08/17, 進行 論文成果 [1] 華長春.楊晛,閆敬,關新平.On Exploring the Domain of Attraction for ...
遙操作是當前主從控制的套用最廣的方式。隨著科技的進步，人類的作業領域不斷增大，常常需要人類在一些高危險或難以接近的環境中進行作業，因此研究開發能夠主動適應環境變化的智慧型機器人代替人類進行這些作業具有重大的意義。主從操作機器人正...
張建利 張建利，男，現任中國航天科技集團有限公司五院（中國空間技術研究院）天問一號火星車遙操作主任設計師 。
潘丹, 田志強, 王磊, 薛書騏, 張宜靜, 劉夢迪. 2018. 機械臂遙操作典型任務特徵分析與仿真實現. 人類工效學, 2018, 24(3): 57-63.科研項目 1.2010-2014，國家自然科學基金“數位化工業系統中人機互動行為、複雜度與失誤”，項目...
智慧型機器人技術，機器人遙操作技術，虛擬現實技術等。科研項目：1.921載人航天預研合作項目,2018.1-2020.12,XXX遙科學研究，200萬，參加 2.921載人航天預研橫向合作項目，2017.2-2017.12，機器人天地迴路大時延互動技術研究，18萬，主持...
4) 網路遙操作 – 結合操作者智慧型和網路特性的下一代網路遙作業系統；5) 非線性控制 – 主要從事幾何非線性控制，及其在機器人系統中的套用。成就及榮譽 參與國家自然科學基金重大項目1項，美國AOL MURI項目1項，日本文部省COE項目1項...
席露華 席露華，女，高級工程師，北京中心嫦娥三號月球車遙操作主任設計師。
4、國家863項目“容錯冗餘度雙臂空間機器人的協調控制及遙操作研究”；(2002－2004)5、國家自然科學基金項目“變胞機構的構態變化和自動組合研究”；(2001－2003)6、北京市科技新星計畫項目“基於網際網路的擬人雙臂機器人遙操作研究”；(...
劉傳凱， 博士畢業後，進入北京航天飛行控制中心工作。在探月工程、探火工程、空間站等任務中，劉傳凱主導研究的遙操作技術一次次輔助浩瀚太空中的機器人。人物經歷 博士畢業後，劉傳凱選擇走進北京航天飛行控制中心，把自己的機器人夢從地面...
“嫦娥二號”繞月及日地系統第二拉格朗日點探測、飛越探測“圖塔蒂斯”小行星、“嫦娥三號”月面軟著陸與巡視勘察、嫦娥五號再入返回飛行試驗器等任務的飛行控制工作。出版專著 著有《月面遙操作技術》、《繞月探測衛星飛行控制》。
第7章 機器人的網路遙操作112 7.1 基於網際網路的機器人遙操作技術簡介112 7.2 機器人的網路遙操作體系結構114 7.2.1 遙作業系統結構114 7.2.2 遙操作套用模式115 7.2.3 Helix軟體流媒體視頻服務直播介紹116 7.3 機器人遙操作的...
3 、國家863項目“容錯冗餘度雙臂空間機器人系統的協調控制及遙操作研究”；（2002－2004）4 、國家863項目 “空間機器人遙操作實驗平台關鍵技術研究”；（2001－2002 ）5 、國家863項目“基於網路的機器人臂手協調遙操作”；（ 1998 －...
遙操作機器人，遙操作控制，柔順控制，醫療機器人，超音波醫學圖像處理，機器視覺，機器學習 主要成就 論文 Ø 超音波圖像引導的跳動心臟手術機器人系統的設計及控制 Ø 用於下頜骨重建的腓骨截骨術機器人系統以及增強現實(AR) 系統...
