宋荊洲(Jingzhou Song)，男，1976年9月生，副教授，工學博士，碩士生導師。
基本介紹
- 中文名：宋荊洲
- 出生日期：1976.9
- 職業：教師
- 畢業院校：北京航空航天大學
- 專業方向：智慧型機器人技術，機器人遙操作技術，虛擬現實技術等
- 職務：北京郵電大學碩士生導師
- 職稱：副教授
學歷,工作經歷,參與項目,研究領域,
學歷
2006年，畢業於北京航空航天大學；
工作經歷
2015年7月-2016.7美國約翰霍普金斯大學計算機感測與機器人學實驗室訪問學者。
2006年7月至今，工作於北京郵電大學空間機器人教育部重點實驗室。
現任空間機器人技術教育部工程研究中心副主任、北京圖學會計算機圖形專業委員會副主任、美國IEEE RAS機器人與自動化協會會員。
參與項目
主持完成過1項國家自然基金項目和1項國家863計畫項目，作為骨幹參與完成多項國家863計畫項目；主持完成多項航天部門橫向委託項目。在國內外刊物或學術會議上發表論文二十餘篇，獲國家技術發明專利十餘項。2007年獲中國人民解放軍科學技術進步二等獎，2014年獲中國人民解放軍科學技術進步三等獎。2016年被授予國家高技術研究發展計畫（863計畫）“十二五”先進個人榮譽稱號。
研究領域
智慧型機器人技術，機器人遙操作技術，虛擬現實技術等。
科研項目：
1.921載人航天預研合作項目,2018.1-2020.12,XXX遙科學研究，200萬，參加
2.921載人航天預研橫向合作項目，2017.2-2017.12，機器人天地迴路大時延互動技術研究，18萬，主持
3.國家973項目，航天機構使用可靠性系統控制基礎理論研究（項目編號2013CB733005），2017.8-2013.1,587萬,參加
4.在軌XXX機械臂遙操作演示系統，2014.12-2015.12，中科院科學與套用總體部，25萬，主持
5.空間站XXX演示系統，2014.10-2015.12，航天五院橫向合作項目，70萬，主持
6.XXX機械臂在軌XXX影響研究，2013.4-2013.12，航天領域863項目，40萬，主持
7.XXX飛行件的研製，2010.7-2012.5，航天領域863項目，60萬，參加
8.國家自然科學基金項目(項目批准號：60803103)，2009.1-2011.12，20萬，主持
教學工作：
主講本科生課程：《工程圖學》；參與講授研究生課程：《虛擬現實技術》。
成果及論著：
在國內外刊物或學術會議上發表論文二十餘篇，獲國家技術發明專利十餘項。2007年獲中國人民解放軍科學技術進步二等獎，2014年獲中國人民解放軍科學技術進步三等獎。2016年被授予國家高技術研究發展計畫（863計畫）“十二五”先進個人榮譽稱號。近期發表論文：(1)Jingzhou Song,Yukun Ding,Zhihao Shang, Ji Liang. Model-mediated teleoperation with improved stability, International Journal of Advanced Robotic Systems, March-April 2018:1-19 DOI: 10.1177/1729881418761136 (2) Jingzhou Song, Berk Gonenc,Jiangzhen Guo,Iulian Iordachita. Intra-ocular snake integrated with the steady-hand eye robot for assisted retinal microsurgery , IEEE International Conference on Robotics &Automation, ICRA2017,2017.5.29-2017.6.4 (3) jingzhou Song,caixiu Cao, Pose Self-Measurement of Noncooperative Spacecraft Based on Solar Panel Triangle Structure, Journal of Robotics, 2015.04.01, 2015(4): 1~6 (4)宋荊洲,白楊,孫漢旭,賈慶軒,高欣,王一帆.基於接觸力信息的解耦式力反饋手控器,機器人,2014.7.15, 36(04): 477~484等。
