楊晛(燕山大學信息科學與工程學院（軟體學院）副教授)

楊晛，女，博士，1988年09月生，燕山大學信息科學與工程學院(軟體學院)副教授，碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：楊晛
• 畢業院校：燕山大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：非線性控制技術，網路化控制系統
• 任職院校：燕山大學信息科學與工程學院(軟體學院)

人物經歷

現任燕山大學信息科學與工程學院(軟體學院)副教授，碩士生導師。

研究方向

[1].非線性控制技術

[2].網路化控制系統

[3].網路化遙操作機器人

學術成果

科研項目

[1]面向應急救援的遙操作機器人目標定位與柔性抓取, 2019/08/16, 進行

[2]柔性環境下遙操作機器人控制器設計及力反饋策, 2017/07/31, 進行

[3]柔性環境下單主多從遙作業系統力反饋研究, 2017/01/01, 進行

[4]基於任務環境的單主多從網路化遙操作協同控制, 2016/12/01, 進行

[5]柔性環境下遙作業系統的動力學建模與控制, 2016/12/01, 進行

[6]柔性環境下單主多從遙作業系統的動力學建模與控制, 2016/08/17, 進行

論文成果

[1] 華長春.楊晛,閆敬,關新平.On Exploring the Domain of Attraction for Bilateral Teleoperator Subject to Interval Delay and Saturated P plus d Control Scheme.IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL.2017

[2] 閆敬.楊晛,羅小元,陳彩蓮,關新平.Consensus of Teleoperating Cyber-Physical System via Centralized and Decentralized Controllers.IEEE ACCESS.2017

[3] Ban,Hongjun.楊晛,羅小元,閆敬,關新平.Fuzzy-based tracking controller design for autonomous underwater vehicle.Chinese Control Conference, CCC.2017

[4] 閆敬.chen,cai,lian,羅小元,楊晛,華長春,關新平.Distributed formation control for teleoperating cyber-physical system under time delay and actuator saturation constrains.Information Sciences.2016

專利

一種基於正交差分相移鍵控調製的水聲數據機及調製方法