遙控潛水器

遙控潛水器是一種可以遙控的水下運行器,用於水下探測。專門用於掃雷作業的是掃雷遙控潛水器,用於以探測、清除海域的水雷障礙,以避免不必要的人員傷亡。

瀋陽自動化研究所研製出一種有纜觀測型水下機器人HY-01型。該系統是純觀測型水下機器人,無機械手作業系統,比HR-01型體積小巧,且操作靈活。此後,中國又繼續開發研製出HR-02型和HY-02型。

基本介紹

  • 中文名:遙控潛水器
  • 用途:海河探索
  • 結構:密封鐵架
  • 成本:500萬-1000萬
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內容

1983年,中國成功研製出第一艘無人有纜遙控潛水器HR-01型。該潛水器重2000千克,潛深200米,具有水下觀測、推進和通信系統及水上遙控、觀測和作業系統,並有多關節主從式機械手作業系統,航行和姿態控制系統等,能連續在水下進行觀測、取樣、切割、焊接等作業,可用於海底科學考察、海上救撈,及江湖壩底、大橋橋墩和海上鑽井平台水下部分結構的檢查等方面的工作。
目前掃雷用的遙控潛水器(ROV)的潛水深度一般為幾米到500米左右。用ROV掃雷的過程大致如下:掃雷艦的聲吶發現水雷後,先給出其大致方位,然後給ROV裝上掃雷炸藥,再把ROV放入水中。操作人員通過光纜控制它駛向目標,在目標附近,ROV的攝像機拍攝目標的圖像並將它傳回軍艦,操作人員進一步確定它是不是水雷,若是,就對目標精確定位,ROV把炸藥在水雷旁放好,然後返回母艦,最後引爆水雷。掃除錨雷時,先由ROV切斷錨鏈,水雷浮出水面後再用炸藥引爆。

遙控潛水器的種類

美國研製的PAP-104遙控潛水器,有14個國家的海軍裝備了350台這種水下機器人。PAP-104共有5代產品,英國、沙烏地阿拉伯和新加坡均裝備了它的第5代產品。它既可掃除錨雷也可掃除沉底雷。 義大利研製的Pluto遙控水下機器人,也是掃雷用的遙控潛水器,它共有三種型號,潛深400米。它的改進型Pluto Plus共生產了25台,埃及等三國的海軍裝備了它。它的纜繩長2000米,航速由4節提高到7節,蓄電池的容量翻了一番。有10個國家的海軍購買了義大利的Pluto遙控水下機器人,用於海域掃除水雷障礙。
瑞典研製的“雙鷹”遙控潛水器,載重80公斤,速度5節,可在500米深處作業。它裝有360度全姿態控制系統,使ROV可在6個自由度上運動,穩定性很好。它已被瑞典、丹麥及澳大利亞海軍選用。
德國研製的“企鵝”B3型遙控潛水器,裝有兩台變速推進發動機和一台垂直發動機,速度6節,載重225公斤,光纜長1000米,在流速3節深度200米時,行駛距離為500米,流速較小時,行程達900米,它裝備在MJ 332掃雷艦上。該公司正進一步改進它,使其潛深達到300米。
採用遙控潛水器掃雷比較安全,但是它的速度慢,掃雷時間長,所使用的掃雷裝藥也不太理想。這種裝藥體積大,一般長1米,直徑0.4米,重80~100公斤,一艘現代掃雷艦上只能裝兩台遙控潛水器,而且在急流時要求ROV具有較大的動力。由於掃雷裝藥在爆炸時會破壞周圍的聲吶環境,有時難以確定水雷是否被引爆了。特別是許多現代水雷裝的是抗震複合炸藥,只有把炸藥放得離水雷很近時才能引爆它。所以,出現了一次性使用的掃雷武器---微型魚雷。
微型魚雷的出現,對遙控潛水器ROV的傳統作用是一種挑戰,但遙控潛水器發展仍具有一定潛力。未來遙控潛水器ROV發展的方向很可能是把可變深度聲吶裝在它上面,部署到可能有水雷的危險區域去。這樣,掃雷艦不必到達掃雷作業海域,可以大大提高人員及設備的安全性,也提高了探雷的可靠性。

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