運動推斷結構（SfM）是一種攝影測量範圍成像技術。
基本介紹
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簡介
它用於估計二維圖像序列中的三維結構，這些圖像可能與局部運動信號相結合。它是在計算機視覺和視覺感知領域進行研究的。在生物視覺上，運動推斷結指的是人類和其他生物能夠從一個移動物體或場景中投射的二維（視網膜）運動場中恢復三維結構的現象。
二維空間
二維空間或譯二度空間（Second Dimension）是指僅由寬度→水平線和高度→垂直線（在幾何學中為X軸和Y軸）兩個要素所組成的平面空間，只在平面延伸擴展，同時也是美術上的一個術語，例如繪畫便是要將三維空間的事物，用二維空間來展現。
三維空間
三維空間（也稱為三度空間、三次元、3D），日常生活中可指由長、寬、高三個維度所構成的空間，而且常常是指三維的歐幾里得空間。在歷史上很長的一段時期中，三維空間被認為是我們生存的空間的數學模型。當時的物理學家認為空間是平坦的。20世紀以來，非歐幾何的發現使得實際空間的性質有了其它的可能性。而相對論的誕生以及相應的數學描述：閔可夫斯基時空將時間和空間整體地作為四維的連續統一體進行看待。弦理論問世以後，用三維空間來描述現實中的宇宙已經不再足夠，而需要用到更高維的數學模型，例如十維的空間。
計算機視覺
計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學，更進一步的說，就是指用攝影機和計算機代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，並進一步做圖像處理，用計算機處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。
作為一門科學學科，計算機視覺研究相關的理論和技術，試圖創建能夠從圖像或者多維數據中獲取“信息”的人工智慧系統。這裡所指的信息指香農定義的，可以用來幫助做一個“決定”的信息。因為感知可以看作是從感官信號中提取信息，所以計算機視覺也可以看作是研究如何使人工系統從圖像或多維數據中“感知”的科學。
作為一個工程學科，計算機視覺尋求基於相關理論與模型來創建計算機視覺系統。這類系統的組成部分包括：
- 事件監測（例如圖像監測）
- 信息組織（例如圖像資料庫和圖像序列的索引創建）
- 物體與環境建模（例如工業檢查，醫學圖像分析和拓撲建模）
- 交感互動（例如人機互動的輸入設備）
計算機視覺同樣可以被看作是生物視覺的一個補充。在生物視覺領域中，人類和各種動物的視覺都得到了研究，從而創建了這些視覺系統感知信息過程中所使用的物理模型。另一方面，在計算機視覺中，靠軟體和硬體實現的人工智慧系統得到了研究與描述。生物視覺與計算機視覺進行的學科間交流為彼此都帶來了巨大價值。
計算機視覺包含如下一些分支：畫面重建，事件監測，目標跟蹤，目標識別，機器學習，索引創建，圖像恢復等。
