《運動控制技術及工程實踐》是2009年6月中國電力出版社出版的圖書，作者鄭魁敬。本書通過運動控制技術及工程實例來使讀者真正掌握運動控制技術。
基本介紹
- 中文名：運動控制技術及工程實踐
- 作 者：鄭魁敬
- 出版社：中國電力出版社
- 出版時間：2009年06月
- ISBN:： 9787508371825
- 開本：： 16開
- 定價:： 28元
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
運動控制技術，由於可對運動軌跡進行高速度和高精度控制，在工業控制領域得到了廣泛套用。《運動控制技術及工程實踐》內容主要包括運動控制技術的發展及特點，運動控制技術在機械、電氣、控制、計算機等方面的基礎知識，運動控制系統軟硬體開發技術及運動控制算法，運動控制系統的典型套用實例，包括並在線上床、切割機、工業機器人和雕刻機的運動控制設計方法。作者採用深入淺出的語言，力圖通過實用、詳細、典型的運動控制實例來使讀者真正掌握運動控制技術。
《運動控制技術及工程實踐》是一本實用性較強的書，可供從事運動控制技術及相關領域研究的工程技術人員自學或作為培訓教材使用，也可作為大專院校自動化、機電一體化、機械製造及其他相關專業高年級本科生或研究生的教材或參考書。
圖書目錄
前言
第1篇 技術基礎篇
第1章 概述
1.1 運動控制技術概況
1.2 運動控制技術發展
1.3 運動控制系統中的關鍵技術
1.4 運動控制技術套用領域
1.5 本章小結
第2章 運動控制技術基礎
2.1 機械基礎
2.2 電氣基礎
2.3 控制基礎
2.4 計算機基礎
2.5 本章小結
第2篇 技術開發篇
第3章 運動控制系統硬體設計
3.1 控制系統硬體總體方案
3.2 運動控制卡
3.3 電氣伺服系統
3.4 位置檢測系統
3.5 本章小結
第4章 運動控制系統軟體開發
4.1 運動控制軟體簡介
4.2 軟體平台
4.3 軟體結構與信息流
4.4 本章小結
第5章 運動控制算法分析
第3篇 實踐套用篇
第6章 實例1：並在線上床運動控制(美國PMAC卡)
第7章 實例2：切割機運動控制(英國TRIO卡)
第8章 實例3：SCARA機器人運動控制(美國GALIL卡)
第9章 實例4：雕刻機運動控制(中國固高卡)
……
