逆系統方法(inverse system method)基於動態系統可逆性質設計非線性系統控制器的一般理論方法.
逆系統方法(inverse system method)基於動態系統可逆性質設計非線性系統控制器的一般理論方法.
的逆系統。套用 逆系統理論在控制理論的許多方面都有廣泛的套用,如解禍、模型匹配、最小設計、多變數線性系統零點的定義與求解、多變數非線性系統設計的逆系統方法...
2)結合了神經網路對未知非線性函式的逼近與學習能力,因而避免了解析逆系統方法過分依賴於系統的數學模型和求解逆系統顯式表達式的困難;3)神經網路逆系統的結構簡單...
因此,偽線性系統都可用最小二乘算法進行辨識。逆系統方法及其分類 逆系統方法是反饋線性化方法中一種比較直觀且易於理解的方法,其利用被控對象的逆系統,將被控...
對於複合系統的控制。可以用常規的自適應控制方法進行。頻域逆系統方法 這種綜合方法的一般步驟:(1)計算補償器G的GFRF模型;(2)獲得G的GFRF模型的微分方程實現;(3...
但採用逆系統方法構成的偽線性系統似乎消除了不同被控系統之間的這種本質差異,那無論對大時間常數的航跡系統,還是對小時間常數的姿態系統,似乎都可以線性化解耦成...
《多變數非線性系統的神經網路逆控制方法》是2006年科學出版社出版的圖書,作者是戴先中。內容介紹 《多變數非線性系統的神經網路逆控制方法》內容簡介:非線性系統...
並介紹如何針對單台交流電動機和多交流電動機同步調速系統,採用結構簡單、易於工程實現的神經網路逆系統方法來實現動態解耦控制,使交流傳動系統具有優良的動態調速性能...
8.3 非線性系統的時域h 控制方法8.4 非線性系統的時域魯棒h 控制8.5 非線性離散時間系統的頻域h 控制8.6 非線性控制的自適應逆系統方法...
(3)基於神經網路逆系統方法的非線性勵磁控制神經網路逆系統方法將神經網路對非線性函式逼近學習能力和逆系統方法的線性化能力相結合,構造出物理可實現的神經網路逆...
經過近20多年的發展,反饋線性化方法已經成為非線性系統控制理論中一種有效方法,包括微分幾何方法和逆系統方法等。反饋線性化方法與其他傳統方法的一個主要不同點...
第4章 基於反步法的交流電動機控制 第5章 基於逆系統方法的交流電動機控制 第6章 交流電動機無源控制策略 第7章 交流電動機自抗擾控制 ...
獲獎情況包括:第二屆中國青年科技獎;做出突出貢獻的中國博士學位獲得者;清華大學青年群體獎,第一獲獎者;清華大學學術新人獎;專著《多變數非線性控制的逆系統方...
基於逆系統方法的非線性內模控制,自動化學報,2002,28(4);一類具有高階無靜差特性的內模控制器,兵工學院,2001,22(2)。獲獎記錄 空調微機自動控制系統...
第八章 非線性控制系統分析 8-1 非線性控制系統概述 8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響 8-3 相平面法 8-4 描述函式法 8-5 非線性控制的逆系統方法 ...
給出了相平面和描述函式兩種常用的分析方法,對非線性控制的逆系統方法也作了介紹;最後兩章根據高新技術發展的需要,闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合,以及動態...
8.2.2用逆系統方法實現閉環解耦控制 8.2.3解耦階常數的性質 8.2.4積分型解耦系統的特點 8.2.5閉環a階極點配置 8.2.6解耦系統的零點 8.3狀態重構問題 8...
10.2.3不完全可控系統的特徵結構配置 10.3閉環系統的解耦 10.3.1系統的可解耦性 10.3.2用逆系統方法實現閉環解耦 10.3.3解耦階常數的性質 10.3.4具有...
給出了相平面和描述函式兩種常用的分析方法,對目前套用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹;最後兩章根據高新技術發展的需要,系統地闡述了線性...
第八章 非線性控制系統分析 8.1 非線性控制系統概述 8.2 常見非線性特性及其對系統運動的影響 8.3 相平面法 8.4 描述函式法 8.5非線性控制的逆系統方法 ...
控制工程》, 2008年增, 第一作者 《逆系統方法中非線性系統狀態觀測器的套用》, 《控制工程》, 2008年增, 第一作者 《Simulink(S-function)在非線性系統...
8.2.2用逆系統方法實現閉環解耦控制 8.2.3解耦階常數的性質 8.2.4積分型解耦系統的特點 8.2.5閉環a階極點配置 8.2.6解耦系統的零點 8.3狀態重構問題 8.3...
2002年,申請南非國家基金,在Stellenbosch大學電力電子實驗室作博士後研究,從事高能量統一電能質量數字調節系統的研究。 2003年受聘於西南交通大學電氣工程學院,任教授。