《車輛聯網感知與智慧型駕駛服務關鍵技術及套用》,是依託於北京航空航天大學等單位,由王雲鵬等人完成的科研項目。
基本介紹
- 中文名:車輛聯網感知與智慧型駕駛服務關鍵技術及套用
- 完成人:王雲鵬等
- 獲獎情況:國家科學技術進步獎二等獎
- 依託單位:北京航空航天大學等
《車輛聯網感知與智慧型駕駛服務關鍵技術及套用》,是依託於北京航空航天大學等單位,由王雲鵬等人完成的科研項目。
《車輛聯網感知與智慧型駕駛服務關鍵技術及套用》,是依託於北京航空航天大學等單位,由王雲鵬等人完成的科研項目。參與情況主要完成人:王雲鵬,沃天宇,余貴珍,王建強,田大新,周 煒,郭繼孚,關積珍,陳志方,于海洋主要完成單位:北...
車聯網系統,是指是利用先進感測技術、網路技術、計算技術、控制技術、智慧型技術,對道路和交通進行全面感知,實現多個系統間大範圍、大容量數據的互動,對每一輛汽車進行交通全程控制,對每一條道路進行交通全時空控制,以提供交通效率和交通安全為主的網路與套用。關鍵技術 信息整合 “車聯網是車、路、人之間的網路”...
車聯網的概念源於物聯網,即車輛物聯網,是以行駛中的車輛為信息感知對象,藉助新一代信息通信技術,實現車與X(即車與車、人、路、服務平台)之間的網路連線,提升車輛整體的智慧型駕駛水平,為用戶提供安全、舒適、智慧型、高效的駕駛感受與交通服務,同時提高交通運行效率,提升社會交通服務的智慧型化水平。車聯網通過新...
智慧礦山網聯自動駕駛是指通過5G、大數據、MEC等新一代信息通信技術,實現對礦區環境下的車、人、物、路、位置等資產進行有效的智慧型監控、調度、管理、協同,提升智慧型化程度和安全生產水平,降低人工和油耗成本。目前有兩類廠商在積極探索智慧礦山網聯自動駕駛,並在國內多個礦區開展套用示範。類是礦卡整車廠,如小松、...
本條例所稱智慧型網聯汽車,是指搭載車載感測器、控制器、執行器等裝置,融合現代通信與網路技術,實現車與人、車、路、雲端等智慧型信息交換、共享,具備複雜環境感知、智慧型決策、協同控制等功能,並最終可以實現替代人的操作的新一代汽車,按照自動駕駛功能分為有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛三種類型。本條例...
關鍵技術 自動駕駛系統是一個匯集眾多高新技術的綜合系統,作為關鍵環節的環境信息獲取和智慧型決策控制依賴於感測器技術、圖像識別技術、電子與計算機技術與控制技術等一系列高新技術的創新和突破。無人駕駛汽車要想取得長足的發展,有賴於多方面技術的突破和創新。自動駕駛系統相關的關鍵技術,包括環境感知、邏輯推理和決策、...
本書內容全面,從信道、組網、仿真及套用等方面進行了全面闡述,而且涵蓋了美標、歐標和中國主導的標準;其次關鍵技術體現了新的發展趨勢,特別是分析了當前熱門的智慧型網聯汽車與車聯網、車聯網與無人駕駛、車聯網與車路協同、車聯網與Telematics之間的關係;第三,介紹了車聯網套用怎么去開發,特別是支撐套用的中間件...
《車聯網技術與套用》是2019年北京郵電大學出版社出版的圖書,作者是楊燕玲、周海軍。內容簡介 通信、網際網路、大數據、雲計算和人工智慧等信息技術的飛速發展已經改變了人們的生活模式,在未來,信息技術與汽車技術的不斷融合還將改變人們的出行模式。車聯網技術突破汽車電子化和智慧型化發展的桎梏,建立以人、車、路協同的...
第一條 為了高水平建設國家級車聯網先導區,強化技術創新引領,推動規模商業套用,提升智慧型交通水平,促進車聯網產業高質量發展,根據有關法律、法規,結合本市實際,制定本條例。第二條 本市行政區域內運用車聯網支撐自動駕駛、智慧型交通、智慧城市等發展促進活動,適用本條例。第三條 車聯網發展促進應當堅持政府引導...
交通系統微觀建模與仿真關鍵技術及套用409 面向全時域的智慧型汽車感知與定位增強關鍵技術及套用410 大型機場旅客行李運輸智慧型服務與協同管控關鍵技術研究與套用411 大流量高速公路智慧型管控關鍵技術及套用412 基於AI視頻大數據的複雜環境交通運輸治理智慧型化技術研發及 大規模套用413 面向自動駕駛的交通場景數據標註平台...
考慮定位誤差的多車危險態勢時空演化分析等共性關鍵技術,重點解決車聯網環境下車輛運動信息感知不確定性機理,不同車聯網通信環境下的組網與可靠傳輸機制,車聯網環境下考慮出行時間可靠性約束的綠色出行路徑規劃方法,具有良好駕駛體驗的多車協調安全預警與安全輔助控制方法等關鍵科學問題,為智慧型車聯網技術深度套用提供強...
2021年9月,成都2021年第31屆世界大學生夏季運動會官方網站公示,蘑菇車聯中標大運會智慧車聯之自動駕駛官方獨家供應商。2021年8月30日,大唐高鴻與蘑菇車聯簽署戰略合作協定,雙方共同推動智慧型網聯、車路協同、自動駕駛等技術的大規模商業套用及落地。2021年8月24日,北控城市環境服務集團與蘑菇車聯簽署戰略合作協定。
《智慧型交通技術概論》是2020年8月清華大學出版社出版的圖書,作者是王雲鵬、嚴新平、魯光泉、吳超仲,本書主要講述了智慧型交通信息採集技術、智慧型交通數據管理技術、智慧型交通信息互動技術、交通狀態預測技術、智慧型交通信息服務技術、智慧型化交通管理與控制技術、車輛智慧型駕駛技術、智慧型車聯網與車路協同技術、典型智慧型交通套用系統...
浙江浙大中控信息技術有限公司 朱 皓 廖宇婷 余 素 楊永耀 052 基於雲平台的道路運輸證卡系統方案 北京華大智寶電子系統有限公司 062 智慧型機動車駕駛人科目二、科目三考試培訓系統 安徽國華智慧型交通科技有限公司 070 城市智慧型交通 GIS-T交通地理信息平台關鍵技術研究及服務套用 中山大學智慧型交通研究中心 080...
基於信息融合的城市交通智慧型管控與 服務技術套用示範 373 “十二五”國家科技支撐計畫“道路交通安全智慧型化管控關鍵技術與集成 示範”項目——課題三“高速公路空地一體化交通行為監測與信息化執 法技術及裝備研發”研究進展 376 “十二五”國家科技支撐計畫“高速公路交通安全聯網聯控關鍵技術研發 及系統集成” 377 “...
《智慧型網聯汽車技術原理與套用》是一本面向套用型本科教育的教材,全書緊密圍繞智慧型網聯汽車的技術架構、感測器及通信技術、輔助駕駛技術、環境感知、決策規劃、運行控制等技術進行編寫。全書共分為九章,分別介紹了智慧型網聯汽車及相關技術概念、智慧型網聯汽車電子電氣架構和域控制器技術、智慧型網聯汽車專用感測器技術原理與套用...
一、網聯定位技術指標 二、網聯定位系統架構 第四節 感測器信息融合 複習題 第四章 智慧型駕駛計算平台架構 第一節 智慧型駕駛功能軟體平台架構 第二節 功能模組 一、感測器抽象功能 二、感知融合功能 三、定位功能 四、預測功能 五、決策規劃功能 六、執行器抽象功能 複習題 第五章 網聯式自動駕駛技術套用 第一節 ...
推進自主感知全自動駕駛車輛研發,根據技術成熟程度逐步推動套用。鼓勵研發定製化智慧型交通工具。 (十一)推進旅客聯程聯運和貨物多式聯運。推進各運輸方式間智慧型協同調度,實現信息對接、運力匹配、時刻銜接。推動旅客客票向“一票制”、貨物運單向“一單制”發展。依託移動網際網路促進客運、物流信息整合,鼓勵發展客貨無...
該書對智慧型網聯汽車的基本概念、整車技術架構、環境感知感測器的結構原理與安裝調試、先進駕駛輔助系統 ADAS 的實車套用技術等內容進行了比較細緻的講解。全書內容包括智慧型網聯汽車簡介、環境感知技術、導航定位技術、路徑規劃與決策技術、底盤線控技術、車聯網技術以及先進駕駛輔助系統 ADAS 套用技術 7 個學習項目。本書可...
到2025年,全市自動駕駛和車聯網創新能力進一步提升,建成全國領先的智慧型網聯生態,打造以基礎平台支撐產業發展的高質量樣板,在全國率先開展規模化、多場景示範套用,基於車路雲一體化的感知、決策、控制等服務在示範區域實現全覆蓋。有條件自動駕駛汽車實現量產和規模化套用,形成滿足高度自動駕駛要求的智慧型網聯...
圍繞“車、路、雲、網、圖”五大關鍵要素,協同推進創新能力建設,打造北京智慧型網聯汽車產業鏈的整體優勢;建立一套測試與示範套用體系,形成研發、生產、服務、套用的良性互動,推動智慧型網聯汽車產業和新型交通服務體系加速發展。(一)持續推進智慧型網聯汽車技術產業化 1.強化自動駕駛技術能力。發揮北京人工智慧領域的優勢,...
現任長沙智慧型駕駛研究院副總經理、網聯交通事業部總經理 研究方向 1、 智慧型網聯 2、 現代信號處理技術(雷達、通信)3、 智慧型感測器網路信息感知與通信技術及其在智慧型電網、智慧型交通中套用 4、 電力線通信、高速移動自組網 社會活動 1、2019年9月6日,世界物聯網博覽會在無錫舉行,網聯交通事業部總經理張長隆博士應邀...
1.網路化測控技術及套用;2.汽車綜合性能智慧型檢測技術;3.車聯網與智慧型網聯汽車測試技術;4.車路協同與自動駕駛技術。科研成果 科研項目 先後主持完成國家863計畫項目、國家重點研發計畫課題、國家物聯網重大示範工程科研項目、國家自然科學基金重點項目與面上項目、國家西部交通建設重大科技項目、省部級重點科技攻關項目及...
4.商湯科技橫向課題:智慧型駕駛感知方法與測試技術研究(2021年4月-2022年4月),主持;5.教育部產學合作協同育人項目:面向物聯網的智慧型化硬體實踐(2020年1月-2022年12月),主持;6.工信部車聯網身份認證和安全信任試點項目:基於異構數據融合的商用車線上工況智慧型監測及雲通信安全關鍵技術及套用(2021年6月-2022...
檢測技術與自動化系統、機器人技術與智慧型製造、車路感知與智慧型駕駛 主講課程 主講碩士課程:《系統工程》主講本科課程:《系統工程導論》、《感測器與檢測技術》、《可程式控制器原理及系統》學術成果 科研項目 2.1 完成的主要項目 1996.07-1997.10,敏捷製造的車間運行模式及車間重組技術,國家863/CIMS主題專家組 19...
2.科技部,科技創新2030-重大項目,人機增強的大規模多智慧型體強化學習理論與套用研究,課題負責人 3.科技部,科技創新2030-重大項目,開放環境下安全可信的人機共駕系統,參加 4.廣東省科學技術廳,重點領域研發計畫項目,面向自主智慧型體感知與協作的計算架構和驗證研究,課題負責人 5.科技部,重點研發計畫-海峽兩岸...
2、基於車路協同的自動駕駛微循環客車關鍵技術研發與示範套用,鄭州市重大科技創新專項, 2020.01-2022.12.3、面向盾構機的智慧型化設計方法與關鍵技術研究,河南省科技攻關項目, 2021.01-2022.12.4、面向新能源汽車運營維護與性能最佳化的車聯網技術研究,河南省科技攻關項目,2015.01-2017.12.5、基於多源信息融合的...
汽車智慧型改裝技術實驗室(該實訓室是無人駕駛電動車的教學與實訓場地,包括無人駕駛電動賽車與無人駕駛觀光車及無人駕駛調試測試軟體,可進行電動車拆裝、感測器及線控系統拆裝及布局布線、數據標定、數據調試檢測、自動駕駛功能及算法調試等實訓內容。)車聯網(車路協同)實驗室(該實訓室是智慧型網聯汽車車聯網系統的教學...