車輛安全距離保持研究

內容簡介

本書以輪式汽車為研究對象，結合汽車制動過程的特點，針對汽車制動中速度信號以及汽車制動不同步的相關問題進行分析。全書採用理論研究、數學建模、控制算法研究、計算機仿真實驗、制動器試驗台系統研究、試驗結果和仿真結果對比進行理論分析。

圖書目錄

第1 章汽車制動系統概述 1

1.1 汽車制動系統的發展背景 1

1.2 汽車制動系統的研究目的及意義 2

1.2.1 汽車制動系統研究目的 2

1.2.2 汽車制動系統研究意義 2

1.3 汽車制動系統的國內外發展 3

1.4 汽車間安全距離保持研究 4

第2 章汽車運動研究 5

2.1 汽車牽引力控制 5

2.2 汽車制動控制方法 6

2.2.1 PID 制動控制 7

2.2.2 模糊PID 制動控制 11

2.3 本章小結 14

第3 章汽車制動不同步控制 15

3.1 汽車制動特性介紹 15

3.1.1 工作原理 16

3.1.2 安全運行性能評價指標 18

3.2 汽車控制不同步的因素 19

3.2.1 路面附著係數 19

3.2.2 車輪和發動機的轉動慣量 20

3.2.3 載荷轉移 20

3.3 解決不同步的控制方法 20

3.3.1 載荷轉移控制法與設備調節控制法 21

3.3.2 不同步控制模型搭建 22

3.3.3 汽車模組化建模過程動態監測 27

3.4 本章小結 32

第4 章汽車制動速度信號處理 34

4.1 汽車制動階段 34

iv 車輛安全距離保持研究

4.2 汽車制動微分方程 34

4.3 地面附著係數分析法 36

4.4 地面附著係數與滑移率關係函式模型及結果分析 37

4.5 本章小結 48

第5 章汽車模糊ABS 制動控制研究 49

5.1 汽車行駛不同路面分類及函式關係 49

5.2 模糊ABS 制動設計 50

5.2.1 防抱死制動 50

5.2.2 制動力與附著力的關係 51

5.2.3 模糊ABS 控制設計與實現 54

5.2.4 三種不同路面仿真及結果分析 58

5.3 本章小結 69

第6 章汽車制動器試驗系統 70

6.1 汽車制動器試驗台構成 70

6.2 汽車試驗台慣量電模擬 71

6.3 試驗台雙閉環電模擬 73

6.3.1 轉速控制方式 73

6.3.2 電模擬雙閉環直流調速 74

車輛安全距離保持研究

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條