基於智慧型路上單元的交通安全輔助方法研究

《基於智慧型路上單元的交通安全輔助方法研究》是依託哈爾濱工業大學，由全威擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：基於智慧型路上單元的交通安全輔助方法研究
• 依託單位：哈爾濱工業大學
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：全威

項目摘要

駕駛員由於惡劣天氣、路況估計不足、反應不及時造成的車輛追尾是交通典型事故。傳統的車輛安全輔助技術中，存在交通異常通知不及時、地點不精確；安全距離評估參數少，理想化；車間距檢測距離短、受天氣影響較大等不足之處。針對上述問題，本項目研究基於智慧型路上單元的交通安全輔助方法。首先研究具有車輛自檢測及車路自組網功能的智慧型路上單元，其小體積、成本低、易安裝、自供電的特點適於高密度安裝以組建有效的交通檢測及車路網路；研究適於惡劣天氣、長距離、可檢測彎道的車間距評估方法；利用車輛運行參數的及時互動，並引入實際的制動過程及制動意圖，在多車、多參數條件下，建立面向車隊的安全距離模型；研究基於單元檢測及車路通信的交通異常評估方法；最後，基於獲取車輛間距、車輛及交通運行狀況，研究車速引導、駕駛建議、安全預警等交通安全輔助方法，減少因駕駛員因素導致的交通事故的發生幾率,提高車輛運行的安全性及道路通行效率。

結題摘要

本項目針對現有道路運輸安全需求及現狀，面向傳統的車輛安全輔助技術中車輛安全距離模型、交通異常狀態評估、交通安全預警方法中存在的及時性、地點準確性較差、受天氣影響較大等不足之處，研究基於智慧型路上單元的交通安全輔助方法。本項目自主研發具有多源交通信息檢測、多模式無線通信協定集成、低功耗、太陽能自供電，並具有可控燈光誘導功能的智慧型路上單元。其小體積、成本低、易安裝、自供電的特點適於高密度分散式部署以組建有效的道路感知網路。本項目針對道路線性分布下大規模智慧型路上單元無線通信總體需求，設計長距離的藍牙與NB-IoT混合無線網路拓撲結構，研製線形道路全感知系統中的路由網關節點與感測節點，搭建數據通訊鏈路，實現車輛檢測、信息上傳、安全距離計算、燈光誘導反饋功能。設計網關節點將局域無線網路接入廣域網實現遠程互動。基於智慧型路上單元採集車輛經過的地磁擾動信息，通過項目研發的交通流量檢測算法、車輛瞬時速度檢測算法、時間占有率檢測算法以及車型分類算法實現多個交通參數的採集及計算。通過分散式部署智慧型路上單元，實時獲取道路縱向高解析度的基本交通參數，並在此基礎上實現交通擁堵及事故的檢測及上傳。本項目最后綜合感知硬體、組網技術、車輛運行參數算法、安全距離評估模型等成果，構建道路全感知平台及安全保障系統，系統化實現基於智慧型路上單元的交通安全輔助技術並進行示範套用。 具體實現道路輪廓強化模式，交通事故檢測、警示與上傳，安全防撞距離提示等功能，實現交通安全保障需求，具有很大的套用價值。