車載定位慣性測量系統是一種用於地球科學領域的科學儀器,於2005年12月1日啟用。
基本介紹
- 中文名:車載定位慣性測量系統
- 產地:美國
- 學科領域:地球科學
- 啟用日期:2005年12月1日
車載定位慣性測量系統是一種用於地球科學領域的科學儀器,於2005年12月1日啟用。
車載定位慣性測量系統是一種用於地球科學領域的科學儀器,於2005年12月1日啟用。技術指標差分GPS+INS。1主要功能科研用,測試樣品各項參數。1...
因此,慣性測量系統為大地控制網的加密和快速定位開闢了新的途徑。80年代以來,在系統上加裝重力梯度儀,並配合衛星都卜勒定位,還可進一步提高測量精度和工作效率。慣性測量系統的缺點是儀器結構複雜,造價較高,維護工作繁重。但它仍是一種能滿足軍事測繪要求的全天候快速測量儀器。
慣性定位系統硬體由五部分組成:(1)慣性測量組合包括一個四框架穩定平台台體,利用兩個二自由度陀螺儀和平台伺服系統使之穩定。三個加速度表相互正交地安裝在平台台體上。其作用是提供實際的計算坐標系並給出運動加速度的測量結果。(2)數據處理組合(即車載數字計算機)包括存儲器和與其它各部分聯繫所需要的輸入輸出接口...
(5)汽車擋風玻璃上的隔熱膜、隔熱紙、金屬成份遮蔽等,會降低訊號強度,但不影響定位。2、先發動汽車,後插點菸器電源。導航結束拔掉點菸器,下次汽車發動後再插上,這樣有利於保護機器電池。3、車載GPS設備不防水,注意使用環境。系統校準簡介 系統的核心部件為三個慣性基準組件(IR),每個慣性基準組件已與相應的...
組合定位系統 GPS和INS組合系統 GPS/INS組合導航系統由全球衛星導航系統(GPS)、慣性導航系統(INS)和信息處理系統三部分構成。GPS系統的定位過程可描述為:已知衛星(利用衛星廣播電文描述衛星運動的星曆參數EPH和曆書參數ALM實現)的位置,測量得到衛星和用戶之間的相對位置(利用導航方程),用導航算法(利用最小二乘法或卡爾...
陀螺慣性測量系統 陀螺慣性測量系統是一種用於電子與通信技術領域的雷射器,於2012年11月1日啟用。技術指標 測量範圍:1X10-4G,啟動時間:10s,可靠性MTBF1萬小時。主要功能 高精度慣性測量系統,可進行導航、定位等研究。
慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,並以此解算出物體的姿態。在導航中有著很...
《一種微型慣性測量系統》是深圳市大疆創新科技有限公司於2010年12月6日申請的專利,該專利的申請號為201080068428X,公布號為CN103210280A,授權公布日為2013年7月17日,發明人是汪滔。《一種微型慣性測量系統》包括殼體、感測組件以及減振器,其中,所述感測組件包括剛性感測支架、裝於所述感測支架上的測控電路板、...
衛星定向技術是伴隨著全球定位系統GPS的發展而逐漸成為國內外衛星導 航相關領域的研究熱點,其發展歷程大致可分為三個階段。第一階段:20世紀70年代末至80年代初,主要表現為衛星載波相位干涉測量思想的提出以及初步理論的形成。在此期間,由於GPS空間星座尚未完善以及終端硬體開發緩慢且價格昂貴, 這方面的工作主要是進行...
第5章 車載SINS/LDV/OD組合定位 5.1 車輛速度測量原理 5.1.1 里程計測速原理 5.1.2 車載LDV測速原理 5.1.3 LDV/OD組合測速方案設計 5.2 基於集中濾波的SINS/LDV/OD組合定位 5.2.1 SINS/LDV/OD組合定位系統原理 5.2.2 組合導航系統模型 5.2.3 車載實...
4.5.2 精密單點定位的數據處理過程 4.5.3 精密單點定位的數據處理精度 4.5.4 精密單點定位的適用條件 第5章 點雲數據處理 5.1 掃瞄器數據格式轉換 5.2 大數據分割 5.3 載入雷射雷達數據 5.4 載入GPS/INS數據 5.5 數據顯示 5.6 數據配準 第6章 車載移動測量系統的設計與集成 6.1 車載...
自動駕駛系統相關的關鍵技術,包括環境感知、邏輯推理和決策、運動控制、處理器性能等。隨著機器視覺(如3D攝像頭技術)、模式識別軟體(如光學字元識別程式)和光達系統(已結合全球定位技術和空間數據)的進步,車載計算機可以通過將機器視覺、感應器數據和空間數據相結合來控制汽車的行駛。可以說,技術的進步為各家汽車...
針對常規地籍測量在GPS信號較弱環境中存在的問題,提出了基於GPS/SINS的高精度組合定位地籍測量新方法,利用GPS與SINS的緊組合技術,抑制了慣性系統定位誤差的發散,解決了GPS整周模糊度的快速求解,研製出了用於地籍測量的高精度組合慣性定位系統——基於GPS/SINS城鎮地籍圖根點快速測量及事後數據處理方法;創造性地將...
實現了產品定型;GPS/INS緊密組合導航系統NV-GI300,結合了更高精度慣性測量和GPS的長期定位優勢技術,可滿足中精度實時導航定位、平台穩定、平台指向等多種套用需求,並可實現擴展磁羅盤初始校準、增加速度里程計(車載)、大氣數據機(機載)、都卜勒導航(機載和艦載)、無線電導航(各艦載導航系統)等多系統組合...
2006年 3月 研製出MEMS組合慣性測量系統XW-IMU5200 2006年 8月 研製出光纖組合慣性測量系統XW-IMU7200 2006年12月 GPS定位與數據採集軟體獲國家著作權 2006年12月 被北京市科委批准為軟體企業 2007年 3月 XW-IMU慣性測量系統獲國家著作權 2007年 9月 被北京市科委批准為高新技術企業 2008年 3月 研製出全球體積最...
在使用環境上有適合城市公路使用的民用系統;也有適合惡劣環境的軍用加固型系統。在功能上航宇測宇產品可以按人們對車載系統的不同需求進行定製,實現定位導航、數據通信、指揮控制、移動辦公、娛樂多媒體等多種不同配置的產品。典型套用案例:神舟系列飛船搜救系統的導航定位 某型號飛機姿態測量系統 某型號無人機導航 飛...