車庫安全監視系統是車庫安全運行的基礎，其功能也由傳統的單一監測與控制發展到與管理自動化相結合，集控制、監視、管理及決策等功能於一體的綜合自動化系統。
基本介紹
- 中文名：車庫安全監視系統
- 外文名：Garage safety monitoring system
- 套用：安全、控制
- 核心設備：PLC控制器
簡介,立體停車庫形式,上位機監控管理系,PLC控制系統,
簡介
隨著經濟的發展，城市人口、城市車輛逐年增多，市區停車問題函待解決。傳統的單層平面停車場占用大量寶貴的土地資源，越來越不能滿足需求。機械式立體停車庫由於占地少、停車多等優點開始倍受人們的喜愛。
車庫安全監視系統是安全防範技術體系中的一個重要組成部分，是一種先進的、防範能力很強的綜合系統，它可以通過攝像機及其輔助設備（鏡頭等）直接觀看被監視場所的情況，一目了然，同時它可以把被監視場所的圖像全部或部分的記錄下來，這樣就為日後對某些事件的處理提供了方便條件及重要依據，同時電視監控系統還可以與防盜報警等其他安全技術防範體系聯動運行，使防範能力更加強大，能及時發現事故和事件的隱患，預防破壞和避免造成不好影響。在立體車庫設計中，PLC作為控制器直接控制車庫運行，工控機作為上位機通過網路通信監視整個車庫的運行狀態，實現車庫的安全運行和管理。
立體停車庫形式
機械立體車庫主要有升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式。所設計的3層16位升降橫移式立體車庫結構平面圖如圖1所示。
圖1 車庫結構平面圖
由圖1可知，車庫共有兩個空車位，底層左右橫移，頂層為上下升降，中間層可左右橫移和上下升降。通過變換空位位置，達到存取車目的。底層可直接存取車，不需移動其他車位。當頂層需要存取車時，首先要判斷其對應的下方車位是否為空，不為空時要進行相應的橫移處理，將中間層和底層的車位空出後，頂層的托盤就可直接下降到底層，進行存車或取車，結束後再回到原來的位置。當中間層需要存取車時，可以有兩種方式，如果其下方的車位是空，可以直接下降到底層，進行存取車如果其下方的車位不是空，可以通過移動底層或中間層來使其下方的車位為空，再進行下降和存取車。
上位機監控管理系
①立體車庫的控制提供遠離現場的立體車庫控制功能，操作人員可通過上位機直接對車庫的存取車進行控制。
②立體車庫管理系統可查詢當前立體車庫的存取車情況，了解車位狀態等，建立存取車記錄檔案。
③車位選擇和最佳化據當前的存車狀況，提供最佳的存取車路線，節省時間，提高存取車效率。
④車庫運行監視監視車庫的運行狀態和各感測器的檢測信號，判斷車庫的設備運行狀態。
⑤圖像監視當車輛進人到停車庫監視範圍內，圖像監視系統自動捕捉車輛圖像，利用圖像檢測技術自動確定車輛信息如車牌號、車型、顏色等，作為停車的基本信息。
⑥緊急情況處理當車庫運行中出現緊急情況時，可直接對車庫的情況進行分析，以至停止運行，確保系統安全工作。
PLC控制系統
PLC作為下位機主要是對立體停車庫的運行進行邏輯控制，滿足立體車庫存取車的基本功能。車位橫移和升降由電動機驅動托盤完成，底層只能橫移，每個托盤需要一台橫移電機頂層只能升降，每個托盤需要一台升降電機中間層既可橫移又可升降，則需2台減速電機，分別用於橫移和升降驅動。電機的控制通過PLC的輸出點來控制。為保證立體車庫的安全運行，需對車庫的運行狀態進行檢測，包括托盤上有無車、托盤上車輛是否停放到位、托盤橫移是否到位、托盤升降是否到位檢測等。托盤上有無車和停車是否到位，主要靠光電感測器來檢測托盤橫移和升降是否到位主要靠限位開關來檢測。狀態檢測通過PLC的輸出點來完成。PLC控制中，托盤升降和橫移動作必須是互鎖的，且必須是停車檢測到位才能工作。
