汽車全景攝像系統

全景攝像系統能把車身周圍的圖像實時傳入駕駛室，方便駕駛員精確掌握近距離的環境特徵。四部攝像機提供安全的360度全景視野。車頭和車尾180度的廣角鏡頭幾乎可以讓駕駛員視線從車頭或車尾向左向右平移各90度，甚至還能在一定程度上“拐彎”服務，讓駕駛員精確掌握近距離的環境特徵。

基本介紹

• 中文名：汽車全景攝像系統

工作原理

全景攝像系統是車載視覺安全系統中最為熱門的研究課題，它的工作原理是：在車身周圍安裝若干廣角攝像頭（通常是4個以上）用於採集車身周圍畫面，通過圖像處理手段將所采的魚眼圖像轉變為沒有畸變的俯視畫面，最後多幅圖像拼接為一張車體鳥瞰視圖實時地顯示給駕駛員，這樣減少了由於駕駛員視野盲區引發的交通事故。

全景攝像系統的優缺點

作為汽車主動安全系統的一種，汽車全景攝像系統可以實施的顯示汽車周圍的環境，它是具有顯示功能的主動安全系統，而且與傳統的簡單顯示的主動安全系統相比，全景攝像系統採用大尺寸彩色液晶等複雜顯示手段，其成本較高，開發難度大，但由於其外形美觀，顯示清晰，可提供輔助信息全、完整等優點在駕駛體驗及安全保障方面相對於其他主動安全系統有了質的飛躍。此外，因為有了合適的顯示設備，結合安裝於車身外部的攝像機，幾乎可以再不需要改變任何汽車內設的情況下完成基於車載視覺安全系統的安裝，方便簡潔。

車在視覺與傳統紅外、超音波等感測手段相比，具有信息量大、體積小、成本低、安裝方便等優勢，是目前汽車安全輔助系統的研究熱點，也是未來主動安全系統研究的主要趨勢。車載攝像機採集車身周圍實時視頻，藉助完善的機器視覺算法，通過智慧型識別或視覺增強等方式為駕駛員提供判斷依據，減少交通事故的方式會逐步替代傳統安全輔助手段，而相關的輔助系統也會相繼出現並投入使用。

汽車全景攝像系統的套用

隨著汽車技術的進一步發展，人們已經不再僅僅滿足於看到車輛後面的實時影像，對於其他盲區如車身側面、前保險槓以及轉彎時的死角等，都有了進一步探尋的需要。比如某車型上裝備了盲區監視器，該系統特為城市環境中的路況而設計（如車庫停車等），通過安置在前散熱格柵和右外後視鏡下的攝像頭，駕駛者只需輕按儀錶板上的按鈕，即可查看車輛前方和右側的實時畫面，配合倒車雷達使用，安全泊車。相比之下，寶馬7系裝備的這種車身側向攝像頭的效果就更接近於未來了，目前它的作用是在車輛從狹窄的巷子中出來時，方便駕駛者觀察左右兩邊的情況。類似的配置在現代的勞恩斯上也有裝備。

汽車技術的發展總是永無止境的，目前套用在量產車上最先進的可視化技術是全方位的360°環景監視系統。比如日產在2008年發布的環景監視系統，藉由車身周圍所裝置的高解析度的超廣角鏡頭及測距雷達，結合中控台上的顯示螢幕，環景監視系統能夠實時顯示車身鳥瞰視野及周遭畫面，以提供駕駛員完整的駕駛視角輔助。車身的鳥瞰視野由分布於車前、左右外後視鏡和車尾的4個超廣角攝像頭來提供，這四個攝像頭分別採集了車身前後左右四個區域的實時畫面，然後通過電腦自動合成為一個完整的360°全景畫面，顯示在中控台上，其視覺效果等同於在車輛的正上方放置一個攝像頭，實時監測車身周圍的實際景物。

國內針對汽車全景環視系統的研究起步較晚，但是發展迅速，國內的眾多高校、汽車廠商以及視覺影像配件公司都針對此進行了研究，並開發出了十幾產品，主要用於全景泊車輔助系統，輔助司機駕駛。

在後裝市場，這種環景監視系統的產品也已經陸續出現，國產代表品牌如凱自達、來因，遠航威等已暫露頭角。

雖然國內已經有汽車全景攝像系統的相關產品，但是從效果和穩定性角度來講，與國外產品還存在一定的差距，仍需要加大研發力度，提升產品競爭力。