360行車記錄儀可說是汽車使用的黑盒子，藉由發動引擎隨即可以錄像錄影的功能，透過高清鏡頭攝影，將車輛行駛途中的影像及聲音完全紀錄，當意外發生時，立刻提出證據，保障駕駛人自我權利。
安裝本產品後，能夠記錄汽車行駛全過程的視頻圖像和聲音，內部的感測器能夠設定衝擊力的敏感度，當外界的衝擊力大於所設定值，導致該衝擊力的現場數據將被記錄下來，可為交通事故提供證據。
基本介紹
- 中文名：360度全景行車記錄儀
- 外文名：360-degreePanoramic Driving Recorder
- 定義：汽車使用的黑盒子
- 用途：行車泊車輔助、行車記錄。
- 基本組成：主機，攝像頭，解碼器
簡介,場景重建,作用,硬體需求,軟體需求,
簡介
在所有的交通事故中，低速情況下尤其是泊車時發生的剮蹭和碰撞占了最大的比例。在汽車保有量不斷上升的情況下，交通將會更加堵塞，再加上新手司機比例的逐年上升，這類低速下的剮蹭和碰撞事故的比例將會逐步上升。目前來看，行車輔助系統的使用是處理這個問題的最有效的手段。前期的行車輔助系統使用紅外線、電磁感應作為探測手段，但是這兩者都存在著致命的缺點。在上世紀90年代，人們使用超音波代替了紅外線或者電磁感應，雖然超音波不易被光線明暗干擾，而且生產和製造的工藝十分簡單，成本相對便宜，以至於當前的產品還有好多都是基於超音波實現的。但是基於超音波的行車輔助系統也存在一個明顯的缺陷，那就是顯示效果並不直觀，往往是通過簡要的圖形來顯示車輛以及障礙物，駕駛員無法直觀獲得障礙物的情況。所以最新的行車輔助系統在超音波的基礎上増加了攝像頭功能，攝像頭負責直觀的顯示，而超音波負責障礙物的檢測以及距離的判斷，自動行車輔助系統就是這兩者結合的產物。現在主流的行車輔助系統一般有水平360度的超音波雷達以及單獨的後視或者側視攝像頭，然後將多個攝像頭拍攝到的圖像直接顯示在螢幕上供駕駛員查看。但是僅僅將圖像直接顯示在螢幕上而不做進一步處理給駕駛員的觀感體驗不太友好，駕駛員還需要同時觀察多幅圖像，而且這多幅圖像的視角不一樣，駕駛員還需要在切換自己觀察的圖像的同時注意切換自己的視角，容易忙中出錯。現在主流的行車輔助系統還有一個問題就是所使用的攝像頭一般為普通的鏡頭，相對於魚眼鏡頭這類超廣角鏡頭，單個攝像頭所提供的視角還是較小，要獲得同樣的視角範圍需要更多的攝像頭，腳踏車安裝成本會更高。因此，如果能利用魚眼鏡頭的廣視角特點，然後對多個鏡頭圖像進行處理和拼接，就可以在減少攝像頭個數的同時，提供視覺效果良好的360度全景環視效果，降低駕駛員在行車的時候發生交通事故的幾率。
場景重建
全景圖被大範圍套用於虛擬現實，增強現實，以及電腦遊戲場景背景等，由於魚眼鏡頭有著視角廣的突出優勢，它們可以大大減少魚眼拼接出一個全景圖所需的照片數量。比如，佳能8-15變焦鏡頭可以獲得約180度的視角，兩張魚眼圖像就足夠拼接出全景圖。正是由於視場廣、造價低的優勢，魚眼鏡頭有著諸多套用：機器人室內定位、導航、目標跟蹤系統，全景泊車系統，自動駕駛輔助系統，太空探索和手機套用等。但是，由於魚眼鏡頭圖像存在嚴重的徑向畸變，需要對魚眼圖像的畸變進行一定程度校正。魚眼圖像的校正方法大致分為兩種方式：通過與實體攝像機密切相關的最佳化參數標定方法進行校正以及通過已知的魚眼映射設計模型進行相關的校正工作。在構建全景圖的系統設計上，Brown和Lowe提出了利用透視圖來全自動化構建全景圖的方法。此方法利用基於局部特徵不變性的目標檢測技術來選擇匹配圖像，以及用機率模型來做後期驗證。利用透視圖來構建一個全景圖需要大量圖像，並且由於圖像匹配速率與圖像數量的二次方成正比，所以構建一個完整的全景圖是非常耗時的。Uyttendaele等人提出了一個針對現實世界環境的互動式勘測方法。他們在一個七面體上安裝6個攝影機，然後將數據採集保存在機頂盒上。這個方法能夠讓用戶有一個沉浸式互動體驗。由於此方法處理的是視頻而非圖像，所以需要一個非常大容量的移動存儲器。楊立等人為了解決汽車周圍360°場景重建問題，將4個魚眼攝像頭安裝在汽車車身，並基於此設計了一套適用於車載嵌入式平台的鳥瞰全景圖系統。
作用
1、維護司機的合法權益，常在路上走，哪能不刮蹭，對不少橫穿公路的人及騎腳踏車、機車在道路上亂竄者，萬一和他們產生了刮碰，很可能要被敲詐勒索一下，如果您有了行車記錄儀，司機可為自己提供有效的證據。許多的交通事故是由於違章造成的，安裝了此產品後，事故發生前後20秒的情景能夠清晰再現，徹底杜絕製造假現場騙取保險的行為（俗稱“碰瓷”）。
2、將監控錄像記錄回放，事故責任一目了然，交警處理事故快速準確；既可快速撤離現場恢復交通，又可保留事發時的有效證據，營造安全暢通的交通環境。
3、如果每輛車上都安裝行車記錄儀，司機也不敢隨便違章行駛，事故發生率也會大幅度下降，肇事車輛都會被其他車輛的行車記錄儀拍攝下來，交通肇事逃逸案將大大減少。
4、法院在審理道路交通事故案件時，在量刑和賠償上將更加準確和有據可依，也給保險公司的理賠提供了證據。
5、碰到專業碰瓷的和攔路搶劫的，行車記錄儀將可以提供破案的決定性的證據：事故發生現場和案犯的外貌特徵等。
硬體需求
（1）超廣角魚眼攝像頭：解決大視野的問題需要使用在超廣角魚眼攝像頭，且在車身上安裝攝像頭時要選擇合適的安裝位置和角度如以45度角度安裝，只有這樣攝像頭才能採集到足夠的向外地面視野不至於只看到車輪附近的視場而不能很好的泊車。
（2）高速圖像傳輸匯流排：實現對圖像的同步實時多路採集，實現對模擬攝像頭的編碼，要求速度快，穩定性好。與處理器進行數據傳輸，在滿足頻寬的條件下將圖像數據有效的傳輸到處理器。
（4）圖像顯示器：直觀清晰的顯示處理結束的俯瞰圖像，並且能夠提供人機互動的功能如觸控螢幕。
（5）電源電路：360度全景行車記錄儀是針對汽車設計的車載設備，不論在什麼條件下工作，全景行車記錄儀的電源系統都必須滿足苛刻的電源要求，如汽車系統電源突變、發動機冷啟動、以及系統待機的低功耗等。避免汽車發動機突然啟動時導致的電池電壓不穩影響到系統的穩定性。在電壓突然過高或者過低時及時熔斷以保護系統安全，保證設備的穩定性。
軟體需求
軟體主要包括以下幾個部分：
（1）較強的實時性：全景行車記錄儀是將車身周圍的圖像實時處理後提供給駕駛員觀看，因此需要較強的處理速度，對軟體來說就是代碼簡潔，算法簡單有效。
（2）魚眼攝像頭校正：魚眼攝像頭拍攝的圖像是有畸變的，需要對魚眼攝像頭內部參數進行校正，選用合適的矯正算法，在簡易的環境下可以有效地矯正攝像頭。
（3）圖像配準拼接匹配：對兩幅相鄰區域的圖像，需要進行拼接匹配，這是360度全景行車記錄儀的最重要的算法，要做到快速精準的尋找到匹配依據特徵，較快的執行拼接算法，保證系統的實時性。
（4）圖像的融合：將兩幅圖像配準拼接之後，會出現一定程度的色差和邊緣，要使用有效的融合算法保證兩幅圖像的銜接區域過渡良好，給駕駛者較好的觀測體驗。
（5）嵌入式系統：使用嵌入式ARM處理器一定要配合合適的作業系統，這包括有效的設備驅動程式和應用程式有效的配合，發揮硬體的充分作用。
