《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》是中國電子科技集團公司第三十八研究所於2016年7月12日申請的專利，該專利申請號：2016105477088，專利公布號：CN106088744A，專利公布日：2016年11月9日，發明人是：朱迅、查金水、朱志遠、王晨晨、常九健、胡勁松、錢慶。
《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》公開了一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，包括鋼結構系統、停車搬運系統，鋼結構系統包括至少一個塔式立體車庫鋼結構，每個塔式立體車庫鋼結構包括若干層停車層，停車搬運系統包括搬運小車、可轉動圓盤及提升系統，相鄰兩個塔式立體車庫鋼結構之間共用一個提升系統，每層的內圈中心均放置一個可轉動圓盤和一個搬運小車，搬運小車將車輛在停車位及可轉動圓盤之間移動，塔式立體車庫鋼結構的外圈各層預留至少兩個位置作為提升系統的操作位，通過提升系統將各停車層相連。《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》具有以下優點：將2016年7月以前的串列存取改為存取車可以並行的技術方案，解決了高峰期集中上下班的問題，增加車庫的吞吐量，且腳踏車存取速度快。
2021年8月16日，《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。
（概述圖為《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》的摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫
- 公布號：CN106088744A
- 公布日：2016年11月9日
- 申請號：2016105477088
- 申請日：2016年7月12日
- 申請人：中國電子科技集團公司第三十八研究所
- 地址：安徽省合肥市高新技術開發區香樟大道199號
- 發明人：朱迅、查金水、朱志遠、王晨晨、常九健、胡勁松、錢慶
- Int.Cl.：E04H6/28(2006.01)I
- 專利代理機構：合肥市浩智運專利代理事務所
- 代理人：丁瑞瑞
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
隨著中國汽車保有量的迅速增加，停車難、停車亂、治理難已經成為困擾中國城市發展的主要難題，尤其在經濟新常態的大背景下，傳統的停車產業模式已經難以滿足新環境下的產業發展需求。2010年，中國國家住建部、公安部和發改委聯合下發的《城市停車設施規劃建設及管理的指導意見》指出：在當前中國城市經濟社會發展進程中，城市停車供需矛盾日益突出，特別是在中國城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長背景下，由於停車設施總量嚴重不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導致了嚴重的停車難、交通擁堵等問題，嚴重影響了城市居民生活質量，制約了城市可持續發展。機械式立體車庫是停車設備的一種，屬特種設備產品之一，具有車輛存取方便，系統運行經濟，維修方便，占地面積少等特點，是當前應對車輛較多而停車面積較少的一種解決方案。
早在1920年，美國建成了世界上第一座機械式立體停車設備，50年代以後，美國和西歐陸續建成多種型式的立體車庫，60年代後期，隨著世界汽車工業的迅速發展，城市汽車擁有量急劇增長，尤其是大量私人小轎車的出現，使美、日、歐等工業已開發國家的大城市均出現了不同程度的停車難問題，尤其是在市中心的商業區，建築物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場，此時占地面積小的立體式停車設備才真正得到發展普及。
2016年7月以前立體停車庫主要有升降橫移類（PSH）、簡易升降類（PJS）、垂直升降類（PCS）、巷道堆垛類（PXD）、平面移動類（PPY）、水平循環類（PSX）、垂直循環類（PCX）、多層循環類（PDX）、汽車升降機（PQS）等9大類型，根據相關統計，在以上九種停車設備類型中，80％的市場份額都集中於技術水平較低的升降橫移類（PSH），只有較少的企業具備高層垂直升降式（塔庫）資質。
2016年7月以前立體停車庫按照其工作原理區分，其類別及代號見下表1：
表1停車庫類別及代號
建一個機械式立體停車庫，在設計時必須考慮車庫的總體布局和停車庫的存車能力，人們往往希望一個庫記憶體車數量越多越好，實際上設計一個停車庫時，確保車庫順暢而安全地運行也十分重要。機械式停車庫中最大進（出）時間就是指從給出一個進車（或出車）的指令開始，將車停放到該機械式停車庫的最不利位置（或將車輛從最不利位置取出），直到該停車庫進行下一個進車（或出車）指令為止所需的時間。腳踏車最大進（出）時間應根據其使用環境、地區、用途及用戶的特殊要求來合理選定，不同類型的機械式停車庫選取的腳踏車最大進（出）時間可以不一樣，但基本的要求應當不出現存取車排隊的現象。現階段立體停車庫市場進入了穩定發展時期，特別是公共資源配套和單位自用的用戶增長迅速，截至2016年7月，占市場絕大部分份額的升降橫移類產品存在較大的安全隱患，車輛存車過程中發生故障、甚至墜落的新聞屢見報導。目經過幾十年的探索，立體停車庫產品標準體系已經較為完善，而市場現存產品存在技術落後，用戶體驗差等突出特點。
發明內容
專利目的
《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》所要解決的技術問題在於提供了一種吞吐量大、腳踏車存取速度快、存取車體驗效果好、可靠性與安全性高的多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫。
技術方案
《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，包括鋼結構系統、停車搬運系統，所述鋼結構系統包括至少一個塔式立體車庫鋼結構，每個塔式立體車庫鋼結構包括若干層停車層，塔式立體車庫鋼結構分為內圈、外圈，外圈停車，所述停車搬運系統包括搬運小車、可轉動圓盤及提升系統，相鄰兩個塔式立體車庫鋼結構之間通過提升系統相連，兩個塔式立體車庫鋼結構共用一個提升系統，塔式立體車庫鋼結構的每層的內圈中心均放置一個可轉動圓盤和一個搬運小車，圍繞可轉動圓盤，放射狀設定多個停車位，搬運小車將車輛在停車位及可轉動圓盤之間移動，塔式立體車庫鋼結構的外圈各層預留至少兩個位置作為提升系統的操作位，通過提升系統將各停車層相連。
作為最佳化的技術方案，第一層作為快取停取車位，第二層及以上作為儲存車位。作為最佳化的技術方案，所述提升系統使用停車庫系統的專用電梯，提升系統與鋼結構系統之間採用栓接或抱箍連線方式固定。作為最佳化的技術方案，所述可轉動圓盤提供搬運小車各功能接口和走線。作為最佳化的技術方案，所述多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫還包括安全監控系統，所述安全監控系統包括安裝在立體車庫不同位置的多個圖像採集裝置，各圖像採集裝置連線到作為上位機的計算機，車庫安全監控系統對立體停車庫的停取車全過程進行監控。作為最佳化的技術方案，所述多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫還包括運營管控系統，系統實現對搬運傳動系統的所有動作控制，停車取車的最優路徑規劃、多車、多電梯存取車的衝突解決策略。
該多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫的停車流程包括下述步驟：
步驟1：車輛開至停車場門口；
步驟2：在停車場門口進行圖像抓拍，判斷車輛能否入場，如果能入場，放行，同時，將車輛信息保存至計算機，否則，提示車輛離開；
步驟3：車輛開到停車庫門前；
步驟4：車庫門打開，優選的，車庫門安裝有自動識別裝置，自動識別車庫前待停車輛，當識別到車庫前有待停車輛時，車庫門自動打開；
步驟5：駕駛員將車輛開入停車庫；
步驟6：駕駛員停車完畢，安裝在停車庫的車輛狀態檢測系統根據監測，實時提醒駕駛員是否停車到位以及車輛重量是否超限等，在駕駛員停車下車後，根據紅外對射和視頻識別提醒停車用戶是否關好車門以及是否有重要遺留物等，確認無誤後，駕駛員需要在停車庫的人機互動界面上進行確認，如刷卡確認或者通過螢幕點擊確認，然後離開停車庫，停車庫外門關閉，車輛進入搬運小車，搬運小車將車輛拖至可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度，中心線與提升系統的中心軸線對齊；
步驟7：搬運小車拖車輛至提升系統內，搬運小車離開提升系統，提升系統將車輛提升至指定停車層；
步驟8：車輛到達指定停車層後，該停車層搬運小車進入提升系統，將車輛拖至該層的可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度至指定車位，可轉動圓盤的中心線與指定車位的中心軸線對齊；
步驟9：搬運小車將車輛拖至指定車位，然後搬運小車離開，存車成功。該多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫的取車流程包括下述步驟：
步驟100：駕駛員在停車庫外預約取車；
步驟102：停車層中心的的可轉動圓盤旋轉指定角度至待取車車位，可轉動圓盤的中心線與待取車車位的中心軸線對齊；
步驟103：搬運小車進入待取車車位，將車輛拖至可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度，中心線與提升系統的中心軸線對齊；
步驟104：搬運小車拖車輛至提升系統內，搬運小車離開提升系統，提升系統將車輛送至一樓；
步驟105：一樓的搬運小車進入提升系統，將車輛拖至可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度，中心線與取車位的中心軸線對齊；
步驟106：搬運小車將車輛拖至取車位，搬運小車離開；
步驟107：車庫外門打開，駕駛員進入車庫取車；
步驟108：駕駛員開至停車場出口處，採集車輛信息後，車輛離開停車場。作為最佳化的技術方案，所述第一層的快取停取車包括交錯設定的快取車位和儲存車位，所述快取車位截面的前半部分呈梯形，截面的後半部分呈長方形，且快取車位的最窄處的寬度能夠保證車輛兩邊的門打開後兩邊空餘寬度大於1.5米。作為進一步最佳化的技術方案，快取車位的最窄處的寬度為2.5米，第一層的層高為3米。
改善效果
1、吞吐量大：將2016年7月以前的串列存取改為存取車可以並行的技術方案，解決了高峰期集中上下班的問題，增加車庫的吞吐量。
2、腳踏車存取速度快：進一步提高速度，多提升系統最佳化了存取車速度。
3、存取車體驗效果好：設計專門的快取車位，提高存取車過程中的人員舒適度，同時增加存取車過程的視頻與音頻提醒，提高車輛行駛路徑的平整度等措施提高存取車過中的人員體驗效果。
4、可靠性與安全性高：存取車過程分為提升和平面兩個動作執行，設定系統備份等冗餘措施提高設備可靠性和安全性。
附圖說明
圖1是《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》的多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫的單層結構示意圖；
圖2是《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》的多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫的存取車過程示意圖。
圖3是《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》實施例中第一層快取停取車位的布局示意圖。
技術領域
《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》涉及停車庫，尤其涉及的是一種立體停車庫。
權利要求
1.一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，包括鋼結構系統、停車搬運系統，所述鋼結構系統包括至少一個塔式立體車庫鋼結構，每個塔式立體車庫鋼結構包括若干層停車層，塔式立體車庫鋼結構分為內圈、外圈，外圈停車，所述停車搬運系統包括搬運小車、可轉動圓盤及提升系統，其特徵在於，相鄰兩個塔式立體車庫鋼結構之間通過提升系統相連，兩個塔式立體車庫鋼結構共用一個提升系統，塔式立體車庫鋼結構的每層的內圈中心均放置一個可轉動圓盤和一個搬運小車，圍繞可轉動圓盤，放射狀設定多個停車位，搬運小車將車輛在停車位及可轉動圓盤之間移動，塔式立體車庫鋼結構的外圈各層預留至少兩個位置作為提升系統的操作位，通過提升系統將各停車層相連。
2.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，其特徵在於，第一層作為快取停取車位，第二層及以上作為儲存車位。
3.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，其特徵在於，所述提升系統使用停車庫系統的專用電梯，提升系統與鋼結構系統之間採用栓接或抱箍連線方式固定。
4.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，其特徵在於，所述可轉動圓盤提供搬運小車各功能接口和走線。
5.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，其特徵在於，所述多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫還包括安全監控系統，所述安全監控系統包括安裝在立體車庫不同位置的多個圖像採集裝置，各圖像採集裝置連線到作為上位機的計算機，車庫安全監控系統對立體停車庫的停取車全過程進行監控。
6.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，其特徵在於，所述多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫還包括運營管控系統，運營管控系統實現對搬運傳動系統的所有動作控制，停車取車的最優路徑規劃，多車、多電梯存取車的衝突解決策略。
7.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，其特徵在於，該多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫的停車流程包括下述步驟：
步驟1：車輛開至停車場門口；
步驟2：在停車場門口進行圖像抓拍，判斷車輛能否入場，如果能入場，放行，同時，將車輛信息保存至計算機，否則，提示車輛離開；
步驟3：車輛開到停車庫門前；
步驟4：車庫門打開，車庫門安裝有自動識別裝置，自動識別車庫前待停車輛，當識別到車庫前有待停車輛時，車庫門自動打開；
步驟5：駕駛員將車輛開入停車庫；
步驟6：駕駛員停車完畢，離開停車庫，停車庫外門關閉，車輛進入搬運小車，搬運小車將車輛拖至可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度，中心線與提升系統的中心軸線對齊；步驟7：搬運小車拖車輛至提升系統內，搬運小車離開提升系統，提升系統將車輛提升至指定停車層；
步驟8：車輛到達指定停車層後，該停車層搬運小車進入提升系統，將車輛拖至該層的可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度至指定車位，可轉動圓盤的中心線與指定車位的中心軸線對齊；
步驟9：搬運小車將車輛拖至指定車位，然後搬運小車離開，存車成功。
8.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，其特徵在於，該多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫的取車流程包括下述步驟：
步驟100：駕駛員在停車庫外預約取車；
步驟102：停車層中心的的可轉動圓盤旋轉指定角度至待取車車位，可轉動圓盤的中心線與待取車車位的中心軸線對齊；
步驟103：搬運小車進入待取車車位，將車輛拖至可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度，中心線與提升系統的中心軸線對齊；
步驟104：搬運小車拖車輛至提升系統內，搬運小車離開提升系統，提升系統將車輛送至一樓；
步驟105：一樓的搬運小車進入提升系統，將車輛拖至可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度，中心線與取車位的中心軸線對齊；
步驟106：搬運小車將車輛拖至取車位，搬運小車離開；步驟107：車庫外門打開，駕駛員進入車庫取車；
步驟108：駕駛員開至停車場出口處，採集車輛信息後，車輛離開停車場。
9.根據權利要求2所述的一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，其特徵在於，所述第一層的快取停取車位包括交錯設定的快取車位和儲存車位，所述快取車位截面的前半部分呈梯形，截面的後半部分呈長方形，且快取車位的最窄處的寬度能夠保證車輛兩邊的門打開後兩邊空餘寬度大於1.5米。
10.根據權利要求9所述的一種多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫，其特徵在於，快取車位的最窄處的寬度為2.5米，第一層的層高為3米。
實施方式
如圖1所示，該實施例多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫包括鋼結構系統、停車搬運系統。
所述鋼結構系統包括至少一個塔式立體車庫鋼結構1，每個塔式立體車庫鋼結構1包括若干層停車層，第一層作為快取停取車位，第二層及以上作為儲存車位。且塔式立體車庫鋼結構1分為內圈、外圈，外圈停車。
所述停車搬運系統包括搬運小車、可轉動圓盤2及提升系統3，相鄰兩個塔式立體車庫鋼結構之間通過提升系統相連，兩個塔式立體車庫鋼結構共用一個提升系統。塔式立體車庫鋼結構1的每層的內圈中心均放置一個可轉動圓盤2和一個搬運小車（圖未示），圍繞可轉動圓盤2，放射狀設定多個停車位12，塔式立體車庫鋼結構1的外圈各層預留至少兩個位置作為提升系統3的操作位，通過提升系統3將各停車層相連，整套系統根據需要可靈活配置提升系統3的數量，增加車輛存取效率。系統採用冗餘設計，提高整體運行可靠性。 搬運小車放置在可轉動圓盤2和塔式立體車庫鋼結構1的外圈之間，將通過提升系統3提升上來的車運到可轉動圓盤2上，該搬運小車可採用2016年7月以的各種搬運小車。具體的，所述提升系統3使用停車庫系統的專用電梯，提升系統3與鋼結構採用栓接或抱箍連線方式固定。所述可轉動圓盤2提供搬運小車供電、控制、監控等功能接口和走線。多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫還包括安全監控系統，所述安全監控系統包括安裝在立體車庫不同位置的多個圖像採集裝置，如攝像頭，各圖像採集裝置連線到作為上位機的計算機，車庫安全監控系統主要是對立體停車庫的停取車全過程進行監控，並提供安全監視手段，從車輛進入停車場開始對車輛進行監控和相關信息提取和識別。對車輛在停車和取車過程中的所有狀態：包括快取車位的相關狀態，多角度拍照，停車過程中的視頻監控，鋼結構停車庫系統外部車輛通道和人員通道的安全監控，停車庫內部的視頻監控，火災識別與報警等功能。
《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫還包括運營管控系統，主要包括停車控制管理分系統和智慧型手機終端分系統。系統實現對搬運傳動系統的所有動作控制，停車取車的最優路徑規劃、多車、多電梯存取車的衝突解決策略，系統高效運營模式，停車信息引導，本地停車信息與網際網路的信息互動，網際網路存取車預約、停車計時與費用結算、面向客戶的手機終端系統等。
請參閱圖2所示，該多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫的停車流程包括下述步驟：
步驟1：車輛開至停車場門口；
步驟2：在停車場門口進行圖像抓拍，判斷車輛能否入場，如果能入場，放行，同時，將車輛信息保存至計算機，否則，提示車輛離開；
步驟3：車輛開到停車庫門前；
步驟4：車庫門打開，優選的，車庫門安裝有自動識別裝置，自動識別車庫前待停車輛，當識別到車庫前有待停車輛時，車庫門自動打開；
步驟5：駕駛員將車輛開入停車庫，此時，可以在停車庫內安裝檢測裝置，檢測停車人員及/或車輛信息，如果停車人員及/或車輛信息與計算機中所存的信息不能匹配，則提示離開；
步驟6：駕駛員停車完畢，最佳化的，安裝在停車庫的車輛狀態檢測系統根據監測，實時提醒駕駛員是否停車到位以及車輛重量是否超限等，在駕駛員停車下車後，根據紅外對射和視頻識別提醒停車用戶是否關好車門以及是否有重要遺留物等，確認無誤後，駕駛員需要在停車庫的人機互動界面上進行確認，如刷卡確認或者通過螢幕點擊確認，離開停車庫，停車庫外門關閉，車輛進入搬運小車，搬運小車將車輛拖至可轉動圓盤2上，可轉動圓盤2旋轉指定角度，可轉動圓盤2的中心線與提升系統的中心軸線對齊；
步驟7：搬運小車拖車輛至提升系統內，搬運小車離開提升系統，提升系統將車輛提升至指定停車層；
步驟8：車輛到達指定停車層後，該停車層搬運小車進入提升系統，將車輛拖至該層的可轉動圓盤2上，可轉動圓盤2旋轉指定角度至指定車位，可轉動圓盤2的中心線與指定車位的中心軸線對齊；
步驟9：搬運小車將車輛拖至指定車位，然後搬運小車離開，存車成功，優選的，此時可以採集車輛信息上傳至計算機，系統形成一條存車信息。
該多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫的取車流程包括下述步驟：
步驟100：駕駛員在停車庫外預約取車，最佳化的，可以通過刷停車卡取車，則系統識別停車卡對應車輛與車位信息，觸發取車命令；
步驟102：停車層中心的的可轉動圓盤2旋轉指定角度至待取車車位，可轉動圓盤2的中心線與待取車車位的中心軸線對齊；
步驟103：搬運小車進入待取車車位，將車輛拖至可轉動圓盤2上，可轉動圓盤2旋轉指定角度，中心線與提升系統的中心軸線對齊；
步驟104：搬運小車拖車輛至提升系統內，搬運小車離開提升系統，提升系統將車輛送至一樓；
步驟105：一樓的搬運小車進入提升系統，將車輛拖至可轉動圓盤2上，可轉動圓盤2旋轉指定角度，中心線與取車位的中心軸線對齊；
步驟106：搬運小車將車輛拖至取車位，搬運小車離開；
步驟107：車庫外門打開，駕駛員進入車庫取車；
步驟108：駕駛員開至停車場出口處，採集車輛信息後，車輛離開停車場。
請參閱圖3所示，為第一層的快取停取車位示意圖，該層的快取停取車位包括交錯設定的快取車位42和儲存車位44，所述儲存車位44作為正常儲存車位用，而駕駛員進入停車庫停車或者取車時，是將車停進快取車位42或者將車從快取車位42取出。所述快取車位42截面的前半部分呈梯形，截面的後半部分呈長方形，且快取車位42的最窄處的寬度能夠保證車輛兩邊的門打開後兩邊空餘寬度大於1.5米，最佳化的，快取車位42的最窄處的寬度為2.5米，第一層的層高為3米。快取車位的設定，可以消除客戶的壓抑感，提高停車的良好體驗度。作為一個實際的案例，原來第一層的快取停取車位可以設定14個車位，經過該車位最佳化設計，該第一層的快取停取車位可以設定12個車位，極大提高了停車的良好體驗度。
榮譽表彰
2021年8月16日，《多出入口、多提升機實現並行化存取車的塔式立體車庫》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。
