起重機支撐反力

起重機工作時支撐裝置所受的垂直反作用力稱為支撐反力。根據起重機類型和作業方式，支撐裝置可以是車輪（輪胎）、履帶或者支腿，確定支撐反力即可計算相應的輪壓、土壤壓力或支腿壓力。

基本介紹

• 中文名：起重機支撐反力
• 外文名：Crane support reaction
• 學科：工程技術
• 領域：機械設備
• 釋義：支撐裝置所受的垂直反作用力
• 支撐裝置：車輪（輪胎）、履帶或者支腿

簡介

起重機工作時支撐裝置所受的垂直反作用力稱為支撐反力。根據起重機類型和作業方式，支撐裝置可以是車輪（輪胎）、履帶或者支腿，確定支撐反力即可計算相應的輪壓、土壤壓力或支腿壓力。

計算要求

設計起重機時，通常只需計算各種工況下支撐反力的最大和最小值。最大支撐反力用於運行機構零部件及金屬結構強度計算，確定每個支撐點車輪的數目和尺寸；最小支撐反力用於車輪打滑計算，檢驗輪胎或支腿是否離地。

支撐形式

根據構造要求和使用要求，起重機有三點支撐和四點支撐兩種方式。三點式支撐反力分配是靜定的，可利用平衡條件求各支撐反力。四點式支撐反力的計算屬於超靜定問題，支撐發力的分配不僅與載荷有關，還取決於車架餓剛性、軌道或道路路面的彈性和平整度等許多因素，要計算所有這些因素的影響是相當費時的，而且對於軌道和路面的不平度的估計往往很困難。因此，超靜定四點支撐反力的計算一般採用近似解法。

四點支撐計算的假設

剛性車架假設

認為車架是絕對剛體，在載荷作用下車架的四個支撐點始終保持在同一平面上。

交接車架假設

將車架視為四根簡支梁構成的平面鉸接框架，四支撐點是框架的絞支座，在載荷作用下，四支撐點隨基礎的變形發生位移，不在保持在同一平面。

實際的車架彈性總是介於兩者之間，計算時可根據車架及支撐的剛度選擇一種假設進行簡化。按照鉸接車架假設計算得到的支撐反力比按照剛性車架假設計算得到的支撐反力略大，兩種簡化計算的結果都能滿足起重機設計所要求的精度。