1. 變胞機構的機構學分析及套用 .國家圖書館.2014-06-24[引用日期2014-06-24] 詞條標籤: 社會 V百科往期回顧 詞條統計 瀏覽次數:次 編輯次數:3次歷史版本 ...
變胞機構起源於套用多指手進行裝潢式禮品紙盒包裝的研究。把能在瞬時使某些構件發生合併/分離、或出現幾何奇異,並使機構有效構件數或自由度數發生變化,從而產生新構型...
涵蓋拓撲機構學、基於約束螺旋理論的並在線上構自由度分析、並在線上構設計與套用、混合驅動機構、柔順機構分析與設計、變胞原理和變胞機構、並在線上構綜合的微分幾何...
4.8.3 變胞機構構態及演變的數學描述4.8.4 變胞機構的類型4.8.5 變胞機構的套用及發展趨勢第5章 執行機構系統的協調設計第6章 機構系統運動方案的構思和設計...
天津大學先進機構學及機器人學中心由國家“千人計畫”專家戴建生教授牽頭組建。...以可重構機構(含變胞機構)、多指靈巧手、康復與醫療機器人、絲傳動機構、人機...
“空間彈性機構的李群李代數分析方法及其套用”;國家自然科學基金項目“空間柔性變胞機構的旋量系統理論及其在變形機器人中的套用”;中國和義大利政府重大科技合作計畫...
仿生機構設計與機構進化理論 [1] 創新設計方法與理論 2、可重構機構分析與綜合 可重構機構與機器人機構 仿生特性與拓撲重構理論與技術 變胞機構運動學和動力學 ...
紡織印染工業廢液綜合利用及節能減排過濾新材料裝備的關鍵技術進行套用基礎研究,...(2)機械多體系統動力學與控制:重點圍繞變胞機構及並聯機構開展機構分析與機構...
學問題的機構設計;建立面向控制設計的機構計算機實驗...微撲翼飛行器的研製具有重要的理論和實際套用意義。...五桿變胞機構構態變化的運動性能分析. 機械,2011年...
為英國套用科學和工程研究基金會,歐盟第7框架計畫,加拿大、美國和中國國家自然...戴建生教授長期從事機構學及機器人學研究工作,研究變胞機構和可重構機構的工作...
機械工程學會機械傳動分會機構學委員會副主任委員...5、 王德倫, 崔磊, 戴建生 變胞多指靈巧手分析...相伴曲面方法及其在機構運動幾何學研究中的套用 機械...
第3章重點講解機械創新設計最優方案分析與擬定,總結典型機構和套用;第4章講述...3.11 先進機構學理論 473.11.1 受控機構 473.11.2 變胞機構 47...
第二篇機械學基礎,主要介紹機械的基本知識、機構運動簡圖的繪製、機構自由度的計算、自由度與控制、變胞機構、機構運動分析、機構受力分析以及各種機械傳動機構,其...