《變結構模型參考魯棒自適應控制理論及其線上實現研究》是依託北京航空航天大學，由毛劍琴擔任項目負責人的面上項目。
《變結構模型參考魯棒自適應控制理論及其線上實現研究》是依託北京航空航天大學，由毛劍琴擔任項目負責人的面上項目。項目摘要本項目針對目前國內外關於變結構模型參考魯棒自適應控制研究中一些尚待解決的問題，如對象相對階已知或未知、...
概括地說，所謂自適應變結構控制，就是系統能自動改變切換線斜率，對於給定的初始條件，其正常軌跡首先到達初始切換線上的滑模區，經過若干次自適應的斜率調整，最後使軌跡進入最終切換線上的滑模區，在保持變結構控制強魯棒性的前提下，以最快的速度實現變結構控制。基本概念 自適應控制 自適應控制的研究對象是具有...
其中，自適應控制理論作為非線性控制理論的一個方面，有了深入全面的發展，成為了研究的熱點。當被控系統的參數不確定或變化量不大時，傳統的自適應控制體現出很好的控制效果。它是根據控制系統的輸入量和輸出量，線上的進行系統參數辨識。在控制過程中，逐漸的得到更為準確的系統的模型，把控制器的設計和系統辨識相...
航天自適應系統主要由控制器、被控對象、自適應器及反饋控制迴路和自適應迴路組成。特點 自身特點 自適應控制必須首先要在工作過程中不斷地線上辨識系統模型（結構及參數）或性能，作為形成及修正最優控制的依據，這就是所謂的自適應能力，它是自適應控制主要特點。就是說它能修正自己的特性以回響過程和擾動的動力學...
為了解決控制系統的魯棒性問題，近年來主要出現了兩個主攻方向：一個是主動式(active)適應技術，即通常稱的自適應控制系統設計技術。它套用辨識方法不斷了解系統的不確定性，並在此基礎上調整控制器的結構與參數，從而使系統滿足性能指標要求。另一種是被動式(passive)適應技術，即一般稱的魯棒控制設計技術。對具有不...
2 自適應、魯棒、預測、變結構控制 經濟監測預警系統模型建立及系統實現 抽象經濟中的一個重要定理 多頭壟斷與競爭對策系統的穩定性分析 利用規劃技術進行招標項目管理 因果關係分析預測法在市場預測中的套用 10 對策、決策理論及套用 多屬性決策研究綜述 基於灰色局勢模型的行銷產品決策 具有定性定量指標的多群體人員綜合...
自面世以來，魯棒控制理論在電力系統中的套用又有了長足的進展。本書再版的動機，即是總結並介紹作者近5年來在這方面的最新成果，希望本書再版後能夠實現兩個目標： 一是基本理論與工程套用並重，從而使得“現代魯棒控制理論與套用”名副其實；二是“電力系統套用”部分的介紹系統化或自成體系，即其內容能夠覆蓋當今...
這就是變結構控制系統的主要獨特之處。（3）變結構控制已經開始被用來解決實際問題，在機器人控制、飛機自適應控制、衛星姿態控制、電機控制、電力系統控制等，都有研究成果。存在問題 目前變結構控制理論還存在抖動問題。理論上滑動模態是光滑的，但實際上不可避免的慣性使在滑動模態上疊加了一個自振。這常常是有害...
眾所周知，非線性系統的穩定性分析和控制設計是現代控制理論中一個十分重要的研究領域，並取得了一系列豐碩的研究成果，這主要在於一方面相較於線性系統，非線性系統在實際工程中更為常見，典型的有機器人系統、倒立擺系統、電力系統和空間飛行器控制系統等。另一方面，為了提高控制精度，實現更好的控制效果，例如精密機械...
本書從MATLAB仿真的角度系統地介紹滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書是在第3版基礎上修訂而成的，增加了部分內容。全書共分14章，內容包括緒論、滑模控制基本方法、幾種典型滑模控制、自適應魯棒...
滑模變結構控制系統的結構可在瞬時過程中改變,它可解決線性控制系統中難以解決的特殊問題,具有較好的抗擾動和抗參數攝動能力,不需精確的對象模型,實現簡單,具有降階與解禍的特性,使得控制器設計具有方便性和靈活性,在柔性機械臂的控制中已經得到套用}r 雖然滑模變結構控制有其固有的優點,但也存在一些不足,如為實現...
到70年代，由於計算機的普遍使用和自動控制理論的進步，適應控制技術遂得到很大發展。微處理機的問世又使適應控制系統開始得到較為廣泛的套用。適應控制系統的主要類型有：自校正調節器、模型參考適應控制系統、自鎮定系統、自尋最優系統、自組織系統和學習控制系統等。控制規律 適應控制系統的結構。它比普通的反饋控制...
內模控制 研究意義 如何控制好存在純滯後、參數時變的系統，一直都是過程控制研究中的熱點和難點。在具體控制中，如何克服因控制量範圍受限而產生控制品質的下降的問題，也是控制界一直致力於解決的問題。內模控制(IMC)方法可以成功的套用於含純滯後的對象的控制，且魯棒性強，並以其結構簡單，設計直觀簡便，線上調整...
課題二：基於計算機智慧型的魯棒解耦控制網路與控制系統的研究 （國務院僑辦基金，主持人，編號04QZR06，已結題）課題三：智慧型化控制理論及其套用（國務院僑辦基金，主要參加者，已結題）課題四：強/弱耦合轉換網路及其解耦控制系統的魯棒性研究 （福建省基金項目，主持人，編號A9910011，已結題）課題五：最少支路的自...
(3)基於遺傳算法的預測控制 雖然遺傳算法被廣泛認為是一個具有很強魯棒性、可以處理大規模複雜問題的最佳化算法。隨著社會和電腦本身的計算速度不斷進步，遺傳算法不斷改進，近年來開始被引入到非線性模型預測控制的線上最佳化。張強和李韶遠(2004)用遺傳算法解決了存在約束最佳化問題的廣義預測控制，實現了基於遺傳算法的廣義...
其中，自適應控制理論作為非線性控制理論的一個方面，有了深入全面的發展，成為了研究的熱點。當被控系統的參數不確定或變化量不大時，傳統的自適應控制體現出很好的控制效果。它是根據控制系統的輸入量和輸出量，線上的進行系統參數辨識。在控制過程中，逐漸的得到更為準確的系統的模型，把控制器的設計和系統辨識相...
結構控制的概念最早是由Kobori和Minai在1960年提出的，美國的T.P.Yao在1972年將現代控制理論套用於結構，確定了主動控制研究的開始。二十幾年過去了，結構控制技術得益於如機械、電子、計算機等方面技術的發展，取得了長足的進步。結構主動控制是將自動控側科學技術，與結構工程科學技術相結合，實現減輕結構振動的目的。
⑴探討新的智慧型控制理論；⑵採用語音控制；⑶提高系統的學習能力和自主能力；⑷利用現有的非線性技術分析閉環系統的特性；相關名詞 自適應控制 自適應控制系統通過不斷地測量系統的輸入、狀態、輸出或性能參數，逐漸了解和掌握對象，然後根據所得的信息按一定的設計方法，作出決策去更新控制器的結構和參數以適應環境的變化...
由於變結構控制具有抗擾性、自適應性、魯棒性、實現容易等優點，因此變結構控制引起了人們的普遍重視。簡介 變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，...
但是基本的廣義預測控制需要進行矩陣求逆運算，計算量很大，不適合要求快速回響的實時控制系統。廣義預測控制(GPC)具有預測模型、滾動最佳化和反饋校正等基本特徵，呈現出優良的控制性能和魯棒性，已廣泛套用於工業過程控制。目前 GPC算法可分為間接算法和直接算法。間接算法通過辨識被控對象的參數, 進行多步預測和線上滾動...
自適應控制能夠及時修正自身參數，適應控制系對象和擾動的動態特性變化的性能，與模糊控制的結合能夠使快速準確性要求較髙的非線性系統獲得很好的的動態性和魯棒性。PI雖然控制因為其具有結構簡單、容易數位化實現等特點而在正弦波逆變器控制電路中得到了廣泛的套用。但是綜合考慮成本和性能兩方面，如果受電網波動動、噪音...
由於未建模動態的影響，也難保證其具備原有的性能；另一方面，實際中許多工業系統都具有不確定性和非線性特性，難以建立精確的數學模型，使得傳統控制理論在套用於實踐中遇到巨大的困難自適應控制方法在一定程度上解決了不確定性的問題，但其本質是對模型參數的線上辨識，需要知道對象的結構模型，這又使問題趨向複雜因此...
37 王洪瑞，方一鳴，焦曉紅，宋維公. 狀態反饋魯棒解耦控制器的設計，控制與決策，1994,9⑷：306-310 38 方一鳴，王洪瑞，楊景明. 漸消記憶遞推辨識實現的木材進鋸自校控制系統.控制理論與套用,1994,11⑷：464-471 39 方一鳴，楊景明，王洪瑞，焦曉紅. 液壓厚調系統上下位機數據通訊接口的設計. 冶金自動化，...
（2）時變重複控制理論：旋轉系統在變轉速的情況下，如何控制執行機構系統的輸出以跟蹤基於轉角變化的信號，其中信號不隨時間周期變化。提出了一套系統可行的時變跟蹤控制器的設計方法論，從而開闢了一條能夠系統地解決上述問題的有效途徑。以上工作是實現“機電一體化汽車動力總成”的使能技術。在研項目：- 國家自然...
12. 吳忠強, 非線性時滯系統的一種模糊H∞控制方案.系統工程理論與實踐,2003.23(9).(EI收錄)13. 吳忠強, 基於T-S模型的Chua混沌系統同步. 系統工程學報,2003.18(4).（EI收錄）14. 吳忠強, 岳東, 許世范, 非線性系統基於HM模型的變結構控制.系統工程學報,2002.17(1).（EI收錄）15. 吳忠強, 王鳳琴,...
張運喜，孫明瑋，陳增強。滑模變結構有限時間收斂制導律。控制理論與套用，2012, 29(11): 1413-1418。孫明瑋，劉東輝，全勝，陳增強。翼傘發電系統的滾動時域線上軌跡最佳化。中國電機工程學報，錄用。Zhang Yunxi, Sun Mingwei, Chen Zengqiang. Finite-Time Convergent Guidance Law with Impact Angle Constraint Based ...
黃一敏、高正、王永，基於混合靈敏度最佳化的魯棒特徵結構配置，《控制理論與套用》，2003,20(3):411-414, (EI:03337594915)董卓敏、王永、孫德敏，對稱規則SPWM的諧波分析及DSP實現，《數據採集與處理》，2003,18(2):43-47, (EI:03327585271)孫德敏,張利,王永,秦琳琳,司煒,段增強，一種新的離子計溫度補償方法，...
非線性微分代數系統控制 目前文獻中涉及的非線性微分代數系統控制問題很多，包括鎮定、跟蹤、解藕、觀測器設計以及魯棒、最佳化和自適應控制等，所採用的方法主要有反饋線性化方法、LyaPunov方法以及變結構方法等，這些方法都是非線性系統控制方法在微分代數系統中的推廣。基於反饋線性化的非線性微分代數系統控制研究 反饋線性...
在自適應控制，魯棒控制，奇異攝動系統理論，物流與供應鏈管理、隨機經濟系統分析和教學改革等領域，發表學術和教改論文80餘篇。科研項目 1．主持國家自然科學基金項目：時滯離散變結構控制系統的分析與綜合（基金號：60574005），2005-2007。2．主持國家自然科學基金項目：魯棒協調控制的參數化方法及其在衛星控制中的套用...
控制理論研究方向主要從事自適應控制、魯棒控制、干擾抑制與抵消理論及其套用、網路流量控制等領域的研究工作。“十五”以來，主持國家自然科學基金課題2項、山東省自然科學基金課題2項、江蘇省自然科學基金課題1項，江蘇省博士後基金課題1項、山東省教育廳科技發展計畫課題 2 項，共獲得各類科研經費95.5萬餘元。“十五”...
