認罪心理是指犯罪人對罪行有較深刻認識的內心活動。認罪心理的外在表現主要是認罪服法，坦白交待罪惡、揭發檢舉他人違法犯罪問題;在服刑改造中服從監規隊紀，接受教育改造，積極完成政府交給的任務。
主要心理特徵：(1)罪惡感。是犯罪人一種內在對社會、對他人有罪的情緒體驗，這是認罪心理的必要條件。(2)悔罪感。是犯罪人一種內在的自責、內疚的情緒體驗，這是認罪心理的前提條件。(3)贖罪感。是犯罪人在外部條件作用下(如政策、懲罰等)從內心產生的一種立功自贖心理，是一種內驅力，在立功自贖的內驅力作用下，才可能出現檢舉揭發他人問題的積極行為。(4)懲罰必要感。是在前三種心理上產生的一種服法心理體驗，也才有可能出現接受改造服從管教的行為。
