計算機視覺基礎(2024年清華大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書全面介紹計算機視覺的基礎知識體系，包括計算機視覺的各種典型任務、算法和套用。首先介紹計算機視覺的基礎知識和典型任務，分析相機成像的基本原理和模型，並展示如何進行基本的圖像處理，從一幅圖像中提取關鍵特徵；然後依次介紹用於解決圖像識別、目標檢測、圖像分割和立體視覺等常見視覺任務的傳統方法；之後介紹時下流行的深度學習技術在計算機視覺各領域中的套用；最後介紹計算機視覺技術在智慧交通、對地監測、醫學圖像診斷等現實生活中的套用。

圖書目錄

第1章計算機視覺概述

1.1簡介

1.1.1基本概念

1.1.2典型任務

1.2發展脈絡

1.3面臨的挑戰

1.4本書的章節安排

習題

參考文獻

第2章數字圖像的形成

2.1數字圖像的基本屬性

2.1.1數字圖像的組成

2.1.2顏色與光譜特性

2.1.3圖像的對比度、亮度與飽和度

2.1.4圖像的特徵類別

2.2數字圖像的採集

2.2.1成像的流程

2.2.2圖像信號處理

2.2.3成像的基本參數

2.2.4鏡頭和感測器

本章小結

習題

參考文獻

第3章幾何標定

3.1相機幾何

3.1.1針孔相機模型

3.1.2簡單透鏡模型

3.1.3平移、旋轉與剛體變換

3.1.4齊次坐標系統

3.1.5縮放、仿射與投影變換

3.1.6相機參數

3.1.7鏡頭畸變

3.2幾何標定

3.2.1張正友標定法

3.2.2角點檢測與配對

3.2.3單應性矩陣求解

3.2.4相機參數求解

3.2.5相機參數細調

3.3幾何標定實踐

3.3.1使用Python和OpenCV標定相機

3.3.2畸變矯正

本章小結

習題

參考文獻

第4章圖像處理基礎

4.1空間域圖像處理與濾波器

4.2線性濾波

4.2.1均值濾波

4.2.2方框濾波

4.2.3高斯濾波

4.2.4線性濾波總結

4.3非線性濾波

4.3.1中值濾波

4.3.2最大最小值濾波

4.3.3雙邊濾波

4.4頻域處理

4.4.1傅立葉變換

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