簡介
《OpenCV計算機視覺編程攻記才旬府略(第2版)》結合C++和OpenCV全面講解計算機視覺編程,不僅涵蓋計算機視覺和圖像處理的基礎知識,而且通過完整示例講解OpenCV的重要類和函式。《OpenCV計算機視覺編程攻略(第2版)》主要內容包括OpenCV庫的安裝和部署、圖像增強、像素操作、圖形分析等各種技術,並且詳細介紹了如何處理來自檔案或攝像機的視頻定凶,以及如何檢測和跟蹤移動對象。
目錄
第1 章 圖像編程入門 1
1.1 簡介 1
1.2 安裝OpenCV 庫 1
1.2.1 準備工作 1
1.2.2 安裝 2
1.2.3 實現原理 3
1.2.4 擴展閱讀 4
1.2.5 參閱 6
1.3 裝載、顯示和存儲圖像 6
1.3.1 準備工作催您膠芝 6
1.3.2 如何實現 6
1.3.3 實現原理 8
1.3.4 擴展閱讀 9
1.3.5 參閱 12
1.4 深入了解cv::Mat 12
1.4.1 如何實現 12
1.4.2 實現原理 14
1.4.3 擴展閱讀 16
1.4.4 參閱 17
1.5 定義興趣區域 18
1.5.1 準備工作 18
1.5.2 如何實現 18
1.5.3 實現原理 19
1.5.4 擴展閱讀 19
1.5.5 參閱 20
第2 章 操作像素 21
2.1 簡介 21
2.2 訪問像素值 22
2.2.1 準滲辣笑備工作 22
2.2.2 如何實現 22
2.2.3 實現原理 24
2.2.4 擴展閱讀 24
2.2.5 參閱 25
2.3 用指針掃描圖像 25
2.3.1 準備工作 25
2.3.2 如何實現 26
2.3.3 實現原理 27
2.3.4 擴展閱讀 28
2.3.5 參閱 31
2.4 用疊代器掃描微頁幾圖像 31
2.4.1 準備工作 32
2.4.2 如何實現 32
2.4.3 實現原理 32
2.4.4 擴展閱讀 33
2.4.5 參閱 34
2.5 編寫高效的圖像掃描循環 34
2.5.1 如何實現 34
2.5.2 實現原理 34
2.5.3 擴展閱讀 36
2.5.4 參閱 36
2.6 掃描圖像並訪問相鄰像素 36
2.6.1 準備工作 36
2.6.2 如何實現 37
2.6.3 實現原理 38
2.6.4 擴展閱讀 39
2.6.5 參閱 39
2.7 實現簡單的圖像運算 40
2.7.1 準備工作 40
2.7.2 如何實現 40
2.7.3 實現原理 41
2.7.4 擴展閱讀 41
2.8 圖像重映射 42
2.8.1 如何實現 43
2.8.2 實現原理 43
2.8.3 參閱 44
第3 章 用類處理彩色圖像 45
3.1 簡介 45
3.2 在算法設計中使用策略模式 45
3.2.1 準備工作 46
3.2.2 如何實現 46
3.2.3 實現原敬牛戶理 47
3.2.4 擴展閱讀 50
3.2.5 參閱 52
3.3 用控制器設計模式實現功能模組間
通信 52
3.3.1 準備工作 53
3.3.2 如何實現 53
3.3.3 實現原理 55
3.3.4 擴展閱讀 56
3.4 轉換顏色表示法 57
3.4.1 準備工作 57
3.4.2 如何實現 57
3.4.3 實現原理 58
3.4.4 參閱 59
3.5 用色調、飽和度、亮度表示顏色 59
3.5.1 如何實現 60
3.5.2 實現原理 61
3.5.3 擴展閱讀 63
第4 章 用直方圖統計像素 66
4.1 簡介 66
4.2 計算圖像直方圖 66
4.2.1 準備工作 67
4.2.2 如何實現 67
4.2.3 實現原理 71
4.2.4 擴展閱讀 71
4.2.5 參閱 73
4.3 利用查找表修改圖像外觀 73
4.3.1 如何實現 74
4.3.2 實現原理 74
4.3.3 擴展閱讀 75
4.3.4 參閱 77
4.4.1 如何實現 78
4.4.2 實現原理 79
4.5 反向投影直方圖檢測特定圖像內容 79
4.5.1 如何實現 79
4.5.2 實現原理 81
4.5.3 擴展閱讀 81
4.5.4 參閱 84
4.6 均值平移算法查找目標 84
4.6.1如何實現 85
4.6.2 實現原理 87
4.6.3 參閱 88
4.7 比較直方圖搜尋相龍享朽似圖像 88
4.7.1 如何實現 88
4.7.2 實現原理 90
4.7.3 參閱 90
4.8 用積分圖像統計像素 91
4.8.1 如何實現 91
4.8.2 實現原理 92
4.8.3 擴展閱讀 93
4.8.4 參閱 99
第5 章 用形態學運算變換圖像 100
5.1 簡介 100
5.2 形態學濾波器腐蝕和膨脹圖像 100
5.2.1 準備工作 101
5.2.2 如何實現 101
5.2.3 實現原理 102
5.2.4 擴展閱讀 104
5.2.5 參閱 104
5.3 用形態學濾波器開啟和閉合圖像 104
5.3.1 如何實現 104
5.3.2 實現原理 105
5.3.3 參閱 106
5.4 用形態學濾波器檢測邊緣和角點 106
5.4.1 準備工作 106
5.4.2 如何實現 107
5.4.3 實現原理 109
5.4.4 參閱 110
5.5.1 如何實現 111
5.5.2 實現原理 114
5.5.3 擴展閱讀 115
5.5.4 參閱 116
5.6 用MSER 算法提取特徵區域 116
5.6.1 如何實現 117
5.6.2 實現原理 118
5.6.3 參閱 121
5.7 用GrabCut 算法提取前景物體 121
5.7.1 如何實現 121
5.7.2 實現原理 123
5.7.3 參閱 124
第6 章 圖像濾波 125
6.1 簡介 125
6.2.1 如何實現 126
6.2.2 實現原理 127
6.2.3 擴展閱讀 129
6.2.4 參閱 132
6.3.1 如何實現133
6.3.2 實現原理 134
6.4 用定向濾波器檢測邊緣 134
6.4.1 如何實現 135
6.4.2 實現原理 137
6.4.3 擴展閱讀 139
6.4.4 參閱 141
6.5 計算拉普拉斯運算元 141
6.5.1 如何實現 141
6.5.2 實現原理 143
6.5.3 擴展閱讀 145
6.5.4 參閱 146
第7 章 提取直線、輪廓和區域 147
7.1 簡介 147
7.2 用Canny 運算元檢測圖像輪廓 147
7.2.1 如何實現 147
7.2.2 實現原理 148
7.2.3 參閱 150
7.3 用霍夫變換檢測直線 150
7.3.1 準備工作 150
7.3.2 如何實現 150
7.3.3 實現原理 154
7.3.4 擴展閱讀 157
7.3.5 參閱 158
7.4 點集的直線擬合 158
7.4.1 如何實現 159
7.4.2 實現原理 161
7.4.3 擴展閱讀 161
7.5 提取區域的輪廓 161
7.5.1 如何實現 162
7.5.2 實現原理 163
7.5.3 擴展閱讀 164
7.6 計算區域的形狀描述子 164
7.6.1 如何實現 165
7.6.2 實現原理 166
7.6.3 擴展閱讀 167
第8 章 檢測興趣點 169
8.1 簡介 169
8.2 檢測圖像中的角點 169
8.2.1 如何實現 170
8.2.2 實現原理 174
8.2.3 擴展閱讀 176
8.2.4 參閱 177
8.3 快速檢測特徵 178
8.3.1 如何實現 178
8.3.2 實現原理 179
8.3.3 擴展閱讀 180
8.3.4 參閱 182
8.4 尺度不變特徵的檢測 182
8.4.1 如何實現 183
8.4.2 實現原理 184
8.4.3 擴展閱讀 185
8.4.4 參閱186
5.2.2 如何實現 101
5.2.3 實現原理 102
5.2.4 擴展閱讀 104
5.2.5 參閱 104
5.3 用形態學濾波器開啟和閉合圖像 104
5.3.1 如何實現 104
5.3.2 實現原理 105
5.3.3 參閱 106
5.4 用形態學濾波器檢測邊緣和角點 106
5.4.1 準備工作 106
5.4.2 如何實現 107
5.4.3 實現原理 109
5.4.4 參閱 110
5.5.1 如何實現 111
5.5.2 實現原理 114
5.5.3 擴展閱讀 115
5.5.4 參閱 116
5.6 用MSER 算法提取特徵區域 116
5.6.1 如何實現 117
5.6.2 實現原理 118
5.6.3 參閱 121
5.7 用GrabCut 算法提取前景物體 121
5.7.1 如何實現 121
5.7.2 實現原理 123
5.7.3 參閱 124
第6 章 圖像濾波 125
6.1 簡介 125
6.2.1 如何實現 126
6.2.2 實現原理 127
6.2.3 擴展閱讀 129
6.2.4 參閱 132
6.3.1 如何實現133
6.3.2 實現原理 134
6.4 用定向濾波器檢測邊緣 134
6.4.1 如何實現 135
6.4.2 實現原理 137
6.4.3 擴展閱讀 139
6.4.4 參閱 141
6.5 計算拉普拉斯運算元 141
6.5.1 如何實現 141
6.5.2 實現原理 143
6.5.3 擴展閱讀 145
6.5.4 參閱 146
第7 章 提取直線、輪廓和區域 147
7.1 簡介 147
7.2 用Canny 運算元檢測圖像輪廓 147
7.2.1 如何實現 147
7.2.2 實現原理 148
7.2.3 參閱 150
7.3 用霍夫變換檢測直線 150
7.3.1 準備工作 150
7.3.2 如何實現 150
7.3.3 實現原理 154
7.3.4 擴展閱讀 157
7.3.5 參閱 158
7.4 點集的直線擬合 158
7.4.1 如何實現 159
7.4.2 實現原理 161
7.4.3 擴展閱讀 161
7.5 提取區域的輪廓 161
7.5.1 如何實現 162
7.5.2 實現原理 163
7.5.3 擴展閱讀 164
7.6 計算區域的形狀描述子 164
7.6.1 如何實現 165