《計算機控制MATLAB套用》是2010年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：計算機控制：MATLAB套用
- 頁數：230頁
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 出版時間：2010年6月1日
基本信息,內容簡介,編輯推薦,目錄,
基本信息
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 7560329918, 9787560329918
條形碼: 9787560329918
商品尺寸: 22.8 x 18.2 x 1 cm
商品重量: 259 g
ASIN: B0043APAJY
內容簡介
《計算機控制:MATLAB套用》共10章。第1章緒言；第2章採樣過程與信號重構；第3章線性離散係數的數學模型；第4章計算機控制系統的離散化模型及分析；第5～6章計算機控制系統的傳統設計法與狀態空間設計法；第7章計算機控制系統的實現；第8章計算機控制系統套用；第9章分散式計算機控制系統；第10章網路控制系統。
《計算機控制:MATLAB套用》有如下特點：強調計算機控制是“實時控制”，“採樣”是計算機控制的基本特徵；包含了計算機控制系統的建模與分析、設計與實現問題；闡述了分散式控制與網路控制；注重理論結合實際，含有大量套用MATLAB編程之例。
《計算機控制:MATLAB套用》適合作為高等工科院校自動控制、工業自動化、探測制導與控制技術等專業高年級本科生、相關學科研究生的教材或教學參考書，也適合相關部門的工程技術人員閱讀。
編輯推薦
《計算機控制:MATLAB套用》主要闡述以下三部分內容：線性時不變計算機控制系統的建模與分析、設計與實現問題。線性連續系統與線性離散系統理論是分析與設計計算機控制系統的基礎；介紹分散式控制系統和現場匯流排技術。分散式控制系統是一種針對大規模複雜控制系統或生產過程而設計的一種比較完善的多級計 算機控制與管理系統；介紹網路控制系統。在遠程控制和複雜控制系統的客觀需求下，網路控制系統的分析與綜合成為當前控制理論的研究熱點之一。它是控制技術、計算機技術和通信技術相結合的產物，強調的是在通信網路上建立閉環控制迴路。
計算機控制是在連續控制的基礎上，與數字計算機理論及技術相結合、與現。場匯流排、通信、計算機網路等技術相結合而發展起來的，由點對點的控制到分散式控制、網路控制。
目錄
第1章 緒言
1.1 計算機控制系統概述
1.1.1 計算機控制系統的結構
1.1.2 計算機控制系統的功能
1.1.3 有關的幾個問題
1.1.4 計算機控制對計算機（系統）的要求
1.2 分散式控制系統概述
I.3 網路控制系統概述
思考與練習1
第2章 採樣過程與信號重構
2.1 採樣過程與採樣定理
2.1.1 採樣過程時域模型
2.1.2 採樣過程頻域模型
2.1.3 採樣定理
2.2 保持法信號重構
思考與練習2
第3章 線性離散系統的數學模型
3.1 差分方程及求解
3.1.1 差分方程表達式
3.1.2 差分方程求解
3.2 脈衝回響與卷積和
3.2.1 脈衝回響
3.2.2 卷積和
3.3 Z傳遞函式
3.3.1 有關Z變換的四個問題
3.3.2 Z傳遞函式
3.4 離散狀態空間模型
3.4.1 一般表達式
3.4.2 傳遞矩陣與特徵方程
3.4.3 遞推法求解
3.4.4 差分方程轉換為狀態空間模型
3.5 頻率回響
3.5.1 頻率回響定義
3.5.2 求頻率回響
3.5.3 頻率回響特性的性質
3.5.4 頻率回響圖
思考與練習3
第4章 計算機控制系統的離散化模型及分析
4.1 動態系統的離散化模型
4.1.1 帶零階保持器的動態系統的Z傳遞函式
4.1.2 連續狀態方程的離散化
4.2 計算機控制系統的閉環z傳遞函式
4.2.1 單位反饋閉環控制系統z傳遞函式
4.2.2 非單位反饋閉環控制系統z傳遞函式
4.3 動態回響、穩態誤差與穩定性分析
4.3.1 動態回響
4.3.2 穩態誤差
4.3.3 穩定性
4.4 擾動及其抑制
4.4.1 擾動模型
4.4.2 負載擾動及其抑制
4.4.3 參數變化
4.4.4 量測噪聲
4.5 計算機控制系統分析
4.5.1 Z域法分析
4.5.2 離散狀態空間法分析
4.5.3 頻率回響
4.5.4 採樣周期與系統性能
思考與練習4
第5章 計算機控制系統的傳統設計法
5.1 數字濾波器法
5.1.1 數字濾波器的設計步驟
5.1.2 離散化的近似方法
5.2 根軌跡法
5.2.1 根軌跡定義
5.2.2 根軌跡法設計
5.3 數字PID控制
5.3.1 模擬PID控制
5.3.2 數字PID控制
5.4 頻率回響法
5.4.1 Z平面與W平面
5.4.2 頻率回響法設計
5.5 時延系統的Smith控制
5.6 有限拍無振盪控制
5.6.1 有限拍控制系統設計
5.6.2 有限拍無振盪控制系統設計
5.6.3 引入加權因子
5.6.4 有關的兩個問題
思考與練習5
第6章 計算機控制系統的狀態空間設計法
6.1 能控性與能觀測性
6.1.1 能控性
6.1.2 能觀測性
6.1.3 輸出能控性
6.1.4 對偶原理
6.2 狀態反饋極點配置調節系統設計
6.2.1 設計準則
6.2.2 有關的三個問題
6.3 狀態觀測器設計
6.3.1 四種狀態觀測器設計
6.3.2 有關的兩個問題
6.4 有觀測器的狀態反饋控制系統設計
6.4.1 有觀測器的狀態反饋調節系統設計
6.4.2 有觀測器的狀態反饋控制系統設計
思考與練習6
第7章 計算機控制系統的實現
7.1 控制器的運算結構
7.2 計算機控制系統的硬體結構
7.2.1 微型計算機
7.2.2 模擬輸入/輸出通道
7.2.3 套用MATLAB對模擬輸入輸出接口進行操作
7.2.4 實時時鐘
7.3 數值精度問題
7.4 實時軟體設計的幾個問題
思考與練習7
第8章 計算機控制系統套用
8.1 高精度角位置伺服系統設計
8.1.1 控制系統硬體結構
8.1.2 系統設計
8.1.3 系統抗干擾能力
8.2 飛機俯仰運動模型及增穩控制
8.2.1 坐標系等描述
8.2.2 飛機俯仰運動模型
8.2.3 元部件
8.2.4 俯仰運動增穩控制
第9章 分散式計算機控制系統
9.1 分散式控制系統概述
9.1.1 分散式控制系統的結構
9.1.2 分散式控制系統的特點
9.1.3 現場匯流排技術
9.1.4 現場匯流排特徵
9.2 現場匯流排技術
9.2.1 現場匯流排的原理與結構
9.2.2 現場匯流排的特點
9.2.3 現場匯流排的分類
9.3 分散式控制系統套用
9.3.1 現代軍機仿真系統概述
9.3.2 現代軍機仿真系統的總體設計
思考與練習9
第10章 網路控制系統
10.1 網路控制系統概述
10.1.1 網路控制系統的組成
10.1.2 網路控制系統的特點
10.1.3 網路控制系統分析與設計的難點
10.1.4 網路控制系統設計應滿足的系統要求
10.2 網路控制系統建模
10.2.1 考慮網路時延的NCS建模方法
10.2.2 考慮網路數據丟包的NCS建模方法
10.2.3 考慮多包傳輸時的NCS建模方法
10. 3網路控制系統的仿真工具MATLAB/TrueTime
思考與練習10
參考文獻
