攝影測量，在20世紀30年代以來基本上都是使用模擬式的解法。50年代以後，隨著數學計算機和計算技術的高速發展，攝影測量逐步由模擬方式向解析方式過渡。解析攝影測量利用了計算機來解決攝影測量中的複雜的計算問題,精度與模擬攝影測量相近,工作量大大降低。
基本介紹
- 中文名：解析攝影測量
- 外文名：Analytical Photogrammetry
- 時間：20世紀30年代
- 簡介：攝影機或其他感測器獲得的信息
- 歷史：解析空中三角測量
- 用途：測點、測圖等
簡介,歷史,基礎,像點坐標變換式,共線條件方程式,像對相對定向關係式,模型的絕對定向關係式,解析測圖儀,發展,
簡介
控制點的攝影測量加密是攝影測量的一項主要內容，以往控制點的加密主要採取圖解法或光學機械法，隨著電子計算機工業的發展，測繪計算也採用了計算機，控制點的加密現今都採用了解析空中三角測量。它是將建立的投影光束、單位模型或航帶模型以及區域模型的數學模型，根據少量的地面控制點，按最小二乘的原理進行平差計算，解求出各加密點的地面坐標。 解析空中三角測量按加密區域分為單航帶法和區域網法兩類。
利用攝影機或其他感測器獲得的信息，使用解析方法進行測點、測圖或空中三角測量的技術。
歷史
20世紀30年代以來，攝影測量基本上都是使用模擬式的解法。50年代以後，隨著數學計算機和計算技術的發展，攝影測量逐步由模擬方式向解析的方式過渡。最初是解析空中三角測量，60年代以後又出現了解析測圖儀和數字地形模型等。攝影測量中,解析攝影測量是當前正在發展的攝影信息處理方法。
基礎
像點在不同的空間坐標系中的坐標變換和用數學方式表達投影光線（像點、投影中心和地物點三點共線）與同名光線相交（兩同名光線共面），以建立立體模型，以及模型的絕對定向（模型點坐標的空間相似變換）等，這些都是解析攝影測量的最基礎的理論知識。
像點坐標變換式
共線條件方程式
投影中心像點及其相應地麵點，三點共線應滿足的條件方程式。若投影中心S 和某地物點在某一空間坐標系中的坐標分別為 XS、YS、ZS和X、Y、Z，其相應像點的像空間坐標為x、у、-f,於是其共線條件方程為：
，式中RT為旋轉矩陣R的轉置陣；λ為比例因子。上式也可改寫為：
解析攝影測量像對相對定向關係式
像對中所有同名光線都應對對相交所滿足的條件方程式，即同名光線的共麵條件方程式。利用該條件方程式可解求像對的相對方位元素，從而可計算出各模型點的空間坐標，即可用解析方式建立數字的單個立體模型。同名光線共面原理。
共麵條件用矢量表示為：
或者
式中矢量B=S1S2為攝影基線;BX、BY、BZ為基線B在以S1為原點的空間輔助坐標系中的 3個分量；R1、R2分別為矢量、X1、Y1、Z1為像點ɑ1在以S1為原點的輔助坐標系中的坐標值；X2、Y2、Z2為像點ɑ2在
解析攝影測量
解析攝影測量以S2為原點的輔助坐標系中的坐標值，這兩個坐標系相應的軸互相平行。
模型的絕對定向關係式
解析測圖儀
由立體坐標量測儀、電子計算機和電子繪圖桌以在線上方式組成的一種立體測圖系統。坐標儀的手輪和腳輪的旋轉，通過編碼器將機械的移動量轉變為電脈衝信號，經過模/數轉換，將物空坐標輸入計算機或專用機(稱為數字投影器)，“實時”地作像點坐標的像差改正、解算共線方程等。計算得應有的像點坐標x、у,並由計算機反饋到立體坐標量測儀中,通過數/模轉換，控制伺服電機使像片盤或光學系統作理論上應該加入的額外移動。“實時”就是從數據輸入，作各種運算以及反饋到閉路系統的伺服電機作像盤的額外移動等，整個過程都應該在小於1/30秒的時間內完成，這樣，人在觀測中就不會感覺到有任何的跳動。當需要在線上繪圖時，電子計算機還可實時地控制繪圖桌，以圖解方式繪圖。有少數解析測圖儀是將像方坐標輸入計算機，這時，計算機要“實時”地計算並控制像片車架(或光學系統)的附加移動，以及計算相應模型點的物方空間坐標，控制繪圖桌進行繪圖。
解析測圖儀的測圖原理同常規的模擬型立體測圖儀的測圖原理基本相同，只是後者利用實際的投影光線或者用一對空間導桿代替空間光線，而解析測圖儀則利用一台專用的電子計算機實時地解算構像方程式來完成這項任務。測圖中的相對定向和絕對定向等操作過程，對兩類儀器來說也是基本相同的，但解析測圖儀完全是用計算機軟體來保證，故有較大的靈活性，幾乎能夠處理所有方式的攝影資料。由於立體模型是用解析方法形成的，可以改除各種像差的影響和減少儀器誤差，所以能夠得到較高的精度。
