《複雜機械系統動力學建模的複合方法》是依託上海交通大學，由王皓擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：複雜機械系統動力學建模的複合方法
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：王皓
- 依託單位：上海交通大學
- 批准號：50605042
- 申請代碼：E0501
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
機械系統的動力學分析是其系統設計的關鍵之一，而動力學建模方法是性能仿真的核心環節，直接影響建模的準確性、效率和仿真的精確性。複雜機械系統在機構拓撲結構上具有多層次的特點，在系統組成上具有多領域的特點，如何針對複雜機械系統的結構組成特點的進行動力學建模是目前研究的前沿和難點之一。本項目針對複雜機械系統的結構組成特點，提出其動力學建模的複合方法：依據機構結構學劃分動力學建模的單元；通過單元內部模型、單元之間的互動模型實現系統級建模，通過系統拓撲結構的逐級描述，實現系統動力學方程的程式化推導。這一方法將動力學建模與機構設計原理、設計過程聯繫起來，能夠支持已有模型的重用，可以擴展為跨領域的建模方法。項目理論研究將與工程實際緊密結合，以現有建模方法為參照，以標準算例和工程案例進行對比和驗證。本項目研究成果將為揭示機械系統性能與各子系統性能之間的關係、機構拓撲結構與動力學性能之間的關係奠定基礎。
