《行駛車系統》是村田機械株式會社於2019年9月13日申請的專利，該專利公布號為CN112930291A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是小合玄己、伊藤靖久。
基本介紹
- 中文名：行駛車系統
- 授權公告號：CN112930291A
- 授權公告日：2021年6月8日
- 申請號：2019800708586
- 申請日：2019.09.13
- 申請人：村田機械株式會社
- 地址：日本京都府
- 發明人：小合玄己; 伊藤靖久
- Int. Cl.：B61B3/02(2006.01)I; B61B13/00(2006.01)I; B61B13/06(2006.01)I
- 專利代理機構：北京集佳智慧財產權代理有限公司11227
- 代理人：王瑋; 閆月
- 優先權：2018-203022 2018.10.29 JP
- PCT進入國家階段日：2021.04.26
- PCT申請數據：PCT/JP2019/036184 2019.09.13
- PCT公布數據：WO2020/090253 JA 2020.05.07
專利摘要
本發明提供一種行駛車系統，其抑制驅動輪落入在軌道設定的間隙，並且不需要在局部軌道配置供輔助輪抵接的輔助軌道等。在行駛車系統中，軌道具有第一間隙、局部軌道以及第二間隙，行駛車具有驅動輪、第一輔助輪以及第二輔助輪，上述行駛車系統具備：第一輔助軌道，在行駛方向上設定於第一間隙的上游側，當驅動輪進入局部軌道時，在驅動輪的下端經過第一間隙的期間與第一輔助輪的下端抵接；和第二輔助軌道，在行駛方向上設定於第二間隙的下游側，當驅動輪從局部軌道退出時，在驅動輪的下端經過第二間隙的期間與第二輔助輪的下端抵接，在第一輔助輪與第一輔助軌道抵接的期間，第二輔助軌道不處於第二輔助輪抵接的位置，在第二輔助輪與第二輔助軌道抵接的期間，第一輔助軌道不處於第一輔助輪抵接的位置。
