汽車行駛安全車距自動控制系統基礎理論研究

《汽車行駛安全車距自動控制系統基礎理論研究》是依託同濟大學，由楊佩昆擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：汽車行駛安全車距自動控制系統基礎理論研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：楊佩昆
• 依託單位：同濟大學
• 負責人職稱：教授
• 申請代碼：E0809
• 研究期限：1996-01-01 至 1997-12-31
• 批准號：59578045
• 支持經費：8（萬元）

中文摘要

主要成果；通過車流實際運行狀態錄象分析，確定了可用於汽車行駛安全間距自動控制系統的控制模型並標寫定其參數；對確定的跟車模型用自動控制系統中的根軌足跡法理論及仿真分析跟車模型的穩定性，並籍以確定控制反應靈敏度的界限；利用車距檢測器，從後車實時檢測與處理前車車速變化；利用汽車防抱死制動控制裝置直接檢測車輛行駛中隨車速而變動的制動距離，研究出了可以利用現代汽車中現有的控制檢測設施來檢測處理車距自動控制系統所需的關鍵數據，方法簡便，價格低廉，容易推廣，可先套用於試製半自動化車輛控制系統或安全行駛車距自動報警系統。