《融合波形和幾何特徵的機載LiDAR數據精分類研究》是依託武漢大學,由姚春靜擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:融合波形和幾何特徵的機載LiDAR數據精分類研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:姚春靜
- 依託單位:武漢大學
《融合波形和幾何特徵的機載LiDAR數據精分類研究》是依託武漢大學,由姚春靜擔任項目負責人的青年科學基金項目。
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利用無人機平台獲取高精度公路路面LiDAR與高光譜數據,通過測量路面的光譜信息與幾何特性,分別反演道路路面材質結構與路面平整度變化(如老化、磨損、塌陷、壅包等)的特徵參量,構建路面健康狀況遙感監測與診斷模型,為公路養護決策提供新的技術手段。本課題的研究內容包括:通過地面測量和特徵提取研究瀝青、水泥等典型路...
LiDAR數據的濾波中,通過引進雙諧樣條函式,利用豐富的插值理論研究點雲數據的濾波問題;LiDAR的插值,藉助於具有良好預測能力的支持向量機(SVM),將點雲的插值問題轉化為預測問題,以其獲得良好的插值精度;在LiDAR數據的簡化中,建立可以根據點雲的地形、幾何特徵進行均勻簡化和非均勻簡化的算法,進一步提高利用點雲...
本項目針對地震災情快速評估需求,基於地震發生後可快速獲取的震區機載LiDAR 數據,以震害建築三維建模為主要手段,對RANSAC 模型、多尺度表面簇模型、離散曲率分析、磁滯原理以及最小生成樹算法進行了深入研究,實現了模型驅動的震害建築損毀識別與分類算法,為基於機載LiDAR 數據的震害建築損毀識別與分類工作提供了理論支持...
移動機器人的三維地形重建技術是自動化領域中機器人環境感知與路徑規劃中的重要研究課題。相對於依靠視頻圖像的三維重建而言,通過多種感測器的地形重建技術具有數據精確、感知信息可靠和高真實感等優點。本項目裝備一輛擁有多種感測器的無人車平台,實現實時大規模三維地形重建。該平台裝備一台HDL-32E Velodyne LiDAR 雷射...
分類 基於像元的圖像融合 基於像元的圖像融合是指對測量的物理參數的合併,即直接在採集的原始數據層上進行融合。它強調不同圖像信息在像元基礎上的綜合,強調必須進行基本的地理編碼,即對柵格數據進行相互間的幾何配準,在各像元一一對應的前提下進行圖像像元級的合併處理,以改善圖像處理的效果,使圖像分割、特徵提取...
根據先驗知識和LIDAR數據提取森林結構參數以及幾何光學輻射傳輸模型來建立大光斑雷射雷達的全波形模型,利用波形分解技術提取其它森林結構參數並插值到大範圍區域得到整幅影像的森林結構參數反演圖;綜合干涉SAR覆蓋區域以及小光斑LIDAR離散點獲取高程精度高的特點,將兩種技術融合,改變干涉SAR散射模型,並結合離散LIDAR數據提高...
馬洪超、姚春靜、鄔建偉 2012-02 基於線特徵的LiDAR點雲數據與遙感影像的配準 武漢大學學報(信息版) 37 2 136-141 EI 無 Chen Siying, Ma Hongchao, Zhang Yinchao, Zhong Liang 2012-01 Boresight Calibration of Airborne LiDAR System Without Ground Control Points IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters...
一種LiDAR點雲與光學影像融合的點雲分類檢查方法 基於雷射雷達數據和航空影像數據的海岸帶植被信息提取 利用雷達影像與光學影像進行地表覆蓋變化檢測研究 基於機載LiDAR點雲的高精度DEM重建研究 第三部分 地理空間數據獲取與處理 面向對象的遙感影像海岸線分類與提取 集成多智慧型體系統與資源經濟學的農地流失情景模擬 從...
胡慶武,李清泉,毛慶洲等,LiDAR三維立體環境下測圖和質量檢查方法(ZL 200910273474.2);李清泉,毛慶洲等,高精度時空數據獲取的多感測器集成同步控制方法和系統(ZL 201010252860.6);李清泉,毛慶洲等,雷射動態彎沉測量車(ZL 201010561720.7);李清泉,毛慶洲等,雷射束調節平行系統及其調節方法(ZL 201110211062....
[5] Wang J., L. Zhang, J.P. Huang, X.J. Cao, R.J. Liu, B. Zhang, H.B. Wang, Z.W. Huang, J.R. Bi, T. Zhou, B.D. Zhang, T.J. Wang, 2013: Macrophysical and optical properties of mid-latitude cirrus clouds over a semi-arid area observed by micro-pulse lidar, ...
穩健性弱等問題,本項目以車載LiDAR移動測量系統中的雷射掃描數據和全景影像數據為研究對象,重點研究全景影像和雷射掃描點雲幾何特徵的穩健提取方法,構建全景影像特徵與車載雷射掃描點雲特徵的可靠映射關係,建立穩健的全景影像與雷射掃描點雲高精度配準模型與求解方法,實現兩類數據的高精度配準、融合以及優勢互補。