最早關於“Restis”的記載可追溯至公元六世紀。 在禿頭查理於850年頒布的一項法令中也提到了“Restis”的房屋、捕魚場和港口。在十世紀中葉,根據一篇聖徒傳記所言,在聖佛洛朗(法語:Florent d'Anjou)的聖骨匣被移至索米爾前,曾存放在圖爾奈的修士阿布薩隆(Absalon)在蒙索羅的穴居屋中。 990年,布盧瓦伯爵歐德一世(Eudes Ier)在蒙索羅建起了一座堡壘,並把整座小鎮改為了防禦要塞。安茹伯爵富爾克三世(Foulque III)在1001年攻陷了要塞並把它歸入安茹的領土。 富爾克是中世紀早期最優秀的堡壘建造者之一,在改造了蒙索羅城堡之後,此地在安茹治下長達150年。1101年,豐特夫羅修道院(法語:Abbaye de fontevraud)建成,直接歸屬於|蒙索羅的高提耶一世(Gautier Ier),他是安茹伯爵的直屬封臣。高提耶的岳母,香檳的埃爾桑德(Hersende de Champagne)成為了這座修道院首任女修道院院長。 1156年,蒙索羅的紀堯姆四世在安茹的若弗魯瓦五世的支持下,對抗後者的弟弟、未來的英格蘭國王亨利二世,阿基坦的埃莉諾的丈夫。亨利二世在1152年8月攻陷了蒙索羅城堡,將其占為己有。 這是此地自富爾克三世始,直到1450年讓·德·尚博二世(Jean II de Chambes)治理期間唯一的一次大動盪。
文藝復興
在文藝復興時期,蒙索羅的歷史與法國歷史錯綜複雜地交織在一起。在百年戰爭末期,查理七世和路易十一以希農作為他們皇權的根據地,鼓勵或要求他們的封臣翻新或是重建城堡。由此,文藝復興建築作為一種建築形式開始在法國發展和傳播,這些建築在後來被稱為羅亞爾河谷城堡群。 1450年,讓·德·尚博二世,查理七世的首席顧問,曾任駐威尼斯、羅馬和土耳其大使,從他的連襟路易·夏博二世(Louis II Chabot)手中購入了堡壘,在把它完全摧毀後,重新建築了蒙索羅城堡。 蒙索羅城堡是唯一一座在羅亞爾河谷中直接建築在河床上的城堡。
聖巴托羅謬大屠殺
讓·德·尚博四世(Jean IV de Chambes)繼承了蒙索羅城堡,在1560年被升封為男爵領。 1568年,蒙索羅被新教教徒攻陷,城防工事被毀。四年後,1572年8月26日,讓·德·雷奧蒙(Jean de Léaumont)命令讓·德·尚博四世清除索米爾地區和昂熱地區的胡格諾派。 在聖巴托羅繆大屠殺(1572年8月24日)四天后,他在索米爾殺死了弗朗索瓦·布爾諾(François Bourneau),城市的副長官。德·尚博在呂西尼昂圍城戰和攻陷豐特奈勒孔特一役中獲得了殘忍的名聲,並對他的領地施以恐怖統治。索米爾地區的新教教會幾乎被清除乾淨。 1573年,他的男爵領升封為伯爵領。
法國大革命和工業
1789年7月14日,攻占巴士底獄事件發生時,伊夫·馬利·德·布誰·德·蘇爾士(Yves-Marie du Bouchet de Sourches)是蒙索羅伯爵和蒙索羅城堡擁有者。1804年,蒙索羅城堡被他售出。 大革命給這個小鎮帶來一段繁榮的時光,因為從十七世紀使,這裡就以高質量德石灰華、葡萄酒和水果而著名。 採石場德工業化讓此地的城市化水平得到了顯著提升,河流讓貿易運輸能夠便利進行。大多數石灰華被售賣至河流沿線城市,像是昂熱,雷恩,南特和勒芒,但偶爾也會遠達加勒比地區。此時,因為鎮上的人口幾近翻倍,所以傳統的水力磨坊被風力磨坊所取代。 蒙索羅的工業化、以及同期在拿破崙的命令下被改建為監獄的豐特夫羅修道院極大地改變了城市的面貌。 1830年左右,希農到索米爾的公路興建,在陸路上聯通了蒙索羅;1896年,索米爾-蒙索羅-豐特夫羅沿線有軌電車的建立加強了這一聯繫。