《船舶駕駛自動化》是2017年上海交通大學出版社出版的圖書，作者是周鋒。本書講述了船舶駕駛所涉及的智慧型控制理論，回顧了航海技術的發展歷程，系統論述了船舶自動化所涉及的導航、定位、通信、避讓、自動航線設計和綜合船橋等關鍵系統，分析與研究了這些系統的發展趨勢。
基本介紹
- 中文名：船舶駕駛自動化
- 作者：周鋒
- 出版社：上海交通大學出版社
- ISBN：9787313158680
圖書目錄
第1章 自動控制基礎 1.1 自動控制概述／001 1.2 控制和反饋控制／002 1.3 反饋控制系統的構成和分類／004 1.4 控制系統的回響和控制的優劣／006 1.4.1 控制方式／006 1.4.2 控制的評價／007 1.5 智慧型控制理論／008 1.6 啟發式搜尋／008 1.6.1 圖搜尋算法／009 1.6.2 啟發函式／012 1.6.3 A搜尋算法／015 1.7 遺傳算法／015 1.7.1 簡單遺傳操作／017 l.7.2 一個示例／019 1.7.3 遺傳算法的優勢／02l 1.8 霍普費爾德神經網路／023 1.8.1 離散霍氏網／024 1.8.2 連續霍氏網／026 1.8.3 組合化／028第2章 航海技術及自動化發展概況 2.1 航海技術發展歷程／031 2.1.1 陸標定位／031 2.1.2 天文航海／032 2.1.3 航海計時技術／035 2.1.4 傳統航海技術的特點／035 2.2 現代航海技術／036 2.2.1 全球定位系統(GPS)／差分全球定位系統(DGPS)／036 2.2.2 自動識別系統(automaticidentificationsystem，AIS)／038第3章 海上通信系統 3.1 GMDSS概述／049 3.1.1 功能要求／049 3.1.2 無線通信服務／050 3.1.3 GMDSS海區／050 3.1.4 設備配置要求／050 3.1.5 GMDSS設備和系統／050 3.2 GMDSS發展／053 3.2.1 GMDSS技術方面的變化／053 3.2.2 GMDSS規則方面的變化／055 3.3 通信技術及GMDSS發展趨勢／056 3.3.1 通信技術發展趨勢／056 3.3.2 通信業務的發展趨勢／057 3.3.3 GMDSS的未來發展趨勢／059第4章 船舶定位系統 4.1 定位系統發展過程／060 4.2 羅蘭C導航系統／060 4.2.1 概述／060 4.2.2 系統組成／061 4.2.3 基本原理／061 4.3 GPS導航系統／062 4.3.1 概述／062 4.3.2 系統組成／063 4.3.3 衛星信號／067 4.3.4 導航電文(D碼)／072 4.3.5 GPS信號調製與解調／074 4.3.6 GPS基本原理／075 4.4 GLONASS導航系統／084 4.4.1 概述／084 4.4.2 系統組成／085 4.4.3 基本原理／086 4.5 Galileo導航系統／087 4.5.1 概述／087 4.5.2 系統組成／088 4.5.3 基本原理／088 4.6 JI匕斗導航系統／089 4.6.1 概述／089 4.6.2 系統組成／090 4.6.3 基本原理／090第5章 航行計畫制定系統 5.1 航線／092 5.2 航線設計方法／093 5.2.1 等時線法(作圖法)／093 5.2.2 動態規劃法／094第6章 船舶自動舵系統 6.1 船舶自動操舵概述／097 6.2 機械式自動舵，／097 6.3.Pff自動舵／098 6.3.1 自動保向PII自動舵原理／098 6.3.2 比例一積分一微分(PII)操舵／099 6.3.3 PID自動舵的局限性／100 6.4 自適應自動舵／101 6.4.1 自適應控制系統的概念／lOl 6.4.2 自適應自動舵產生的原因與背景／102 6.4.3 自適應自動舵的分類及各類自適應自動舵的技術水平／：103 6.4.4 自整定PI操舵儀的原理／104 6.5 智慧型自動舵／105 6.5.1 智慧型自適應控制技術的發展及現狀，／105 6.5.2 模糊自適應控制／106 6.5.3 神經網路自適應控制／107 6.5.4 遺傳自適應控制／107 6.6 航跡舵／：108 6.6.1 航向保持原理／109 6.6.2 船位數據的獲得與處理／109 6.6.3 自動轉向原理／109 6.7 自動舵的發展趨勢，／109第7章 船舶自動避碰系統一 7.1 船舶海上避碰行為認知／III 7.1.1 海上避碰行動特徵量／111 7.1.2 採取避碰行動時兩船距離統計／112 7.1.3 採取避碰行動時目標船會遇最近距／113 7.1.4 避碰行動的種類／115 7.1.5 轉向避碰行動的幅度／116 7.2 船舶自動避碰技術／116 7.2.1 船舶自動避碰決策系統研究的現狀／兒6 7.2.2 船舶避碰專家系統／117 7.2.3 避碰領域知識庫的處理／117 7.2.4 避讓決策的處理／119 7.2.5 船舶避碰專家系統的構建／120第8章 綜合船橋系統123 8.1 IBS概述／123 8.2 IBS的發展／123 8.2.1 第一代綜合船橋IBS(20世紀70年代初期)／124 8.2.2 第二代綜合船橋IBS(20世紀70年代後期至80年代前期)／124 8.2.3 第三代綜合船橋IBS(20世紀80年代中後期至90年代後期)／125 8.2.4 第四代綜合船橋IBS(20世紀90年代中期至今)／126 8.3 綜合船橋系統IBS(IntegratedBridgeSystem)的關鍵技術／128 8.3.1 綜合船橋系統的系統集成技術／129 8.3.2 綜合船橋系統的體系結構和信息流程／129 8.3.3 航線設計／129 8.3.4 航跡控制技術／130 8.3.5 多目標避碰輔助決策系統／130 8.3.6 雷達圖像與電子海圖圖像疊加／130 8.4 IBS的發展趨勢／131第9章 e-Navigation132 9.1 e-Navigation概念及發展／132 9.2 e-Navigation戰略實施計畫／135 參考文獻143
