船舶主機遙控

船舶主機遙控（Marine main engine remote control）是離開機旁在駕駛台或集中控制室對主機進行遠距離操縱的一種方式。

基本介紹

• 中文名：船舶主機遙控
• 外文名：Marine main engine remote control
• 內容：離開機旁對主機進行遠距離操縱
• 重要組成部分：主機遙控系統
• 迴路內容：組合邏輯迴路、時序邏輯迴路等
• 操縱主機位置：駕駛台、集中控制室和機旁

簡介

在這種操縱方式中，不可能直接利用主機操縱機構本身的手柄或手輪來操縱主機，而必須在操縱部位（駕駛台或集中控制室）發出的操車信號與主機的執行機構之間設定一套綜合的邏輯與控制迴路。該迴路包括組合邏輯迴路、時序邏輯迴路、反饋控制迴路，以及各種安全保護迴路。主機遙控系統是輪機自動化的重要組成部分，是實現無人機艙（Unattended machinery space）的必備條件之一。主機遙控不僅能改善輪機管理人員的工作條件，改善船舶的操縱性能，而且還能提高船舶航行的安全性，以及主機工作的可靠性和經濟性。

主機遙控系統是輪機自動化的重要組成部分，是輪機人員管理和使用自動化設備的重點和難點。在主機遙控系統中，駕駛台遙控主機必須是全自動的；集中控制室遙控主機可以是全自動的，也允許是半自動的。

在設有主機遙控系統的船舶中，可在駕駛台、集中控制室和機旁三個部位操縱主機。為保證在同一時間只能在一個部位操縱主機，要設有操縱部位轉換裝置。機旁要設一個操縱部位轉換閥，它有兩個位置，即“手動”（或“應急”）位和“自動”位。在正常情況下，該閥處在“自動”，允許駕駛台或集中控制室遙控主機。但是，在這兩處遙控系統均出現故障的應急情況下，輪機人員必須到機旁，首先把這個轉換閥扳到“手動”（應急）位，這時兩處遙控系統均不起作用，然後，根據駕駛台下達的車令，利用機旁的手柄或手輪操縱主機，在集中控制室的操縱台上，還要設一個操縱部位轉換閥，它也有兩個位置，即“駕控”（BC）位和“機控”（EC）位。當該閥處於“機控”位時，駕駛台只能向集中控制室下達車令，輪機人員利用操縱台上的手柄來遙控主機。當把該閥扳到“駕控”位時，集中控制室遙控系統不起作用，駕駛員可利用車鐘手柄直接遙控主機。

船舶駕駛室

氣動遙控系統

一般來說，在集中控制室遙控主機是利用氣動閥件所組成的各種邏輯迴路和控制迴路實現的。它可以是全自動的，也可以是半自動的，即允許輪機人員通過扳動操縱手柄使主機逐漸達到車令所要求的運行狀態。駕駛台遙控主機要求全自動，即可任意扳動車鐘手柄（Bell handle） 它通過一套邏輯和控制迴路自動地使主機一步一步達到車鐘手柄所設定的運行狀態。駕駛台車鐘手柄有的是發出氣動的車令信號，有的是發出電動的車令信號。對於氣動信號，可直接通過集中控制室的氣動遙控系統操縱主機。在這種情況下，駕駛台和集中控制室可共用一套氣路遙控主機。也有把該氣動信號先送至由氣動閥件所組成的氣動邏輯與控制迴路進行處理，由集中控制室的控制系統操縱主機，稱為氣動遙控系統（Pneumatic remote control system），在氣動遙控系統中，也需要有少量的電磁閥。在遙控系統中，常用的氣動閥件有邏輯元件、時序元件和比例元件。它們工作的氣壓信號是由氣源提供的，一般為0.7MPa~0.8MPa。

駕駛台傳送的遙控信號是氣動的，並經全自動的氣動邏輯迴路輸出控制信號來操縱主機。集中控制室傳送的氣動遙控信號，可以與駕駛台共用一套氣動邏輯迴路，對主機進行全自動遙控。而有些遙控系統，為簡化集中控制室的遙控線路，取消了駕駛台遙控的某些功能，通過扳動操車手柄來實現，如重複起動、 程式負荷等。

邏輯元件

實際上就是開關元件，根據某些邏輯條件，其輸出端或者通氣源壓力信號（簡稱輸出為1），或者輸出端通大氣（簡稱輸出為0）。邏輯元件包括兩位三通閥、三位四通閥、多路閥、雙座止回閥和聯動閥等。

時序元件

在氣路中一般對氣壓信號的變化起延時作用，它包括單向節流閥、分級延時閥及速放閥。

比例元件

其功能是使輸出的氣壓信號與輸入信號成比例變化。它包括比例閥和轉速設定精密調壓閥。

電動遙控系統

對於電動車令信號，必須先送至由電氣元件所組成的有觸點或無觸點的電動邏輯和控制迴路，或經接口設備送至微型計算機進行處理。處理後的電信號，要經電/氣轉換器，把電信號轉變成氣壓信號，再通過集中控制室的氣動控制系統操縱主機。通常把這種遙控系統稱為電-氣結合主機遙控系統。目前，這兩種遙控系統都在廣泛地使用，而電-氣結合遙控系統套用得更多一些。

船舶電站

集中控制室均採用半自動氣動遙控系統，而駕駛台是採用電動遙控系統。駕駛台傳送的是電的遙控信號，經電動邏輯迴路處理後，再經電/氣轉換器轉換成氣壓信號並由集中控制室的氣動邏輯迴路來操縱主機。駕駛台電動遙控系統有兩種形式：一種是電動邏輯迴路由繼電器組

成，稱為電動有觸點遙控系統；另一種是電動邏輯迴路由電子器件，如邏輯門電路和運算放大器組成，稱為電動無觸點遙控系統。它們與集中控制室氣動邏輯迴路合在一起，分別稱為有觸點電氣結合遙控系統和無觸點電-氣結合遙控系統。

微型計算機遙控系統

其集中控制室仍採用半自動氣動遙控系統，駕駛台傳送的也是電動遙控信號。其實它也屬於電一氣結合的遙控形式，所不同的是，其邏輯迴路不是由硬體電路組成的，而是由計算機軟體程式實現的。

掌握本部分技能，需要學習PLC,單片機，Matlab等軟體，學習動態實時仿真、彙編語言、CAN匯流排或BUS匯流排等技術。

儘管實際遙控系統線路比較複雜，但只要根據主機遙控系統所應實現的各種邏輯功能及其工作原理，面對一個實際遙控系統線路進行耐心、仔細、認真的分析，掌握它並不是一件很困難的事情。