船姿船位測量

船姿船位測量（ship attitude and position measurement）是對船體姿態、位置及速度信息等的測量。

船姿船位測量的基本任務是：提供船體的瞬時姿態和位置信息，為實時與事後數據處理提供精確的坐標轉換數據。船體姿態一般包括船搖信息（航向、縱搖和橫搖）與船體變形信息（縱撓、艏撓及橫扭），船位一般包括經度、緯度和高程信息。

測量船上完成船姿船位測量的設備一般包括慣性導航系統（簡稱慣導，含平台羅經）、天文導航系統（標校經緯儀和星敏感器）、衛星導航系統、船體變形測量系統以及都卜勒計程儀等，其中：慣導作為測量船的主用姿態測量設備；衛星導航系統作為位置主用測量設備。同時向慣導提供位置與速度校準信息；天文導航系統作為測量船方位基準，向慣導提供高精度的航向校準信息；船體變形測量系統完成船載測控設備基座相對慣導基座的船體變形測量，以實現船載測控設備甲板坐標繫到慣導甲板坐標系的坐標轉換，並與其他測控站的測量信息建立坐標聯繫。