自適應卡爾曼濾波是指在利用測量數據進行濾波的同時,不斷地由濾波本身去判斷系統的動態是否有變化,對模型參數和噪聲統計特性進行估計和修正,以改進濾波設計、縮小濾波的實際誤差。此種濾波方法將系統辨識與濾波估計有機地結合為一體。
基本介紹
- 中文名:自適應卡爾曼濾波
- 外文名:Adaptive Kalman Filter
- 學科:電力工程
- 領域:工程技術
自適應卡爾曼濾波是指在利用測量數據進行濾波的同時,不斷地由濾波本身去判斷系統的動態是否有變化,對模型參數和噪聲統計特性進行估計和修正,以改進濾波設計、縮小濾波的實際誤差。此種濾波方法將系統辨識與濾波估計有機地結合為一體。
自適應卡爾曼濾波是指在利用測量數據進行濾波的同時,不斷地由濾波本身去判斷系統的動態是否有變化,對模型參數和噪聲統計特性進行估計和修正,以改進濾波設計、縮小濾波...
本書簡明地介紹了自適應信號處理和自適應濾波的主要概念, 在統一框架下對主要類型的自適應濾波算法進行了闡述。本書指導思想是揭示出自適應濾波的堅實理論基礎, 第...
(RLS)算法、魯棒性、有限字長效應、非平衡環境下的自適應、卡爾曼濾波器、平方根自適應濾波算法、階遞歸自適應濾波算法、盲反卷積,以及它們在通信與信息系統中的...
《自適應濾波器原理》是2010年電子工業出版社出版的圖書,作者是(加)赫金。本書系統全面、深入淺出地講述了自適應信號處理的基本理論與方法,充分反映了近年來該領域...
主要介紹卡爾曼濾波方法及套用;第4章介紹小波理論及套用;第5章介紹高階量的統計特性與套用;第6章介紹空間自適應信號處理的發展趨勢。...
套用卡爾曼濾波器估計液壓系統狀態,進而計算出模型參數,對模型參數進行分組用於...自適應最優控制(Adaptive optimal control)是指根據控制對象本身參數或周圍環境的...
《卡爾曼濾波及其實時套用(第4版)》是2013年清華大學出版社出版的圖書,作者是[美]Charles K. Chui、[中] Guanrong Chen。...
《卡爾曼濾波與組合導航原理》是2012年西北工業大學出版社出版的圖書,作者是秦永元、張洪鉞、汪叔華。...
《非線性卡爾曼濾波器原理及套用》是2015年出版的圖書,作者是王世元、黃錦旺、謝智剛。...
《自適應動態導航定位》作者是楊元喜 ,由測繪出版社於2006年出版發行。本書首先分析了函式模型誤差補償和隨機模型誤差補償法;討論了Kalman濾波的殘差向量、新息向量及...
《套用自適應控制》是2003年5月1日西北工業大學出版社出版的圖書,作者是劉興堂...3.9 狀態控制器、狀態觀測器及卡爾曼濾波器3.10 謹慎控制器3.11 常用控制器...
[1] 具體內容包括:卡爾曼濾波和非線性系統濾波、粒子濾波、等式狀態約束條件下的濾波、自適應卡爾曼濾波及其融合、無序量測條件下的濾波、網路丟包條件下的濾波、...
(Model Reference Adaptive System,簡稱MRAS) 模型參考自適應控制系統由以下幾部分...最小方差控制器、廣義預報控制器、狀態控制器、狀態觀測器和卡爾曼濾波器和謹慎...
8.4.3 基於移動開窗與隨機加權估計的自適應無跡卡爾曼濾波算法8.4.3 INS/GNSS組合導航系統直接法濾波中的套用參考文獻[2] 參考資料 1. 組合導航濾波算法 .電子...
擴展卡爾曼濾波等經典方法,並介紹了粒子濾波、 Unscented卡爾曼濾波、預測濾波等較新的非線性濾波方法;最後,針對系統模型不準確的情況,討論了若干自適應卡爾曼濾波...