自動控制技術及套用(2017年電子工業出版社出版的圖書)

內容簡介

本書從實際套用出發,介紹了自動控制的基本理論及其工程套用,內容包括自動控制系統的基本概念,控制系統的數學模型,拉斯變換與拉斯反變換,系統的時域分析法、PID調節對系統性能指標的影響等內容,結合MATLAB、EWB軟體構造仿真模型、實驗等形式強調物理概念、減少繁瑣數學推導、加深理解，本書注意突出重點、講練結合，以“溫馨提示”形式對重點知識進行總結歸納。全書有較多的例題和習題，並在每章開始配有學習目標，每章後附有小結，以利鞏固基礎知識和訓練解決實際問題的能力。

作者簡介

劉老師是首批*示範校自動工程學院專業教師，曾獲省級教學名師獎。負責過兩門省級精品課程的建設，對自動化教學有深刻理解和教學經驗。

圖書目錄

第1章自動控制系統概述 / 1

1.1 自動控制的基本概念 / 1

1.1.1 了解自動控制系統 / 2

1.1.2 控制系統中的信號 / 4

1.2 自動控制的基本方式 / 5

1.2.1 開環控制系統 / 5

1.2.2 閉環控制系統 / 6

1.2.3 複合控制系統 / 7

1.3 控制系統的性能指標 / 8

1.4 自動控制系統的分類 / 10

1.5 趣味了解自動控制理論的發展 / 12

你知道嗎？

自動控制技術在都江堰水利工程中的套用 / 13

本章回顧 / 15

習題1 / 15

第2章自動控制系統的數學模型 / 18

2.1 控制系統的微分方程 / 19

2.1.1 建立微分方程 / 19

2.1.2 拉斯變換與拉斯反變換 / 20

2.1.3 用拉普拉斯變換求解線性微分方程 / 27

2.2 線性系統的傳遞函式 / 28

2.2.1 傳遞函式的基本概念 / 28

2.2.2 傳遞函式的求取方法 / 29

2.2.3 典型環節的傳遞函式 / 34

2.2.4 典型環節階躍回響實驗 / 49

2.3 動態結構圖 / 51

2.3.1 動態結構圖的建立 / 52

2.3.2 動態結構圖的等效變換 / 54

2.4 控制系統的傳遞函式 / 60

你知道嗎？ / 63

汽車發動機燃油供給系統的閉環控制 / 63

本章回顧 / 65

習題2 / 65

第3章時域分析法 / 69

3.1 控制系統的典型輸入信號及其性能指標 / 70

3.2 一階系統的時域分析 / 74

3.2.1 一階系統的數學模型及性能分析 / 74

3.2.2 一階系統階躍回響實驗 / 79

自動控制技術及套用(2017年電子工業出版社出版的圖書)

基本介紹

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