自動控制技術及套用(電子工業出版社2014年2月出版的書籍)

《自動控制技術及套用》，電子工業出版社2014年2月出版的書籍。本書根據企業崗位技能的實際需求，以“典型自動控制系統的分析、調試與故障排除”這一工作任務為主線，並結合作者多年的教學經驗與課程改革成果進行編寫。

基本介紹

• 書名：自動控制技術及套用
• 作者：陳慧蓉
• 出版社：電子工業出版社
• 出版時間：2014年2月
• ISBN：9787121223730

內容簡介

本書根據企業崗位技能的實際需求，以“典型自動控制系統的分析、調試與故障排除”這一工作任務為主線，並結合作者多年的教學經驗與課程改革成果進行編寫。本書針對實際控制系統騙朽肯分析、調試與維修過程中不同階段所應具有的知識和能力，選擇和最佳化了原有課程內容，全書分為4個教學單元，主要內容包括自動控制系統基礎，自動控制系統數學模型建立，自動控制系統性能分析與改善，直流調速系統分析、調試與故障排除，同時將MATLAB軟體的套用貫穿於各教學單元中。全書內容按照由簡單到複雜，由部分到整體的認知規律進行介紹及單元任務設計。

　　本書提供免費的斷詢轎電子教學課件、習題參考答案及精品課網站，詳見前言。

圖書目錄

單元1 自動控制系統基礎

教學導航

1.1 自動控制的概念及發展

1.1.1 自動控制的基本概念

1.1.2 自動控制的發展階段

1.2 自動控制系統的組成與控制方式

1.2.1 自動控制系統的組成框圖

1.2.2 控制系統組成框圖的繪製

1.2.3 自動控制系統的控制再檔才簽方式

1.3 自動控制系統的分類

1.4 控制系統的性能及分析方法

1.4.1 控制系統的性能要求

1.4.2 控制系統的性能分析方法

1.5 MATLAB軟體套用基礎

1.5.1 MATLAB語言系統

1.5.2 MATLAB基本語句結構

1.5.3 MATLAB的運算

1.5.4 MATLAB二維圖形繪製

任務1 單閉環直流調速系統定性分析與框圖建立

知識梳理與總結

思考與練習題1

單元2 自動控制系統數學模型建立

教學導航

2.1 拉普拉斯變換及其套用

2.1.1 拉氏變換的概念

2.1.2 拉氏變換的運算定理

2.1.3 利用分解定理求拉氏反變換

2.1.4 套用拉氏變換求解微分方程

2.2 自動控制系統的數學模型

2.2.1 控制系統的微分方程

2.2.2 傳遞函全催數

2.2.3 典型環節的數學模型

2.2.4 控制系統的方框圖

2.2.5 反饋控制系統的傳遞函式

2.3 基於MATLAB/SIMULINK建立控制系統數學模型

2.3.1 傳遞函式的描述

2.3.2 模型的連線及閉環傳遞函式求取

任務2 控制系統典型環節的模擬與測試

任務3 單閉環直流調速系統數學模型建立

知識梳理與總結

思考與練習題2

單元3 自動控制系統性能分析與改善

教學導航

3.1 自動控制系統性能指標

3.2 系統時域分析法

3.2.1 穩定性分析

3.2.2 控制系統動態性能分析

3.2.3 系統穩態性能分析

3.2.4 基於MATLAB的控制系統時域分析

3.3 系統頻域分析法

3.3.1 頻率特性的基本概念

3.3.2 典型環節的頻率特性

3.3.3 開環對數頻率特性曲線繪製

3.3.4 頻率特性分析系統穩定性

3.3.5 頻率特性與系統性能的關係

3.3.6 基於MATLAB的控制系統頻域分析

3.4 自動控制系統性能改善

3.4.1 校正概念與校正裝置

3.4.2 基本PID控制

3.4.3 系統校正

任務4 二階系統性能分析與測試

任務5 三階系統性能分析與測試

任務6 頻率分析法分析系統性能

任務7 轉速負反饋有靜差直流調速系統性能分析

知識梳理與總結

思考與練習題3

單元4 直流調速系統分析、調試與故障排除

教學導航

4.1 調速的基本概念和技術指標

4.2 直流電動機的調速方法

4.3 單閉環直流調速系統

4.3.1 開環直流調速系統奔翻堡存在的問題

4.3.2 系統的組成及靜特性

4.3.3 閉環系統反饋控制規律

4.3.4 系統的穩態參數計算

4.3.5 單閉環調速系統的動態分析

4.3.6 單閉環無靜差直流調速系統

4.3.7 其他反饋在單閉環直流調速系統中的套用

4.4 雙閉環直流調速系統

4.4.1 轉速、電流雙閉環調速系統的組成

4.4.2 轉速、電流雙閉環調速系統的方框圖

4.4.3 轉速、電流雙閉環調速系統的工作原理

4.4.4 轉速、電流雙閉環調速系統性能分析

4.4.5 雙閉環調速系統動態參數的工程設計

4.5 可逆直流調速系統

4.5.1 可逆直流調速電路的形式

4.5.2 可逆拖動的四種工作狀態

4.5.3 可逆直流調速系統閥只多淚中的環流分析

4.5.4 有環流可逆調速系統

4.5.5 無環流可逆調速系統

4.6 直流調速系統的MATLAB仿真設計

4.6.1 直流電動機模型在MATLAB中的實現

4.6.2 直流調速控制系統的仿真過程

4.6.3 開環直流調速控制系戒判籃統與仿真

4.7 自動控制系統的分析、調試與故障排除

4.7.1　自動控制系統的分析步驟?

4.7.2 自動控制系統調試

4.7.3 自動控制系統的維護、使用和故障排除

任務8 單閉環直流調速系統分析調試與維護

任務9 雙閉環調速系統的MATLAB仿真

知識梳理與總結

思考與練習題4

參考文獻

作者簡介

陳慧蓉 檢測與自動控制專業碩士，副教授，在蕪湖職業技術學院電氣工程系多年從事《自動控制原理與系統》、《單片機原理及套用》等課程的教學與科研工作，為“電氣自動化技術專業核心課程開發”*教學團隊核心成員，完成《自動控制原理與系統》省級精品課程改革與建設項目，發表論文多篇。

3.2.3 系統穩態性能分析

3.2.4 基於MATLAB的控制系統時域分析

3.3 系統頻域分析法

3.3.1 頻率特性的基本概念

3.3.2 典型環節的頻率特性

3.3.3 開環對數頻率特性曲線繪製

3.3.4 頻率特性分析系統穩定性

3.3.5 頻率特性與系統性能的關係

3.3.6 基於MATLAB的控制系統頻域分析

3.4 自動控制系統性能改善

3.4.1 校正概念與校正裝置

3.4.2 基本PID控制

3.4.3 系統校正

任務4 二階系統性能分析與測試

任務5 三階系統性能分析與測試

任務6 頻率分析法分析系統性能

任務7 轉速負反饋有靜差直流調速系統性能分析

知識梳理與總結

思考與練習題3

單元4 直流調速系統分析、調試與故障排除

教學導航

4.1 調速的基本概念和技術指標

4.2 直流電動機的調速方法

4.3 單閉環直流調速系統

4.3.1 開環直流調速系統存在的問題

4.3.2 系統的組成及靜特性

4.3.3 閉環系統反饋控制規律

4.3.4 系統的穩態參數計算

4.3.5 單閉環調速系統的動態分析

4.3.6 單閉環無靜差直流調速系統

4.3.7 其他反饋在單閉環直流調速系統中的套用

4.4 雙閉環直流調速系統

4.4.1 轉速、電流雙閉環調速系統的組成

4.4.2 轉速、電流雙閉環調速系統的方框圖

4.4.3 轉速、電流雙閉環調速系統的工作原理

4.4.4 轉速、電流雙閉環調速系統性能分析

4.4.5 雙閉環調速系統動態參數的工程設計

4.5 可逆直流調速系統

4.5.1 可逆直流調速電路的形式

4.5.2 可逆拖動的四種工作狀態

4.5.3 可逆直流調速系統中的環流分析

4.5.4 有環流可逆調速系統

4.5.5 無環流可逆調速系統

4.6 直流調速系統的MATLAB仿真設計

4.6.1 直流電動機模型在MATLAB中的實現

4.6.2 直流調速控制系統的仿真過程

4.6.3 開環直流調速控制系統與仿真

4.7 自動控制系統的分析、調試與故障排除

4.7.1　自動控制系統的分析步驟?

4.7.2 自動控制系統調試

4.7.3 自動控制系統的維護、使用和故障排除

任務8 單閉環直流調速系統分析調試與維護

任務9 雙閉環調速系統的MATLAB仿真

知識梳理與總結

思考與練習題4

參考文獻

作者簡介

陳慧蓉 檢測與自動控制專業碩士，副教授，在蕪湖職業技術學院電氣工程系多年從事《自動控制原理與系統》、《單片機原理及套用》等課程的教學與科研工作，為“電氣自動化技術專業核心課程開發”*教學團隊核心成員，完成《自動控制原理與系統》省級精品課程改革與建設項目，發表論文多篇。