自動控制原理(2017年北京理工大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書主要介紹閉環控制系統的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共9 章，前6 章主要介紹控制的發展、閉環系統的基本原理、數學模型的建立、控制系統的基本分析方法、穩定性分析以及控制系統的設計和校正。後3 章分別講述現代控制理論、計算機控制理論和非線性控制系統。

全書內容力圖構成一個完整的體系，使讀者掌握控制理論的基本分析和設計方法。

本書可以作為自動化、通信、計算機、機電、光電、化工等專業本科生的教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。

作者簡介

王衛江，男，博士，北京理工大學信息與電子學院教授。主講本科生《數位訊號處理》、碩士研究生《數字圖像處理及模式識別》、博士研究生《VLSI系統設計》等核心課程，取得了良好的教學效果。

圖書目錄

第1 章緒論

1.1 自動控制及其發展概述

1.2 自動控制的基本方式

1.3 控制系統的分類及組成

1.4 對控制系統性能的基本要求

1.5 本課程的任務

習題

第2 章控制系統的數學模型

2.1 控制系統的時域模型

2.2 非線性微分方程的線性化

2.3 傳遞函式

2.4 動態結構圖（方框圖）及其簡化

2.5 系統對給定作用和擾動作用的傳遞函式

2.6 信號流圖和梅遜公式

習題

第3 章時域分析法

3.1 典型控制過程及性能指標

3.2 一階系統的時域分析

3.3 二階系統的時域分析

3.4 高階系統的時間回響概述

3.5 穩定性和代數判據

3.6 穩態誤差及誤差係數

習題

第4 章根軌跡法

4.1 引言

4.2 根軌跡的概念

4.3 繪製根軌跡的基本規則

4.4 套用根軌跡進行參數設計

4.5 參數根軌跡法

習題

第5 章控制系統的頻率特性

5.1 引言

5.2 頻率特性

5.3 頻率特性圖

5.4 奈奎斯特穩定性判據

5.5 控制系統的相對穩定性

5.6 頻率特性與控制系統性能指標

習題

第6 章控制系統的綜合和校正

6.1 引言

6.2 系統校正的基本概念

6.3 系統設計方法

6.4 用根軌跡方法設計校正網路

6.5 用頻率特性方法設計超前校正網路

習題

自動控制原理(2017年北京理工大學出版社出版的圖書)

基本介紹

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