《自動控制原理》是2014年科學出版社出版的圖書，作者是張麗敏、陳孝楨。
基本介紹
- 中文名：自動控制原理
- 作者：張麗敏、陳孝楨
- 出版時間：2014年1月
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030395931
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書詳細講述了自動控制的基本原理，對常見知識點進行了歸納。內容包括：控制系統的數學描述、控制系統的時域分析、控制系統的根軌跡分析、控制系統的頻域分析、單輸入單輸出線性系統的校正與綜合等。
圖書目錄
封面
自動控制原理
前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制科學與技術發展的歷史回顧
1.3 控制系統分類舉例
1.4 反饋控制系統的組成
1.5 本書特點及對讀者的建議
第2章 控制系統的數學描述
2.1 用常係數線性常微分方程描述單輸入、單輸出線性時不變控制系統
2.2 常微分方程的解
2.3 用傳遞函式描述線性控制系統
2.4 動態結構框圖
2.5 典型激勵信號
2.6 基本單元
2.7 利用Matlab的Simulink對系統進行仿真
習題
第3章 控制系統的時域分析
3.1 控制系統的穩定性
3.2 控制系統的動態特性
3.3 控制系統的穩態誤差
3.4 舉 例
3.5 高階系統的時域分析及其簡化
習題
第4章 控制系統的根軌跡分析
4.1 根 軌 跡
4.2 根軌跡的角條件和模條件
4.3 繪製根軌跡的基本規則
4.4 舉 例
4.5 控制系統的根軌跡分析
習題
第5章 控制系統的頻域分析
5.1 頻率特性函式
5.2 頻率特性的函式圖像1———Nyquist圖
5.3 Nyquist穩定判據
5.4 頻率特性的函式圖像2———Bode圖
5.5 穩定裕量
5.6 閉環頻率特性
5.7 系統頻率特性與閉環階躍回響的關係
習題
第6章 單輸入單輸出線性系統的校正與綜合
6.1 概述
6.2 以二階模型為綜合目標的串聯校正
6.3 順饋校正
6.4 根軌跡校正
6.5 利用Bode圖校正控制系統
習題
第7章 非線性控制系統分析
7.1 非線性控制系統的基本概念
7.2 小信號微變線性化分析法
7.3 描述函式分析法
7.4 相平面分析法
習題
參考文獻
封底
