《自動控制原理》是2010年12月國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：自動控制原理
- 出版時間：2010年12月1日
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118072792
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《自動控制原理》從系統設計和套用的角度闡述了控制理論的主要內容。全書共八章，分別介紹了自動控制的基本概念、數學模型、時域分析、根軌跡、頻率域分析、校正設計，以及離散系統和現代控制理論的基本概念與方法。本書從智慧型科學與技術專業培養需求出發，內容以經典控制為主，全書兼顧理論、教學實際以及工程套用，並積極引進輔助教學設計軟體，以概念講解清楚、公式刪繁就簡、結合專業套用等為特色。
《自動控制原理》可供高等院校智慧型科學與技術等專業控制理論少學時課程作為教材使用。
圖書目錄
第1章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制的基本原理與方式
1.1.1 自動控制技術及其套用
1.1.2 自動控制理論
1.1.3 反饋控制原理
1.1.4 反饋控制系統的基本組成
1.1.5 自動控制系統基本控制方式
1.2 自動控制系統示例
1.2.1 函式記錄儀
1.2.2 火炮方位角控制系統
1.2.3 飛彈自動駕駛儀
1.2.4 電壓調節系統
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
1.4.1 基本要求的提法
1.4.2 典型外作用
1.5 本課程的研究內容
1.6 小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.1.1 線性元件的微分方程
2.1.2 線性定常微分方程的求解
2.1.3 非線性微分方程的線性化
2.1.4 運動的模態
2.2 控制系統的複數域數學模型
2.2.1 傳遞函式的定義和性質
2.2.2 典型元部件的傳遞函式
2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.3.1 控制系統結構圖的組成和繪製
2.3.2 結構圖的等效變換與簡化
2.3.3 信號流圖的組成及性質
2.3.4 信號流圖的繪製
2.3.5 梅森增益公式
2.3.6 閉環系統的傳遞函式
2.4 數學模型的實驗測定法
2.4.1 數學模型實驗測定的主要方法
2.4.2 輸入測試信號的選擇
2.4.3 測定實驗注意事項
2.4.4 實驗結果的數據處理
2.5 小結
習題
第3章 線性系統的時域分析法、
3.1 線性系統時間回響的性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 動態過程與穩態過程
3.1.3 動態性能與穩態性能
3.2 一階系統的時域分析
3.2.1 一階系統的數學模型
3.2.2 典型輸入下一階系統的回響
3.3 二階系統的時域分析
3.3.1 二階系統的數學模型
3.3.2 二階系統的單位階躍回響
3.3.3 欠阻尼二階系統的動態過程分析
3.3.4 過阻尼二階系統的動態過程分析
3.3.5 二階系統的單位斜坡回響
3.3.6 二階系統性能的改善
3.3.7 非零初始條件下二階系統的回響過程
3.4 高階系統的時域分析
3.4.1 三階系統的單位階躍回響
3.4.2 高階系統的階躍回響
3.4.3 閉環主導極點
3.4.4 高階系統的動態性能估算
3.5 線性系統的穩定性分析
3.5.1 穩定性的基本概念
3.5.2 線性系統穩定的充要條件
3.5.3 勞斯一赫爾維茨穩定判據
3.5.4 勞斯穩定判據的特殊情況
3.5.5 勞斯穩定判據的套用
3.6 線性系統的穩態誤差計算
3.6.1 誤差與穩態誤差
……
第4章 線性系統的根軌跡法
第5章 線性系統的頻域分析法
第6章 線性系統的校正方法
第7章 離散系統的分析
第8章 控制系統的狀態空間分析與綜合
參考文獻
