自動控制原理基礎教程（第3版）

《自動控制原理基礎教程（第3版）》是2013年3月科學出版社有限責任公司出版的圖書，作者是胡壽松。

基本介紹

• 書名：自動控制原理基礎教程（第3版）
• 作者：胡壽松
• ISBN：9787030370587
• 頁數：400頁
• 定價：38元
• 出版社：科學出版社有限責任公司
• 出版時間：2013年3月
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

《“十二五”普通高等教育本科***規則規劃教材：自動控制原理基礎教程（第3版）》簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與套用。全書共分九章：前八章著重介紹經典控制理論及套用的主要方面，*後一章介紹現代控制理論中的狀態空間分析及綜合法。

圖書目錄

前言

第一章 控制系統導論

1-1 自動控制的基本原理

1-2 自動控制系統示例

1-3 自動控制系統的分類

1-4 自動控制系統的基本要求

1-5 自動控制系統的分析與設計工具

習題

第二章 控制系統的數學模型

2-1 傅立葉變換與拉普拉斯變換

2-2 控制系統的時域數學模型

2-3 控制系統的複數域數學模型

2-4 控制系統的結構圖與信號流圖

2-5 控制系統建模的MATLAB方法

習題

第三章 線性系統的時域分析法

3-1 系統的時域性能指標

3-2 一階系統的時域分析

3-3 二階系統的時域分析

3-4 高階系統的時域分析

3-5 線性系統的穩定性分析

3-6 線性系統的穩態誤差計算

3-7 線性系統時域分析的MATLAB方法

習題

第四章 線性系統的根軌跡法

4-1 根軌跡法的基本概念

4-2 常規根軌跡的繪製法則

4-3 廣義根軌跡

4-4 系統性能的分析

4-5 線性系統根軌跡分析的MATI+AB方法

習題

第五章 線性系統的頻域分析法

5-1 頻率特性

5-2 典型環節與開環系統頻率特性

5-3 頻域穩定判據

5-4 頻域穩定裕度

5-5 閉環系統的頻域性能指標

5-6 線性系統頻域分析的MATLAB方法

習題

第六章 線性系統的校正方法

6-1 系統的設計與校正問題

6-2 常用校正裝置及其特性

6-3 串聯校正

6-4 前饋校正

6-5 線性系統校正的MATLAB方法

習題

第七章 線性離散系統的分析

7-1 離散系統的基本概念

7-2 信號的採樣與保持

7-3 Z變換理論

7-4 離散系統的數學模型

7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差

7-6 離散系統的動態性能分析

7-7 線性離散系統分析的MATLAB方法

習題

第八章 非線性控制系統分析

8-1 非線性控制系統概述

8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響

8-3 描述函式法

8-4 非線性系統分析的MATLAB方法

習題

第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合

9-1 線性系統的狀態空間描述

9-2 線性系統的可控性與可觀測性

9-3 線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器

9-4 李雅普諾夫穩定性分析

9-5 狀態空間分析的MATLAB方法

習題

參考文獻