能控性矩陣(controllability matrix)亦稱格拉姆矩陣.線性系統能控性的數學表達.連續線性時變控制系統}(A(t>,B(t>,C(t>)在t。時刻的能控 J隆矩陣為
其中}(t,r)是系統藝的狀態轉移陣;而線性定常系統}(A,B,C)的能控性可通過下述判別矩陣:
來判定，其中n為方陣A的行(列)數.
能控性矩陣
相關詞條
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