1991年，R. Kelly迎來了自己音樂生涯的重要時刻，與唱片公司Jive Records簽約。之後R. Kelly在錄音室中潛心創作，同年發行第一張出道專輯《活在90年代/Born Into The '90s》。這張代表靈魂樂（Soul music）與搖擺樂（Swing music）的專輯，深深影響R&B界，並在美國創下白金唱片的佳績，並擁有兩首冠軍單曲Honey Love和Slow Dance。R. Kelly挾帶著在美國的佳績進攻英國市場，幾場在英國Hammersmith Apollo的演唱會門票全部銷售一空，專輯也在英國創下金唱片佳績。
1993年，R. Kelly發行了第二張專輯《12 Play》，專輯中的其中三首單曲Your Body's Calling、She's Got The Vibe、Bump And Grind皆攻下美國告示牌（Billboard）排行榜單曲冠軍寶座，專輯也沖向R&B專輯榜冠軍，此張專輯在排行榜上整整停留了100個星期，成了R. Kelly第二張白金唱片專輯，總銷售超過5百萬張。R. Kelly
1994年全年，R. Kelly都一直致力於幫助當時只有15歲的歌手Aaliyah（艾莉雅）製作和宣傳專輯，隨後不久又媒體披露了R. Kelly和年僅15的Aaliyah已經結婚的訊息，一時間媒體的花邊新聞滿天飛，爭議和批評之聲也非常之盛。但是，兩個人的事業並沒有受到太多的影響，R. Kelly隨後與世界著名流行音樂天王麥可·傑克遜（Michael Jackson）共同創作並錄製了其專輯《History》中的單曲《You Are Not Alone》。
1995年，第三張同名專輯《R. Kelly》的出現象徵著R. Kelly個人音樂創作生涯邁向了第一個成熟的階段，並將R. Kelly在R&B樂界的成績推向一個高峰，這張專輯同時擁有3首排行冠軍白金單曲及多首TOP 5單曲，並獲得5白金的認證，同時R. Kelly也開始嘗試在音樂製作上有所突破，像為Janet Jackson（珍妮·傑克遜）的重新混音，而讓人印象最深刻的是他替麥可·傑克遜創作的冠軍單曲《You Are Not Alone》，這首暢銷全球的冠軍單曲，也打響了R. Kelly全球知名度。之後兩年中間，R. Kelly也為Luther Vandross（路德·范德魯斯）、Changing Faces、Mary J. Blige（瑪麗·布萊姬）、Toni Braxton（唐妮·布萊斯頓）等人製作了不少膾炙人口的歌曲。
1996年，R. Kelly為籃球上帝麥可·喬丹的電影《Space Jam》（空中大灌籃）錄製的單曲《I Believe I Can Fly》成為了他最偉大的單曲之一，在1997年度第40屆葛萊美獎頒獎中，R. Kelly憑藉著這首單曲，而一舉獲得了最佳影視歌曲（Best Song Written Specifically For A Motion Picture Or For Television），最佳R&B男歌手（Best Male R&B Vocal Performance），最佳R&B歌曲（Best Rhythm & Blues Song）三項大獎。這也讓R. Kelly個人的音樂事業進入了全盛期，隨後他創作的單曲《Gotham City》又入選當年的動作大片《蝙蝠俠與羅賓》的電影原聲。
在1998年，R. Kelly發行了他迄今為止最為暢銷的專輯《R.》，這張雙CD的大製作專輯的美國本土銷量超過了800萬張。與流行天后Celine Dion（席琳·迪翁）合作的單曲《I'm Your Angel》再次壟斷了各大排行榜近兩個月的時間。
遭遇波折
進入新千年以後，R. Kelly的音樂沒能再有大的突破，2000年，他發行了第五張專輯《TP-2. Com》，2002年他又和Jay-Z一起發行了《The Best of Both Worlds》，兩張專輯也分別取得了一定的成功。但是在這年芝加哥一份報紙披露了一條對R. Kelly極為不利的報導，在報導披露的一份家庭錄像帶中R. Kelly和一名不滿14歲的幼女發生了性行為。一石激起千層浪，大大小小的媒體都從這件事入手大作文章，甚至有報導稱R. Kelly一直和未成年女孩保持不正當的性關係，甚至據報導還有未成年女孩在意外懷孕後，受R. Kelly要求而被迫墮胎，而這盤受爭議的色情錄像帶甚至被人拿到網上高價出售。在法庭沒有確認那名錄像帶中的男子是否為R. Kelly之前，他承受了巨大的壓力，他的名字開始從許多音樂媒體和電台的節目中消失，專輯《The Best of Both Worlds》的銷量也一落千丈，因為那些唱片經銷商們迫於壓力把他的專輯放在了不起眼的位置上。
最終，歌手Sparkle指證那盤錄像帶中的女孩是他未滿14歲的侄女，不久，R. Kelly被芝加哥警方以涉嫌21宗兒童性侵犯案請到了局裡。R. Kelly為自己進行了辯護，在隨後的一段時期他的新單曲《Heaven, I Need a Hug》在各大音樂電台點播中意外的火爆，R. Kelly還“忙裡偷閒”的錄製了許多新歌，不久在2003年2月份發行了《Chocolate Factory》，三個月的時間，銷量超過了兩百萬。2003年9月23日，R. Kelly發行了第一張精選集《R. In R&B Collection, Vol. 1》走出法庭的R. Kelly說：Thank you Jesus!
從受到“色情錄像帶事件”的負面影響之後，R. Kelly的音樂事業出現了滑坡，專輯的銷量和以前相比明顯下滑，在2003年推出的新專輯《Chocolate Factory》雖成績尚可，也還是沒能繼續過去的輝煌。為了進一步扭轉在音樂界被動的局面，《R. In R&B Collection, Vol. 1》這張精選集就正式發行了，繼續來證明R. Kelly並沒有受到醜聞的影響，不過這張精選集的銷量顯然並不是十分理想，首周25萬張的銷量和排行榜第4名的成績並不能和他在R&B音樂界的地位相匹配。
這還是R. Kelly出道十多年來的第一張精選集，因此這張專輯中的歌曲涵蓋了他從1992年的第一張專輯《Born Into the 90's》到最近的《Chocolate Factory》，不過似乎由於一張CD的容量有限，並沒有能夠把他所有的好歌全部收錄。例如第一張專輯就只收錄了《Honey Love》和《She's Got That Vibe》，而同樣出色的《Slow Dance》就沒能入選。但是第二張專輯中的白金單曲全部入選，並且在精選中編排為開篇的前三首。而R. Kelly顛峰的兩張專輯《R. Kelly》和《R.》中的包括著名的《I'm Your Angel》等許多首打榜白金單曲也沒有落下，悉數入選，再加上從新千年的兩張專輯中抽取的幾首好歌，就組成了這張含金量頗高的精選集。同時這張精選集的編排也非常不錯，R. Kelly把他最著名的兩首單曲《I'm Your Angel》和《I Believe I Can Fly》作為壓軸曲目，足以看出身處困境的R. Kelly非常希望利用這張精選能夠幫他繼續在音樂界占據原有的領土。應該說這一張精選集會讓喜歡R. Kelly的歌迷聽起來很痛快，也會讓那些希望聽一聽R. Kelly的歌迷對他的音樂能有一個大體的了解。位於芝加哥的R. Kelly宅邸
2008年發布最新專輯《Fourth Quarter》。並且為了慶祝歐巴馬成為美國歷史上第一位黑人總統，出了一個單曲《I Believe》，感動了世人，也給陷入醜聞的他帶來了正面的影響。R. Kelly at The Grammy Awards
美國R&B巨星R. Kelly將於當地時間2009年12月1日通過Jive唱片公司發行他的第十張錄音室專輯《Untitled》。R. Kelly與Keri Hilson（凱莉·希爾森）合作的首支單曲《Number One》已經面世，在Billboard Hot R&B/Hip-Hop單曲榜中名列第八位，在Hot 100單曲榜中排在第68位。已經收穫9萬1千次下載量的《Number One》是R. Kelly在Billboard Hot R&B/Hip-Hop單曲榜中第35首Top 10單曲，截至目前，他已經超越了傳奇爵士歌手Nat King Cole（納京高）的紀錄，成為Billboard Hot R&B/Hip-Hop單曲榜中擁有Top 10單曲數量最多的歌手。
主要作品
<1>. 1992 《活在90年代/Born Into The '90s》
專輯曲目：
1. She's Loving Me
2. She's Got That Vibe
3. Definition Of A Hotti
4. I Know What You Need
5. Keep It Street
6. Born Into The 90's
7. Slow Dance
8. Dedicated
9. Honey Love
10. Hangin' Out
11. Hey Love
<2>. 1993 《12出戲/12 Play》
1. Your Body's Callin'
2. Bump n' Grind
3. Homie Lover Friend
4. It Seems Like You're Ready
5. Freak Dat Body
6. I Like the Crotch on You
7. Summer Bunnies
8. For You
9. Back to the Hood of Things
10. Sadie
11. Sex Me,Pts. 1-2
12. 12 Play
<3>. 1995 同名專輯《R. Kelly》
專輯曲目：
01. Intro - The Sermon
02. Hump Bounce Listen
03. Not Gonna Hold On
04. You Remind Me Of Something
05. Step In My Room
06. Baby,Baby,Baby,Baby
07. (You To Be) Be Happy
08. Down Low (Nobody Has To Know)
09. I Can't Sleep Baby (If I)
10. Thank God It's Friday
11. Love Is On The Way
12. Heaven If You Hear Me
13. Religious Love
14. Tempo Slow
15. As I Look Into My
16. Trade In My Life
1996 單曲《I Believe I Can Fly》-為籃球上帝麥可·喬丹（Michael Jordan）的電影《Space Jam》錄製
單曲《Gotham City》-動作大片《蝙蝠俠與羅賓（Batman & Robin）》的電影原聲
<4>. 1998 R. Kelly -《R.》雙CD
專輯曲目：
Disc: 1
1. Home Alone - (feat Keith Murray)
2. Spendin' Money
3. If I'm Wit You
4. Half on a Baby
5. When a Woman's Fed Up
6. Get up on a Room
7. One Man
8. We Ride - (feat.Cam'Ron,Noreaga,Jay-Z and Vegas Cats)
9. Opera
10. Interview - (feat.Suzanne LeMignot)
11. Only the Loot Can Make Me Happy
12. Don't Put Me Out
13. Suicide
14. Etcetera
15. If I Could Turn Back the Hands of Time
16. What I Feel/Issues
17. I Believe I Can Fly
Disc: 2
1. Chase
2. V.I.P.
3. Did You Ever Think
4. Dollar Bill - (feat Foxy Brown)
5. Reality
6. 2nd Kelly
7. Ghetto Queen - (feat Crucial Conflict)
8. Down Low Double Life
9. Looking for Love
10. Dancing With a Rich Man
11. I'm Your Angel - (feat Celine Dion)
12. Money Makes the World Go Round - (feat Nas)
13. Gotham city
<5>. 2000年11月07日 《Tp-2 Com》
專輯曲目：
1. TP-2
2. Strip for You
3. R&B Thing
4. Greatest Sex
5. I Don't Mean It
6. Just Like That
7. Like a Real Freak
8. Fiesta
9. Don't You Say No
10. Real R. Kelly
11. One Me
12. I Wish
13. Woman's Threat
14. I Decided
15. I Mean (I Don't Mean It)
16. I Wish [Remix] (To The Homies That We Lost)
17. All I Really Want
18. Feelin' on Yo Booty
19. Storm Is Over Now
<6>. 2002《The Best of Both Worlds》
專輯曲目：
01. The Best of Both Worlds
02. Take You Home with Me (aka Body)
03. Break Up to Make Up
04. It Ain't Personal
05. The Streets
06. Green Light
07. Naked
08. Shake Ya Body
09. Somebody's Girl
10. Get This Money
11. Shorty
12. Honey
13. Pussy
<7>. 2003年2月 《Chocolate Factory》
專輯曲目：
1. Chocolate Factory
2. Step in the Name of Love
3. Heart of a Woman
4. I'll Never Leave
5. Been Around the World - Ja Rule
6. You Made Me Love You
7. Forever
8. Dream Girl
9. Ignition
10. Ignition - Remix
11. Forever More
12. You Knock Me Out
13. Step in the Name of Love - Remix
14. Imagine That
15. Showdown - Ronald Isley
16. Snake
17. Who's That
LOVELAND LIMITED EDITION BONUS DISC
1.Loveland
2.What Do I Do
3.Heaven I Need A Hug
4.The World's Greatest
5.Far More
6.Raindrops
7.Apologies Of A Thug
<8>. 2003年9月23日 《R. In R&B Collection,Vol. 1》
專輯曲目：
01. Bump 'n' Grind
02. Your Body's Callin'
03. Sex Me (Part I)
04. You Remind Me of Something
05. Ignition Remix
06. Down Low (Nobody Has to Know)
07. When a Woman's Fed Up (Radio Version)
08. Step In the Name of Love (Remix)
09. Thoia Thoing
10. Touched a Dream
11. Fiesta (Remix)
12. I Wish (Radio Edit)
13. Ghetto Religion
14. Honey Love
15. She's Got That Vibe
16. The World's Greatest (Radio Edit)
17. I'm Your Angel
18. I Believe I Can Fly
19. Bump 'n' Grind (Old School Mix)
20. Down Low (Nobody Has to Know) [Live to Regret It Mix - Radio Version #1 {Blame It On the Mo'}]
21. I Can't Sleep Baby (If I) [Remix Radio Version]
22. Gotham City (Remix)
23. If I Could Turn Back the Hands of Time
<9>. 2004年8月24日 《Happy People / U Saved Me》
專輯曲目：
CD1
01.Intro (Weatherman)
02.Red Carpet
03.Love Signals
04.Love Street
05.Ladies Night (Treat Her Like Heaven)
06.If
07.Greatest Show on Earth
08.Steppin into Heaven
09.If I Can Make the World Dance
10.Happy People
CD2
01.3 Way Phone Call
02.U Saved Me
03.Prayers Change
04.How Did U Manage
05.I Surrender
06.When I Talk About You
07.The Diary of Me
08.Spirit
09.Leap of Faith
10.Peace
<10>. 2004年10月26日《Best of Both Worlds: Unfinished Business》
2Sign Of A Victory (The Official 2010 FIFA World Cup Anthem)
3I Believe
4The World's Greatest
5Victory
6Peace
7If I Could Turn Back The Hands Of Time
8Fireworks
9Spirit
10I'm Your Angel (Duet With Celine Dion)
11Can You Feel It
12I Believe I Can Fly
<16>. 2010-12-14 《Love Letter》
專輯曲目：
01. Love Letter (Prelude)
02. Love Letter
03. Number One Hit
04. Not Feelin’ The Love
05. Lost In Your Love
06. Just Can’t Get Enough
07. Taxi Cab
08. Radio Message
09. When A Woman Loves
10. Love Is Ft. K. Michelle
11. Just Like That
12. Music Must Be A Lady
13. A Love Letter Christmas
14. How Do I Tell Her
15. Untitled (Bonus Track)
人物評價
R. Kelly是美國R&B和說唱音樂中最出色的歌手，製作人和詞曲作者之一，由他製作的音樂總能很好的把說唱音樂，R&B音樂以及靈魂樂完美的融合在一起並創造出優美的旋律，因而能夠得到R. Kelly製作的專輯絕不會讓歌迷的耳朵受罪，同時他本人還是90年代專輯銷量最好的男歌手之一。曾經由R. Kelly參與錄製專輯或者幫助創作歌曲的歌星包括Whitney Houston，Michael Jackson，Janet Jackson，Luther Vandross等諸多音樂界巨腕。
R. Kelly的音樂總是能深刻的打動人心，他的創作里有70年代情歌的元素，並用90年代的抒情敘詩手法表現，給了R&B音樂全新的風貌，他的音樂一直都備受R&B界的音樂歌手及歌迷所推崇及喜愛，在2003年所發行的這一張新專輯《Chocolate Factory》，也在發行的首周攻下排行榜冠軍。R. Kelly的創作不僅為他自己奠定R&B樂界萬王之王的地位，也為其他流行歌手創下音樂生涯的高峰，如Michael Jackson的《You Are Not Alone》、Toni Braxton的《I Don't Want To》、Celine Dion的《I am your angel》等。
R. Kelly最著名的歌曲也是為國人所熟知的就是一首《I believe I can fly》，是給飛人喬丹唱的，並因此歌獲得了1998年的葛萊美獎（最佳節奏布魯斯歌曲：R. Kelly的《I Believe I can Fly》），本人也被評選為最佳R&B（節奏布魯斯）男歌手。這首歌是1996年R. Kelly為籃球飛人麥可·喬丹的電影《Space Jam》所貢獻的單曲，正是憑藉這首單曲，R. Kelly獲得了個人歷史上僅有的三座葛萊美獎杯，並且把自己的音樂生涯推上了顛峰。
R. Kelly
R. Kelly
走出法庭的R. Kelly說：Thank you Jesus!
位於芝加哥的R. Kelly宅邸
R. Kelly at The Grammy Awards