《繩索動力學基礎研究》是科學出版社2018年出版的一本圖書,作者是譚春林、魏承 。
基本介紹
- 中文名:繩索動力學基礎研究
- 作者:譚春林,魏承
- ISBN:9787030584045
- 頁數:148
- 定價:¥80.00
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2018-08
- 裝幀:平裝
- 開本:16開
《繩索動力學基礎研究》是科學出版社2018年出版的一本圖書,作者是譚春林、魏承 。
《繩索動力學基礎研究》是科學出版社2018年出版的一本圖書,作者是譚春林、魏承 。內容簡介《繩索動力學基礎研究》共5章。第1章介紹繩索的種類與結構,重點介紹鋼絲繩和纖維繩的基本特點、分類及其在漁業、紡織業、航天等行業中的...
繩索驅動能夠克服現有並在線上器人工作空間小和機械結構複雜的缺陷,但是,繩索的單向力特性、長度變化導致的變質量、非線性摩擦力、軌跡/拉力混合控制等特殊問題也給並在線上器人的理論研究和實際套用帶來了巨大的挑戰。為此,本項目從繩索驅動所帶來的特殊問題入手,利用機器人學、自動控制、最最佳化等領域的基礎理論和最新方法...
主要內容包括:建立非慣性場中精細化繩系體力學模型,研究無限維/高維非線性動力學問題;基於ER/MR進行控制器設計、參數識別、控制器配置及綜合系統典型非線性運動/振動研究;研究適於典型運動/振動的控制方法和控制策略;研究不同層次模型之間的回響控制差異,為繩系控制系統的工程化建模和設計提供理論基礎。
. (2)針對空間繩系拖拽剛柔耦合多體系統軌道轉移控制的欠驅動、多目標特點,提出先解耦、後協同的控制策略和方法,在可行的基礎上最佳化,避免了一體化控制建模複雜性,使方法在工程套用上有可實現性;. (3)將建立與空間繩系拖拽中繫繩的力學行為特點更加符合的繩索單元。
空間連續型機器人纏繞捕獲目標過程動力學與控制及其辛算法, 國家自然科學基金項目, 2017/12/15, 進行 月壤鑽取採樣傳送整形力學問題, 企事業單位委託科技項目, 2014/12/31-2015/12/31, 進行 繩索驅動多體系統動力學建模與求解方法研究, 國家自然科學基金項目, 2018/08/16, 進行 中國原子能科學研究院堆容器堆內...
《末修子彈動力學》是2013年國防工業出版社出版的圖書,作者是唐乾剛、張青斌。內容簡介 《末修子彈動力學》可作為航空航天、力學等專業學生以及從事相關工程技術人員的參考書。《末修子彈動力學》由唐乾剛、張青斌等編著。《末修子彈動力學》研究末修子彈的若干關鍵動力學問題。在脈衝修正子彈工作原理的基礎上,...
第1章全面分析了海上航行橫向補給裝置的發展現狀和高架索的研究現狀;第2章為基於多體動力學理論的繩索的動力學建模分析方法;第3章為以繩索多體動力學模型為基礎的海上航行橫向補給系統高架索的仿真方法;第4章為基於ADAMS的海上航行橫向補給高架索參數化設計平台;第5章為全書總結及海上航行橫向補給裝置研究的未來...
《太空飛行器降落傘減速系統動力學》系統論述了太空飛行器降落傘減速系統的基礎知識、動力學理論、半實物仿真技術及試驗方法,包含了作者科研過程中的許多實踐經驗和理論成果。《太空飛行器降落傘減速系統動力學》共11章,第1~2章主要闡述了太空飛行器降落傘減速著陸技術發展概況,動力學建模與仿真研究現狀,降落傘的設計、結構、開傘...
靜力學是從公元前三世紀開始發展,到公元16世紀伽利略奠定動力學基礎為止。這期間經歷了西歐奴隸社會後期,封建時期和文藝復興初期。因農業、建築業的要求,以及同貿易發展有關的精密衡量的需要,推動了力學的發展。人們在使用簡單的工具和機械的基礎上,逐漸總結出力學的概念和公理。例如,從滑輪和槓桿得出力矩的概念;...
通過本項目的研究,不僅可以完善降落傘系統的基礎理論研究水平,提高分析預測降落傘系統的故障現象的水平,還可以推動繩索動力學、空間充氣結構動力學、流固耦合動力學等複雜機械系統動力學的發展。結題摘要 物傘系統是降落傘減速回收技術中的主要研究對象,隨著航空航天技術的高速發展,各類新型的減速任務對物傘系統的功能...
全書共分7章,內容包括曲線和曲桿的微分幾何和拓撲學基礎,平衡方程的建立和特殊情況下的解析積分,撓性線的計算,穩定性分析,動力學問題,以及數值計算問題等。附錄中給出與正文有關的數學和力學基礎知識。本書可作為力學學科或分子生物學學科的研究生教材或教學參考書,也可供相關學科的研究人員參考。目錄 序言1 ...
研究了繩繫結構構型、模型支撐、機構的選型設計,以及牽引繩之間、繩與飛行器模型之間的干涉問題,在對工作空間進行最佳化設計的基礎上最佳化繩繫結構構型、分析了用於VFT試驗的WDPR系統的動剛度與動力學特性、研究了繩索遲滯現象、繩彈性變形對WDPR支撐在風洞試驗中套用的影響,探討了風洞試驗中繩索流致振動、渦激共振對...
8.1渦方法的理論基礎125 8.1.1流體控制方程125 8.1.2渦方法126 8.1.3物體所受氣動力的計算129 8.2渦方法的數值實現130 8.2.1物面的離散及物面產生渦量的計算132 8.2.2利用快速多極子算法計算各渦元的誘導速度136 8.2.3渦元的黏性擴散139 8.2.4物面剪下渦量的脫落142 8.2.5物體氣動力計算142...