《空間繩系拖拽剛柔耦合多體系統軌道轉移動力學與控制》是依託北京航空航天大學，由趙國偉擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：空間繩系拖拽剛柔耦合多體系統軌道轉移動力學與控制
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：趙國偉
- 項目類別：面上項目
- 批准號：11572016
- 申請代碼：A0704
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2016-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：52（萬元）
項目摘要
空間繩系拖拽轉移技術在廢棄衛星離軌、空間垃圾清除中有著重要且廣泛的套用需求。本項目緊扣空間繩系拖拽這一新概念空間操作技術，研究空間繩系拖拽剛柔耦合多體系統軌道轉移動力學建模和參數確定方法，認知系統在軌動力學行為特徵，以空間繩系拖拽轉移的安全、穩定、精準、高效為轉移目標，提出、建立系統的控制策略、控制理論和方法，為我國空間繩系拖拽的工程實踐奠定理論和技術基礎。. 特色與創新體現在：. （1）將系統地建立空間繩系拖拽剛柔耦合多體系統的軌道轉移動力學與控制理論方法；. （2）針對空間繩系拖拽剛柔耦合多體系統軌道轉移控制的欠驅動、多目標特點，提出先解耦、後協同的控制策略和方法，在可行的基礎上最佳化，避免了一體化控制建模複雜性，使方法在工程套用上有可實現性；. （3）將建立與空間繩系拖拽中繫繩的力學行為特點更加符合的繩索單元。
