《線性控制系統理論在慣性導航系統中的套用》是1984年2月科學出版社出版的圖書，作者是王恩平，崔毅。
基本介紹
- 書名：線性控制系統理論在慣性導航系統中的套用
- 作者：王恩平，崔毅
- ISBN：15031550
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：1984-02
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是《現代控制系統理論》小叢書之一．這套小叢書介紹了現代控制系統理論的各個部分，並著重說明這種理論是如何由工程實踐的需要而產生，怎樣套用它來解決工程設計中的實際問題．
本書主要介紹線性系統理論和卡爾曼濾波在慣性導航系統設計中的套用．全書共分六章：第一章和第二章主要介紹慣性導航系統的基本原理和誤差分析；第三章介紹線性系統的基本理論；第四章用初等方法介紹卡爾曼濾波；第五章討論慣性導航系統初始對準方案的設計；第六章用卡爾曼濾波討論組合導航問題．其中第五章和第六章都是作者多年來工作的總結．
本書可供從事慣性導航和控制理論的工程技術人員參考，也可作為高等院校有關專業的高年級學生、研究生和教師的參考書．
圖書目錄
目錄
第一章 慣性導航系統的動力學方程
第二章 慣性導航系統的誤差分析
第三章 線性系統理論概述
第四章 卡爾曼濾波方法
第五章 慣性導航系統的初始對準
第六章 組合導航系統
附錄A 運載體速度與角速度的關係
附錄B 加權係數w的選擇
附錄C 關於等式（6.4.43）的證明
