《線性多變數控制 : 一種幾何方法》是1984年科學出版社出版的圖書，作者是W.M.旺納姆。
基本介紹
- 中文名：線性多變數控制 : 一種幾何方法
- 作者：W.M.旺納姆
- 出版時間：1984年
- 出版社：科學出版社
- 類別：數學 信息科學與系統科學 信息與系統科學相關工程與技術
- CN：15031567
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書介紹了有限維線性時不變多變數系統結構綜合的幾何方法。全書共分十四章，第0章簡介了數學預備知識。第一章至第三章，作者從幾何觀點出發，介紹了線性控制系統的能控性、能觀測性、極點配置以及觀測器理論等概念和理論，基本上包括了線性系統理論中的主要內容。第四章討論了干擾解耦和輸出穩定化，引進了（A，B）-不變子空間的概念。為討論跟蹤和調節理論，在第五章引進了（A，B）-能控性子空間的概念。第六章至第八章系統地研究了跟蹤與調節問題，其中包括輸出調節、帶有內部穩定的輸出調節以及結構穩定的綜合三部分內容。第九章至第十一章，介紹了無互動作用控制，即系統解耦理論。第十二章和第十三章，介紹了二次最最佳化理論。
本書可供從事控制理論及其套用研究的科研工作者、工程技術人員、高等學校教師和研究生作參考書或教材之用。
圖書目錄
代序
中文版前言
原序
目錄
第0章 數學預備知識
第一章 能控性初步
第二章 能控性，反饋與極點配置
第三章 能觀測性與動態觀測器
第四章 干擾解耦和輸出穩定化
第五章 能控性子空間
第六章 跟蹤與調節Ⅰ：輸出調節
第七章 跟蹤與調節Ⅱ：帶有內部穩定的輸出調節
第八章 跟蹤與調節Ⅲ：結構穩定的綜合
第九章 無互動作用控制Ⅰ：基本原理
第十章 無互動作用控制Ⅱ：有效補償
第十一章 無互動作用控制Ⅲ：通有可解性
第十二章 二次最最佳化Ⅰ：存在性與唯一性
第十三章 二次最最佳化Ⅱ：動態回響
參考文獻
關係符和運算符
字母符
綜合問題
索引
