系統穩定性

系統穩定性是指系統要素在外界影響下表現出的某種穩定狀態。其含義大致有以下三類：(1)外界溫度的、機械的以及其他的各種變化，不致於對系統的狀態發生顯著的影響。(2)系統受到某種干擾而偏離正常狀態，當干擾消除後，能恢復其正常狀態，則系統是穩定的;相反，如果系統一旦偏離其正常狀態，再也不能恢復到正常狀態，而且偏離越來越大，則系統是不穩定的。(3)系統自動發生或容易發生的總趨勢，如果一個系統能自動地趨向某一狀態，就可以說，這一狀態比原來的狀態更穩定。

指控制系統在使它偏離平衡狀態的擾動作用消失後，返回原來平衡狀態的能力。也就是說。控制系統在去掉作用於系統上的擾動之後，能夠以足夠的精度恢復到初始平衡狀態。凡是具有上述特性的系統稱為穩定的系統。系統的穩定性可以分成在大範圍內穩定和小範圍內穩定兩種。如果系統受到擾動後，不論它的初始偏差多大，都能以足夠的精度恢復到初始平衡狀態，這種系統就叫大範圍內漸近穩定的系統。如果系統受到擾動後，只有當它的初始偏差小於某一定值才能在取消擾動後恢復初始平衡狀態，而當它的初始偏差大於限定值時，就不能恢復到初始平衡狀態，這種系統就叫做在小範圍內穩定的系統。