系統包含原理及其套用

內容簡介

《系統包含原理及其套用》首先介紹了系統包含原理中系統狀態、輸入和輸出包含的一般概念，給出了包含原理在電力系統和自動車組系統重疊分散控制中的套用，以及在空間系統套用中模型降階的方法。其次，提出了系統對偶包含的概念，說明了約束類和聚集類包含條件的對偶性，使得系統控制器與觀測器的設計可以通過對偶性相互轉換。最後，將系統包含原理推廣到了子系統的包含，從而可以研究在任意信息結構約束變化下，系統的多重疊分散控制和系統分散的一致性協調控制。

第1章除綜合介紹系統包含原理的理論發展和套用的研究方向外，還將線性隨機離散時變狀態方程和線性隨機連續定常狀態方程，作為系統的數學描述工具。第2章重點介紹系統包含原理的基本概念，以及系統包含的約束類條件和聚集類條件。第3章以重疊互聯電力系統為例，詳細討論兩區域電力系統重疊互聯結構模型的分解，及其自動發電控制（AGC）的分散次優LQG控制方法。第4章以兩類自動車組系統為例，給出自動車組系統中兩兩汽車構成子系統的重疊結構分解方法，及其重疊分散控制方法。第5章從系統對偶原理的角度，以一個空間結構系統為例，介紹利用系統的包含原理進行複雜系統和大系統模型降階的一般方法，給出系統模型降階控制器的設計方法；同時，歸納並提出系統的對偶包含原理。第6章通過系統的多重疊結構分解，研究特殊結構系統子系統的包含問題及其多重疊分散控制方法。第7章推廣到更具普遍意義的一般結構系統的廣義包含原理，即通過基本互聯子系統的對對分解。

圖書目錄

前言

第1章緒論

1.1 系統包含的意義

1.2 系統包含的一個引例

1.3 本書結構

第2章線性隨機離散時變系統的包含原理

2.1 系統的包含問題

2.1.1 系統的描述

2.1.2 系統的包含

2.1.3 系統另一類形式的包含條件

2.2 觀測器的包含

2.2.1 觀測器的描述

2.2.2 觀測器的包含

2.2.3 觀測器另一類形式的包含條件

2.2.4 觀測器性能指標的包含

2.3 觀測器的包含

2.3.1 濾波器的描述

2.3.2 濾波器的包含

2.3.3 卡爾曼濾波器的包含

2.4 控制器的包含

2.4.1 動態控制器與閉環系統

2.4.2 動態控制器的包含

2.4.3 控制器的兩種特殊情況

2.4.4 控制器另一類形式的包含條件

2.4.5 動態反饋控制器的包含

2.5 控制器性能指標的包含

2.5.1 閉環系統的包含

2.5.2 性能指標的包含

2.5.3 LQG最優控制性能指標的包含

2.6 本章小結

第3章電力系統的重疊分散LQG控制

3.1 引言

3.2 重疊分解

3.3 自動發電控制與互聯電力系統的模型

3.3.1 自動發電控制

3.3.2 兩區域電力系統的模型

系統包含原理及其套用

基本介紹

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