《精密運動控制》是2011年10月1日機械工業出版社出版的一本圖書，作者是陳國強。
基本介紹
- 書名：精密運動控制
- 作者：陳國強等
- 譯者：韓兵等
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2011-10-01
基本介紹,內容簡介,目錄,
基本介紹
作 者：(新加坡)陳國強 等著，韓兵 等譯
出 版 社：機械工業出版社
出版時間：2011-10-1
版 次：1頁 數：208字 數：268000
印刷時間：2011-10-1開 本：16開紙 張：膠版紙
印 次：1I S B N：9787111352709包 裝：平裝
內容簡介
原書由新加坡國立大學Tan Kok Kiong、Lee Tong Heng、Huang Sunan編寫，Tan Kok Kiong教授是新加坡國立大學電力與計算機工程系智慧型控制中心主任，其研究團隊在國際精密運動控制技術領域享有很高的聲譽。
本書不但介紹了精密運動控制的基本原理，而且就實現精密運動控制的各環節進行了詳細的描述，特別是每一章都相應地給出了試驗結果，對實際套用精密運動控制技術的人來說是很有幫助的。本書內容涉及精密運動控制裝置、各種控制方案、光學測量方法和誤差補償原理，為了得到精確的測量結果，還專門介紹了機械控制系統的穩定性和靜定問題，以及現場匯流排通信技術問題。
本書適合從事機械、電氣、測量儀表和自動化領域的研究人員和技術人員閱讀參考，也可作為相關專業的本科生和研究生的課外參考書。
目錄
譯者序
前言
第1章 引言
1.1 需要精密控制的領域
1.2 精密機械和工具
1.3 精密運動控制系統的套用
1.4 本書的範圍
第2章 精密跟蹤運動控制
2.1 壓電驅動器
2.2 永磁直線電動機(PMLM)
第3章 控制參數的自整定
3.1 繼電器自整定
3.2 摩擦建模使用繼電器反饋
3.3 繼電器振盪的最優特徵提取
