NOVA運動控制晶片是專門為精密控制步進電機和伺服電機而設計的專用處理器。用戶使用運動控制晶片以後，所有實時運動控制可交由運動控制晶片來處理，大大簡化了運動控制系統的軟硬體結構和開發工作。產品套用於 （數控工具機、雕刻機、工業機器人、醫用設備、繞線機、自動倉庫、繪圖儀、點膠機、IC電路製造設備等領域）所設計的高端器件，在軍事自動化（MA）、工廠自動化（FA）、辦公自動化（OA）和家庭自動化（HA）領域大顯身手。
基本介紹
- 中文名：運動控制晶片
- 專門目的：為精密控制步進電機設計
- 所屬類別：專用處理器
- 外形尺寸：：22 x 22 x 3.05mm
日本NOVA運動控制系列產品：
型 號 軸數 插補 封裝 管腳 腳距 電壓 外型
MCX314As 4 有 LQFP 144 0.50 5V 22*22
MCX314AL 4 有 LQFP 144 0.50 3.3V 22*22
MCX304 4 無 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
MCX312 2 有 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
MCX302 2 無 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
PCI接口4軸運動控制卡 PCI接口8軸運動控制卡
1：內置MCX314AS晶片
2：PCI匯流排接口
3：4軸獨立控制
4：對任意兩軸實現圓弧插補
5：對任意兩軸或三軸實現直線插補
6：持續圓弧/直線插補
7：S曲線/梯形加減速
8：最高輸出頻率：4MPPS 1：內置MCX304晶片
2：PCI匯流排接口
3：8軸獨立控制
4：各軸自動原位搜尋
5：S曲線/梯形加減速
6：最高輸出頻率：4MPPS
兩軸運動控制晶片MCX302
*同時2軸控制
*運轉時不占用CPU時間
*包括編碼器回授介面
*最高輸出頻率4MPPS
*封裝QFP、100腳（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm 無鉛
*最外形：23.8x17.8x3.05mm （內尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）
●2軸獨立控制
●驅動速度：1PPS～4MPPS
●速度曲線：定速、台形、拋物線、S形
●非對稱加減速台形的自動減速機能。
四軸運動控制晶片MCX304
*同時4軸控制
*運轉時不占用CPU時間
*包括編碼器回授介面
*最高輸出頻率4MPPS
*封裝：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm 無鉛
*最外形：23.8x17.8x3.05mm （內尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）
●4軸獨立控制
●驅動速度：1PPS～4MPPS
●溫度範圍:0-83度 工作電壓:+5±5%
●速度曲線：定速、台形、拋物線、S形
●自動原點輸出（新功能）。原點輸出動作在IC內部實現自動化，節省了原點輸出動作的程式花費的時間。
●內藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過濾電路，但因為此機能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實現了搭載基板的小型化。
●非對稱加減速台形的自動減速機能。
●即使是加速度與減速度的值不同的台形驅動也可自動減速，最適合垂直上下動作
兩軸運動控制晶片MCX312
MCX312是一款能夠同時控制2個伺服馬達或步進馬達的運動控制晶片。它以脈衝串形式輸出，能對伺服馬達或步進馬達進行位置控制、插補驅動、速度控制等。在對第一個節點運動實行插補時, 可對第二節點運動連續寫入數據。在這個過程中插補動作是連續運行, 而不需要中間作任何停頓
◆控制軸 獨立2軸
◆CPU數據匯流排長度 可選8位/16位
◆2軸直線插補
插補範圍 各個軸-8388607～+8388607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補範圍內）
◆圓弧插補
插補範圍 各個軸-8388607~+8388607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補範圍內）
◆2軸位模式插補
插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時間）
◆其他插補功能
◆電氣的特性
動作溫度範圍 0~85℃
動作電源電壓 +5V±5% （標準28mA,50mA max）
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續
輸入時鐘 16.000MHz（標準）
◆封裝：QFP100個腳，腳距：0.65 無鉛
外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm(內尺寸20x14x2.7mm)
四軸運動控制晶片MCX314
MCX314As是以單一晶片而可控制4軸的脈衝序列輸入之伺服馬達、步進馬達的運動控制晶片，可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進行圓弧、直線、位方式插補。
MCX314As運動控制晶片能與8/16位數據匯流排接口，通過命令、數據和狀態等暫存器實現4軸3聯動的位置、速度、加速度等的運動控制和實時監控，實現直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補，輸出脈衝頻率達4MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點，能獨立地設定為恆速、線性、非對稱S曲線加/減控制、非對稱梯形加/減速控制方式，並有2個32位的邏輯、實際位置計數器和狀態比較暫存器，實現位置的閉環控制。另外，MCX314As較MCX314新增加了自動搜尋原位、輸入信號濾波器、同步動作、輸出脈衝32位、園弧/直線插補脈衝範圍32位、完全S曲線加減速的非對稱、手動設定模式、位置計算器的可變環形、Z相輸入的實位計數器的清除、實位計數器的增減反轉等功能。
◆ 控制軸 獨立4軸
◆ CPU數據匯流排長度 可選8位/16位
◆ 直線插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補範圍內）
◆ 圓弧插補—任意兩軸
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補範圍內）
◆ 位模式插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時間）
◆ 其他插補功能
◆ 電氣的特性
動作溫度範圍 0~85℃
動作電源電壓 +5V±5% 標值電流70mA(112mA max）
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續
輸入時鐘 16.000MHz（標準）
◆ 封裝：LQFP 144個腳，腳距：0.50mm 無鉛
外形尺寸：22 x 22 x 1.6mm(內尺寸20 x 20 x 1.4mm)
四軸運動控制晶片3.3V低功耗MCX314AL
NOVA公司繼2005年推出MCX314晶片的升級版本MCX314As晶片以後，再次推出MCX314As晶片低功耗3.3V的姊妹產品MCX314AL。
1、非對稱S曲線\對稱和非對稱梯形加減速；精確度< 0.1%
2、輸出速率1PPS-4Mpps、CLK=32MHz時可達2PPS-8Mpps；
3、自帶32Bit圓弧/直線插補；
◆控制軸 獨立4軸
◆CPU數據匯流排長度 可選8位/16位
◆直線插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補範圍內）
◆圓弧插補—任意兩軸
插補範圍 各個軸-2147483646~+2147483646
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補範圍內）
◆位模式插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時間）
◆其他插補功能
*線性常數 *連續插補 *插補步進傳送（命令/外部信號） *複數晶片多軸直線插補
◆電氣的特性
動作溫度範圍 -40~85℃
動作電源電壓 ±3.3V±10%標值電流21mA(30mA max)
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續
輸入時鐘 16.000MHz（標準）
◆封裝：LQFP144個腳，腳距：0.65mm 無鉛
外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm
