肖曉暉，女，博士，武漢大學動力與機械學院教授。生於1969年12月，現為武漢大學動力與機械學院教授。主要擔任課程為：機械工程測試技術基礎，微納米製造。主要從事微/納米機器人的精密控制研究。
基本介紹
- 中文名：肖曉暉
- 外文名：Xiaohui Xiao
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 出生日期：1969年12月
- 職稱：武漢大學動力與機械學院教授
人物經歷,主講課程,研究方向,主講課程,主要貢獻,獲獎記錄,
人物經歷
1987.9-1991.6 武漢大學（原武漢水利電力大學）機械工程系，獲工程機械專業學士學位；
1996.9-1998.6 武漢大學動力與機械學院機械工程系，獲機械學專業碩士學位；
2001.3-2005.5 華中科技大學機械科學與工程學院，獲機械電子工程專業博士學位；
1998.7-至今 武漢大學動力與機械學院機械工程系教師；
2006.10-2008.5 美國伊利諾大學香檳分校（University of Illinois at Urbana-Champaign, UIUC）機械系進行博士後研究，從事微/納米機器人的精密控制研究。
主講課程
機械工程測試技術基礎，微納米製造。
研究方向
1） 微/納米機器人的動力學與精密控制；
2） 特種機器人學；
3） 複雜機電系統動力學；
4） 工程測試技術與信號分析。
主講課程
1） 工程測試技術與信號分析；
2） 機械系統動力學；
3） 微納米製造技術基礎；
學術及主要科研成果。
主要貢獻
1)XiaohuiXiao,WuGong-ping,Due,etal.DynamicsSimulationandExperimentalstudyofInspectionRobotforHigh-voltageTransmission-line,JournalofCenterSouthUniversityofTechnologyDec，2005,12(6).
2)XiaohuiXiao,GongpingWu,etal.Impactsofflexibleobstructiveworkingenvironmentonthedynamicperformanceofaninspectionrobotforpowertransmissionline,JournalofCenterSouthUniversityofTechnology．Dec，2008，15(6).
3)XiaohuiXiao,LizhiPan,XuemeiTong,etal.ComprehensiveoptimizationofanXYnanopositioningstagewithflexure-hingesandlevermechanisms,2010IEEENanotechnologyMaterialsandDevicesConference.
4)XiaohuiXiao,ZheWei,etal.Structurereliabilityanalysisofdisasterprotectionofcatenaryforrailwaytractionpowersupplysystem,Proceedings-2010WASE,ICIE2010(ISBN:9780769540801).
5）鐵路牽引供電系統的結構防災分析，鐵道學報，2011(6).(ISSN:10018360)
6)XiaohuiXiao,GongpingWu,SanpingLi.Dynamiccouplingsimulationofapowertransmissionlineinspectionrobotwithitsflexiblemovingpathwhenovercomingobstacles,ProceedingsofInternationalConferenceonAutomationScienceandEngineering,pp.326-331,978-1-4244-1154-2,Scottsdale,AZ,September,2007,Scottsdale.
7)XiaohuiXiao,JingWu,etal.Simulationandeffectsevaluationofanti-gallopingdevicesforoverheadtransmissionlines,Proceedingsofthe4thIEEEInternationalConferenceonAutomationSciandEng(ISBN:9781424420230).
8)XiaohuiXiao,GongWu,et,al.Aninspectionrobotforhighvoltagepowertransmissionlineanditsdynamicsstudy.ServiceRobotApplications.（ISBN978-953-7619-00-8）.
9）吳功平，肖曉暉，郭應龍.架空高壓輸電線自動爬行機器人的研製,中國機械工程，Vol.17，No.3，Feb.2006，pp:237-24，EI檢索號:06119761192.
10）吳功平，肖曉暉，肖華，胡杰，戴錦春.高壓輸電線路巡線機器人的研製.電力系統造化，Vol.30，No.13，2006(6),pp:90-93+107,EI檢索號:063410082515.
2)XiaohuiXiao,GongpingWu,etal.Impactsofflexibleobstructiveworkingenvironmentonthedynamicperformanceofaninspectionrobotforpowertransmissionline,JournalofCenterSouthUniversityofTechnology．Dec，2008，15(6).
3)XiaohuiXiao,LizhiPan,XuemeiTong,etal.ComprehensiveoptimizationofanXYnanopositioningstagewithflexure-hingesandlevermechanisms,2010IEEENanotechnologyMaterialsandDevicesConference.
4)XiaohuiXiao,ZheWei,etal.Structurereliabilityanalysisofdisasterprotectionofcatenaryforrailwaytractionpowersupplysystem,Proceedings-2010WASE,ICIE2010(ISBN:9780769540801).
5）鐵路牽引供電系統的結構防災分析，鐵道學報，2011(6).(ISSN:10018360)
6)XiaohuiXiao,GongpingWu,SanpingLi.Dynamiccouplingsimulationofapowertransmissionlineinspectionrobotwithitsflexiblemovingpathwhenovercomingobstacles,ProceedingsofInternationalConferenceonAutomationScienceandEngineering,pp.326-331,978-1-4244-1154-2,Scottsdale,AZ,September,2007,Scottsdale.
7)XiaohuiXiao,JingWu,etal.Simulationandeffectsevaluationofanti-gallopingdevicesforoverheadtransmissionlines,Proceedingsofthe4thIEEEInternationalConferenceonAutomationSciandEng(ISBN:9781424420230).
8)XiaohuiXiao,GongWu,et,al.Aninspectionrobotforhighvoltagepowertransmissionlineanditsdynamicsstudy.ServiceRobotApplications.（ISBN978-953-7619-00-8）.
9）吳功平，肖曉暉，郭應龍.架空高壓輸電線自動爬行機器人的研製,中國機械工程，Vol.17，No.3，Feb.2006，pp:237-24，EI檢索號:06119761192.
10）吳功平，肖曉暉，肖華，胡杰，戴錦春.高壓輸電線路巡線機器人的研製.電力系統造化，Vol.30，No.13，2006(6),pp:90-93+107,EI檢索號:063410082515.
1、科研項目
(a)在研項目
2017-至今，主持國家自然科學基金項目“複合地面環境下雙足機器人全欠驅動混合的仿人行走穩定性控制”（項目批准號：51675385）
2017-至今，主持深圳市基礎研究計畫“面向多維多任務的微操作機器人快速精密運動控制研究” （項目批准號：JCYJ20170306171514468）
2017-至今，企業科技研發項目：管道內檢測及異物清除機器人；
2017-至今，企業科技研發項目：磁吸附機器人檢測機器人；
2018-至今，中鐵建集團公司科技項目：高速鐵路接觸網關鍵零部件故障失效與疲勞分析。
(b)已完成的項目
2014—2017，主持國家自然科學基金項目“基於頻域誤差補償策略的微操作機器人快速精密控制研究”（項目批准號：51375349）
2012—2015, 主持國家自然科學基金”基於柔性作業路徑的步行機器人耦合動力學與步態規劃研究”（項目批准號：51175383）
2012-2015，主持南方電網科技項目“基於導波的電力金屬構件檢測機器人”
2014-2016，主持廣州省質量監督局科技項目“管道內檢測機器人”
2009-2012，主持回國留學基金項目“用於納米級定位的多柔性鉸鏈的微動平台”
2010-2012，主持國家重點實驗室開放基金“二自由度快速納米定位平台及其控制器研究”
2009—2010，主持鐵道部科技項目“高速鐵路牽引供電系統-防災技術研究”
2006—2008，參加美國國家科學基金項目“微型並在線上器人平台的研製”和“三自由度納米操作平台的控制”
2006.9—2008，主持湖北省自然科學基金項目 “移動機器人與柔性作業環境間的耦合動力學研究”（項目編號：2006NS-402）。
2004—2007，主持武漢市科技晨光計畫“柔性機器人動力學分析與振動控制研究”（項目編號：20045006071-28），2007年通過驗收。
2003—2006，主持湖北省科技攻關項目“考慮微尺度效應的微機械靜力與彈性動力學研究”，2006年12月結題。
2004—2005 主持鐵道部科技攻關項目“接觸網系統的可靠性、可用性、可維修性和安全性(RAMS)分析與研究”，2006年3月通過驗收，並獲2006年湖北省科技進步二等獎。
2006—2009，參加國家自然科學基金項目“基於有障柔索的移動機器人機構、動力學與控制研究”（項目編號：50575165)。
2002—2007，參加國家高新技術（863）項目“220kV相線巡線機器人中關鍵技術”（項目編號：2005AA2006-1, 2002AA420110－6），負責其中機器人動力學、控制器設計的研究工作。2007年7月通過驗收。
獲獎記錄
（1）獲2016年中華人民共和國國家科學技術進步二等獎，“基於耦合動力學的高速鐵路接觸網/受電弓系統技術創新及套用”（排名：6）
（2）獲2018年中國鐵道建設總公司科學技術一等獎（排名：3）
（3）獲2014年中國鐵道學會鐵道科技特等獎（排名：2）
（4）獲2006年湖北省科技進步二等獎（排名2）
（5）獲2011年鐵建總科技進步二等獎（排名：2）
（6）獲2011年鐵道部科技進步二等獎（排名：5）
（7）獲2002年中國電力科學技術三等獎（排名：7）
（8）獲2003年安徽省科學技術三等獎（排名：7）
